一种可水平移动的臂架式起重机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可水平移动的臂架式起重机构。
【背景技术】
[0002]臂架式起重机的变幅机构在工作时，臂架头部的物品会随着臂架的运动升高或降低。在幅度减小时物品会升高，在幅度增大时，物品会降低。这种状态会造成如下后果:
[0003]1、当物品升高时需要耗费很大的驱动功率。
[0004]2、当物品下降时，则弓丨起较大的惯性载荷。
[0005]3、在变幅过程中物品的波动不仅影响起重机的使用性能，而且使起重机的操作性差，司机疲劳强度增加。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种可水平移动的臂架式起重机构，其可以解决现有技术中的上述缺点。
[0007]本实用新型采用以下技术方案:
[0008]—种可水平移动的臂架式起重机构，包括固定支点、转轴、支臂滑轨和滑动小车，所述支臂滑轨通过转轴与固定支点连接，且支臂滑轨能绕转轴旋转，滑动小车设置在支臂滑轨上且能在支臂滑轨上滑动，待搬运的货物吊在滑动小车上，所述支臂滑轨绕固定支点在水平面上0-180度范围内旋转，所述滑动小车沿支臂滑轨滑动；还包括一控制器，且所述控制器连接控制所述转轴、支臂滑轨和滑动小车运动，所述控制器包括一控制电路，且所述控制电路包括处理器，输入接口电路，限位信号输入电路、固态继电器控制电路，开关量输出电路；所述输入接口电路与所述处理器的第一输入端相连，用于传输控制信号至所述处理器；所述限位信号输入电路与所述处理器的第二输入端相连，用于输出限位信号至所述处理器，所述限位信号包括:正转一级限位信号、正转二级限位信号、反转一级限位信号、反转二级限位信号、转速到零信号、限重急停信号、正转外部控制信号、反转外部控制信号、过流急停信号、保留信号；所述固态继电器控制电路与所述处理器的第一输出端相连，用于根据所述处理器的输出信号控制外接固态继电器动作；所述开关量输出电路与所述处理器的第二输出端相连，用于将所述处理器的部分输出信号反馈至所述限位信号输入电路。
[0009]所述供电电路包括电源变压器、限流电阻和击穿保险，所述电源变压器二次端的中性点直接与零线连接，所述限流电阻一端与电源变压器二次端的中性点连接，所述限流电阻的另一端接地，所述击穿保险的一端与所述电源变压器二次端中性点相连，所述击穿保险的另一端接地。
[0010]还包括一安全控制电路，安全控制电路包括主电路和辅助电路，所述辅助电路包括变压器、操作电路和执行电路，变压器的输入端与主电路相联，变压器的输出端输出安全低电压与操作电路相联，操作电路与处理器连接。
[0011]所述执行电路包括，具有一个正输入端、一个负输入端和一个输出端的积分器，还包括:采样电路，设置在一被测回路中，用于对该被测回路中的电流或电压采样并输出采样结果至积分器的负输入端；第一受控单元，与所述被测回路中的采样电路串联设置；第二受控单元，连接在积分器的正输入端与地之间；其中，所述的第一受控单元、第二受控单元接收具有高电平的工作时间和低电平的死区时间的周期性控制信号，以周期性执行:在工作时间中，第二受控单元受控置积分器的正输入端为低电平，第一受控单元受控使被测回路导通，积分器对采样电路输出的采样结果进行积分后输出；在死区时间中，第二受控单元受控置积分器的正输入端为高电平，第一受控单元受控使被测回路断开，积分器对采样电路输出的采样结果进行反向积分后输出。
[0012]本实用新型的优点是:操作简单，方便使用。
【附图说明】
[0013]下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中:
[0014]图1是本实用新型的结构示意图。
[0015]图2是本实用新型的控制电路的结构示意图。
[0016]图3是本实用新型的供电电路的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图进一步阐述本实用新型的【具体实施方式】:
[0018]如图1所示，一种可水平移动的臂架式起重机构，包括固定支点1、转轴2、支臂滑轨3和滑动小车4，所述支臂滑轨3通过转轴2与固定支点1连接，且支臂滑轨3能绕转轴2旋转，滑动小车4设置在支臂滑轨3上且能在支臂滑轨3上滑动，待搬运的货物吊在滑动小车4上。所述支臂滑轨3绕固定支点1在水平面上0-180度范围内旋转，所述滑动小车4沿支臂滑轨3滑动。
[0019]如图2所示，本实用新型还包括一控制器，且所述控制器连接控制所述转轴、支臂滑轨和滑动小车运动，所述控制器包括一控制电路，且所述控制电路包括:处理器101，输入接口电路102，限位信号输入电路103、固态继电器控制电路104，开关量输出电路109，和供电电路107 ;所述输入接口电路与所述处理器的第一输入端相连，用于传输控制信号至所述处理器。所述限位信号输入电路与所述处理器的第二输入端相连，用于输出限位信号至所述处理器，所述限位信号包括:正转一级限位信号、正转二级限位信号、反转一级限位信号、反转二级限位信号、转速到零信号、限重急停信号、正转外部控制信号、反转外部控制信号、过流急停信号、保留信号；所述固态继电器控制电路与所述处理器的第一输出端相连，用于根据所述处理器的输出信号控制外接固态继电器105动作，固态继电器连接一电动机装置106 ;所述开关量输出电路与所述处理器的第二输出端相连，用于将所述处理器的部分输出信号反馈至所述限位信号输入电路。
[0020]本实用新型还包括，反馈信号采集电路，所述反馈信号采集电路与外接固态继电器相连，用于采集所述外接固态继电器的电压信号，并将所述电压信号传输至所述处理器。
[0021]本实用新型的所述限位信号输入电路包括:第一电阻、第二电阻、第三电阻、第八电容、第一三极管以及第一光耦合器；所述第一电阻的第一端作为所述限位信号输入电路的输入端，所述第一电阻的第二端分别与所述第八电容的第一端、所述第二电阻的第一端以及所述第一三极管的基极相连，所述第一三极管的发射极通过所述第一光耦合器的输入端与所述第二电阻的第二端以及所述第八电容的第二端相连，所述第二电阻的第二端接地，所述第一三极管的集电极通过所述第三电阻与所述第二供电电路的输入端相连，所述第一光耦合器的第一输出端接排阻，第二输出端接地。
[0022]本实用新型的所述固态继电器控制电路包括:第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第三三极管、第四三极管、第五三极管、第六三极管、第一插头、第二插头、第三插头以及第四插头；所述第四电阻的第一端分别与所述处理器的第一输出端、
[0023]所述第六电阻的第一端、所述第九电阻的第一端相连，所述第六电阻的第二端分别与所述第三三极管的集电极以及所述第四三极管的基极相连，所述第三三极管的发射极与所述第四三极管的发射极相连且接地，所述第三三极管的集电极分别与所述第一插头的第二端以及所述第二插头的第二端相连，所述第一插头的第一端分别与所述第二插头的第一端以及所述第十电阻的第一端相连，所述第十电阻的第二端接Vcc ;所述第五电阻的第一端分别与所述处理器的第二输出端、所述第七电阻的第一端、所述第八电阻的第一端相连，所述第八电阻的第二端分别与所述第五三极管的集电极以及所述第六三极管的基极相连，所述第五三极管的发射极与所述第六三极管的发射极相连且接地，所述第六三极管的集电极分别与所述第三插头的第二端以及所述第四插头的第二端相连，所述第三插头的第一端分别与所述第四插头的第一端以及所述第十一电阻的第一端相连，所述第十一电阻的第二端接Vcc。所述反馈信号采集电路包括:第二光耦合器，第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第八电容以及第七三极管；所述第十二电阻的第一端通过所述第二光耦合器的输入端接地，所述第二光耦合器的第一输出端通过所述第十三电阻与所述第七三极管的集电极相连，所述第二光耦合器的第二输出端分别与所述第十四电阻的第一端、所述第八电容的第一端以及所述第十五电阻的第一端相连，所述第十五电阻的第二端与所述第七三极管的基极相连，所述第七三极管的发射极分别与所述第八电容的第二端以及所述第十四电阻的第二端相连，且接地。所