一种新型船用螺旋桨翻转装置的运行机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及船用设施生产制造领域，具体是指一种新型船用螺旋桨翻转装置的运行机构。
【背景技术】
[0002]船用螺旋桨在制造过程中至少要经历四次以上的翻转作业，在日后的维修过程中也会进行翻转操作，而其中螺旋桨与翻转夹紧装置的对中操作至关重要。目前采用的方法，首先需要用起吊设备将螺旋桨在竖直方向吊起，然后通过人力在水平方向移动螺旋桨使其准确移动至螺旋桨翻转装置上的螺旋桨固定点，此过程依赖人力完成，不仅效率很难提高，而且施工安全性往往也无法得到保障。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种新型船用螺旋桨翻转装置的运行机构，减少人力劳动，提高螺旋桨翻转的效率，提升操作过程中的安全性。
[0004]本实用新型通过下述技术方案实现:一种新型船用螺旋桨翻转装置的运行机构，与螺旋桨翻转装置配套使用，包括大车运行单元和设置在大车运行单元上的小车运行单元；所述大车运行单元包括横向穿过螺旋桨翻转机构的大车轨道、与大车轨道平行设置的大车定位块、沿大车轨道运行的运行大车、固定于运行大车上并与大车定位块对应设置的大车定位仪和设置在运行大车上的固定平台；所述小车运行单元包括设置在固定平台上与大车轨道铺设方向垂直铺设的小车轨道、与小车轨道平行设置的小车定位块、沿小车轨道运行的运行小车、固定于运行小车上并与小车定位块对应设置的小车定位仪和设置在运行小车上的垫块。
[0005]进一步地，所述大车定位块、小车定位块均为楔形块。
[0006]进一步地，所述大车定位仪、小车定位仪均为激光测距仪。
[0007]进一步地，所述大车运行单元还包括设置在运行大车上、可以开合的活动平台。
[0008]进一步地，还包括驱动单元；所述驱动单元包括固定在基座上并与运行大车连接的大车驱动装置、固定在固定平台上并与运行小车连接的小车驱动装置和固定在运行大车上与活动平台连接的活动平台驱动装置。
[0009]进一步地，所述大车驱动装置包括固定在基座上的固定底座和分别与固定底座、运行大车连接的第一液压缸。
[0010]进一步地，所述小车驱动装置包括架设在小车轨道上的卡紧机构和分别与卡紧机构、运行小车连接的第二液压缸。
[0011]进一步地，所述小车驱动装置还包括设置在卡紧机构上并与小车轨道连接的滚轮和将卡紧机构与液压缸连接为一体的销轴。
[0012]进一步地，所述活动平台包括通过活动平台驱动装置连接的第一活动平台和第二活动平台；所述活动平台驱动装置包括一端固定在第一活动平台下方且另一端固定在第二活动平台下方的第三液压缸。
[0013]进一步地，所述垫块设置有用于螺旋桨取放的开口。
[0014]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果:
[0015](1)本实用新型中螺旋桨由吊装设备起吊后，先定位在运行机构上，再通过大车运行单元和小车运行单元两者的协调动作，使螺旋桨快速、准确的移动至螺旋桨翻转装置中用于固定安装螺旋桨并对螺旋桨进行翻转的安装点，不仅减轻人工劳动负担，而且大大提升工人操作的安全性；
[0016](2)本实用新型中运行轨道纵横设置的大车运行单元、小车运行单元协调动作，调度灵活，有效提高工作效率；
[0017](3)本实用新型结构简单，运行可靠。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构示意图。
[0019]图2为本实用新型使用状态示意图。
[0020]图3为小车运行单元的结构示意图。
[0021]图4为活动平台的结构示意图。
[0022]图5为小车驱动装置的结构示意图。
[0023]其中:1一大车运行单兀，11一大车轨道，12—大车定位块，13—运行大车，14一大车定位仪，15—固定平台，16—活动平台，161—第一活动平台，162—第二活动平台，2—小车运行单元，21—小车轨道，22—小车定位块，23—运行小车，24—小车定位仪，25—垫块，31—大车驱动装置，32—小车驱动装置，321—卡紧机构，322—第二液压缸，323—滚轮，324—销轴，33—活动平台驱动装置，100—螺旋桨翻转装置，200—螺旋桨。
【具体实施方式】
[0024]下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0025]实施例1:
[0026]本实施例的一种新型船用螺旋桨翻转装置的运行机构，如图1所示，主要是通过下述技术方案实现:一种新型船用螺旋桨翻转装置的运行机构，与螺旋桨翻转装置100配套使用，包括大车运行单元1、设置在大车运行单元1上的小车运行单元2和驱动单元；所述大车运行单元1包括横向穿过螺旋桨200翻转机构的大车轨道11、与大车轨道11平行设置的大车定位块12、沿大车轨道11运行的运行大车13、固定于运行大车13上并与大车定位块12对应设置的大车定位仪14和设置在运行大车13上的固定平台15 ;所述小车运行单元2包括设置在固定平台15上与大车轨道11铺设方向垂直铺设的小车轨道21、与小车轨道21平行设置的小车定位块22、沿小车轨道21运行的运行小车23、固定于运行小车23上并与小车定位块22对应设置的小车定位仪24和设置在运行小车23上的垫块25。所述大车定位块12、小车定位块22均为楔形块。所述大车定位仪14、小车定位仪24均为激光测距仪。所述大车运行单元1还包括设置在运行大车13上、可以开合的活动平台16。所述驱动单元包括固定在基座上并与运行大车13连接的大车驱动装置31、固定在固定平台15上并与运行小车23连接的小车驱动装置32和固定在运行大车13上与活动平台16连接的活动平台驱动装置33。所述大车驱动装置31包括固定在基座上的固定底座和分别与固定底座、运行大车13连接的第一液压缸。所述小车驱动装置32包括架设在小车轨道21上的卡紧机构321和分别与卡紧机构321、运行小车23连接的第二液压缸322。所述小车驱动装置32还包括设置在卡紧机构321上并与小车轨道21连接的滚轮323和将卡紧机构321与液压缸连接为一体的销轴324。所述活动平台16包括通过活动平台驱动装置33连接的第一活动平台161和第二活动平台162 ;所述活动平台驱动装置33包括一端固定在第一活动平台161下方且另一端固定在第二活动平台162下方的第三液压缸。所述垫块25设置有用于螺旋桨200取放的开口。
[0027]本实施例中，如图1所示，大车运行单元1中运行大车13安装在大车轨道11上沿大车轨道11运行，小车运行单元2中运行小车23安装在小车轨道21上沿小车轨道21运行，且大车轨道11和小车轨道21在空间上呈纵向和横向两个相互垂直方向的设置。如图2所示，大车轨道11贯穿螺旋桨翻转装置100，若以大车轨道11铺设方向为横向设置的X轴，则设置在运行大车13上的小车轨道21其铺设方向即为纵向设置的Y轴。在大车轨道11和小车轨道21铺设的范围内，螺旋桨200起吊后，先通过运行大车13与运行小车23的联动将固定在运行小车23上的垫块25运动至悬吊的螺旋桨200的正下方，并将螺旋桨200定位安装在与之匹配的垫块25上，然后继续通过运行大车13与运行小车23的联动将螺旋桨200送至螺旋桨翻转装置100中安装螺旋桨200的指定位置，最后运行大车13、运行小车23同时退出螺旋桨200翻转所需安全区域后，由螺旋桨翻转装置100完成螺旋桨200的翻转。
[0028]如图4所示，所述运行大车13上的固定平台15用于安装小车运行单元2，活动平台16用于人工活动，活动平台16可开合。吊装的螺旋桨200安装于垫块25时，活动平台16合拢，工人可在活动平台16上对安装过程进行指引或辅助，增加工人操作的活动空间并提高操作安全性。安装在垫块25上的螺旋桨200移至螺旋桨翻转装置100指定安装点时，工人撤离活动平台16，活动平台16开启，使运行小车23带动垫块25、螺旋桨200顺利到达指定位置。
[0029]所述运行大车13、运行小车23、活动平台16分别由驱动单元进行驱动。所述驱动单元中第一液压缸、第二液压缸322、第三液压缸均采用柱塞式液压缸。
[0030]实施例2:
[0031]如图1、图2所示，一种新型船用螺旋桨翻转装置的运行机构，与螺旋桨翻转装置100配套使用，包括大车运行单元1和设置在大车运行单元1上的小车运行单元2 ;所述大车运行单元1包括横向穿过螺旋桨200翻转机构的大车轨道11、与大车轨道11平行设置的大车定位块12、沿大车轨道11运行的运行大车13、固定于运行大车13上并与大车定位块12对应设置的大车定位仪14和设置在运行大车13上的固定平台15 ;如图1、图3所示，所述小车运行单元2包括设置在固定平台15上与大车轨道11铺设方向垂直铺设的小车轨道21、与小车轨道21平行设置的小车定位块22、沿小车轨道21运行的运行小车23、固定于运行小车23上并与小车定位块22对应设置的小车定位仪24和设置在运行小车23上的垫块25。
[0032]所述大车运行单元1中的运行大车13沿横向设置的大车轨道11运行，大车轨道11为两条平行的钢轨，大车定位块12沿大车轨道11铺设方向平行于钢轨设置，安装在运行大车13上的大车定位仪14与大车定位块12对应设置，大车定位仪14不断扫描大车定位块12并获取数据进行分析以得到运行大车13的位置。同时，小车运行单元2安装运行大车13的固定平台15上，小车运行单元2中的运行小车23沿纵向设置的小车轨道21运行，小车轨道21为两条平行的钢轨，小车定位块22沿小车轨道21铺设方向平行于钢轨设置，安装在运行小车23上的小车定位仪24与小车定位块22对应设置，小车定位仪24不断扫描小车定位块22并获取数据进行分析以得到运行小车23的位置。所述垫块25安装在运行小车23上，所以垫块25相对于运行小车23的位置是固定。进一步，将螺旋桨200安装在垫块25上时，螺旋桨200旋转轴的轴线与垫块25的轴线重合。因此，运行大车13的位置、运行小车2