一种自动灌粉系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动灌粉系统。
【背景技术】
[0002]目前灌装粉体采用传统手工灌粉的方法。传统的手工灌粉方式为:先将粉体灌装到工件内部，再将工件拿去称重，通过计算得出灌装分体的重量，如果重量不够就继续往工件内部灌粉，直至灌装分体的重量得到预设值后将圆盖压在工件上的入粉口处，最后是清洁整个工件，使之保持一定的清洁程度。传统的手工灌粉方法存在以下缺点:
[0003]1、灌粉速度慢；
[0004]2、灌粉精度低；
[0005]3、灌粉质量不稳定；
[0006]4、灌粉时间长；
[0007]5、灌粉成本高；
[0008]6、清洁程度有待改善。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动灌粉系统，具有灌粉速度快、灌粉精度高、灌粉时间短、灌粉成本低、减轻人力强度及产品干净的优点。
[0010]本实用新型所采用的技术方案是:
[0011 ] —种自动灌粉系统，其设有:
[0012]输送装置，其设有依次排列的放料工位、检测工位、灌粉工位、封盖工位、压紧工位、取料工位及若干个沿着各个工位循环步进的滑台；
[0013]检测装置，其设于输送装置所设的检测工位处；
[0014]灌粉装置，其设于输送装置所设的灌粉工位处，其设有至少一台灌粉机、至少一台计量机及至少一台用于将工件抬升至灌粉机处的升降装置；
[0015]封盖装置，其设于输送装置所设的封盖工位处，其设有振动盘；
[0016]压紧装置，其设于输送装置所设的压紧工位处；
[0017]控制系统，其均电性连接于输送装置、检测装置、灌粉装置、封盖装置及压紧装置。
[0018]进一步，所述检测装置设有用于探测检测工位是否有工件的传感器，该传感器与控制系统电性连接。进一步，所述传感器为红外线传感器，或者所述传感器为重力传感器。
[0019]进一步，所述灌粉装置所设的灌粉机设有机架、安装在机架上的送料电机、与送料电机传动连接的送料机构及安装在送料机构上端的料斗，所述送料机构设有配合料斗下料的入口，所述送料机构设有配合出料的出口，所述送料电机与控制系统电性连接；所述计量机为计量栗；所述升降装置设有气缸，该气缸设有缸体及安装在缸体上的推杆；所述升降装置设于滑台下方。
[0020]所述封盖装置所设的振动盘设有出料槽，该出料槽设于封盖工位处的滑台上方，所述振动盘与控制系统电性连接。圆盖可以通过振动盘排序好一个一个依次的安装到工件上。
[0021]所述压紧装置设有压紧气缸，该压紧气缸设有压紧缸体及安装在压紧缸体的压紧推杆。进一步，所述压紧装置连接有气源，所述气源可以为空气压缩机。
[0022]为了增加清洁程度，所述压紧工位还设有吸尘机，所述吸尘机设有吸尘口，该吸尘口设于压紧工位处的滑台位置，所述吸尘机与控制系统电性连接。
[0023]进一步，所述输送装置为转盘式输送装置，或所述输送装置为链条式输送装置，或所述输送装置为皮带式输送装置，或所述输送装置为钢绳式输送装置。
[0024]例如:所述转盘式输送装置设有输送机架、安装在输送机架上的驱动马达、一端与驱动马达传动连接的传动轴、与传动轴另一端固定连接的转盘；所有滑台均圆周整列分布在转盘上。
[0025]例如:所述链条式输送装置设有机架体、固定安装在机架体上的马达、与马达输出轴传动连接的齿轮组、与齿轮组传动链接的链条，所有滑台均沿着链条整列分布。
[0026]在输送装置的牵动下，滑台依次经过放料工位一一检测工位一一灌粉工位一一封盖工位一一压紧工位一一取料工位。操作人员将工件放置到放料工位出的滑台上，控制系统控制输送装置步进一个工位的距离将放料工位处的滑台传送到检测工位，检测工位处的传感器探测检测工位处的滑台是否有工件，控制系统接收来自传感器的信号，通过内部分析判断得出检测工位是否具有工件的结果并保存结果，控制系统控制输送装置步进一个工位的距离，将检测工位处的滑台传送至灌粉工位，控制系统控制升降装置工作，升降装置将工件抬升至灌粉机的出口位置，控制系统控制灌粉机进行灌粉工作，通过控制系统接收来自计量机的计算信号，当控制系统接收来自计量机的计算信号内部分析的结果为灌粉重量达到预设值的时候，控制系统控制灌粉机停止灌粉工作，控制系统控制升降装置下降，灌粉工位处的工件恢复原位，控制系统控制输送装置步进一个工位的距离，将灌粉工位处的工件传送至封盖工位，振动盘通过不断振动将圆盖依次排列好，圆盖被传送到封盖工位处滑台上的工件上，控制系统控制输送装置步进一个工位的距离，将封盖工位处的滑台传送至压紧工位处，控制系统控制压紧装置的压紧气缸伸出将圆盖压紧在工件上，同时控制系统控制吸尘机工作，吸尘机产生负压吸取压紧工位处的粉尘达到清洁的目的，控制系统控制输送装置步进一个工位距离，将压紧工位处的滑台传送至取料工位处，最后操作人员从取料工位处将清洁后的工件取出。
[0027]本实用新型的有益效果是:具有灌粉速度快、灌粉精度高、灌粉时间短、灌粉成本低、减轻人力强度及产品干净的优点。
【附图说明】
[0028]图1是本实用新型采用转盘式输送装置的结构示意图；
[0029]图2是本实用新型灌粉装置处的局部结构示意图；
[0030]图3是本实用新型实滑台与工件的结构示意图；
[0031]图4是本实用新型采用链条式输送装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]如图1至图4所示，本实用新型一种自动灌粉系统，其设有:
[0033]输送装置I，其设有依次排列的放料工位2、检测工位3、灌粉工位4、封盖工位5、压紧工位6、取料工位7及若干个沿着各个工位循环步进的滑台12 ;
[0034]检测装置，其设于输送装置I所设的检测工位3处；
[0035]灌粉装置，其设于输送装置I所设的灌粉工位4处，其设有至少一台灌粉机、至少一台计量机及至少一台用于将工件抬升至灌粉机处的升降装置；
[0036]封盖装置，其设于输送装置所设的封盖工位5处，其设有振动盘10 ;
[0037]压紧装置，其设于输送装置I所设的压紧工位6处；
[0038]控制系统，其均电性连接于输送装置、检测装置8、灌粉装置9、封盖装置及压紧装置。
[0039]进一步，所述检测装置8设有用于探测检测工位3是否有工件的传感器，该传感器与控制系统电性连接。进一步，所述传感器为红外线传感器，或者所述传感器为重力传感器。
[0040]进一步，所述灌粉装置9所设的灌粉机设有机架、安装在机架上的送料电机、与送料电机传动连接的送料机构92及安装在送料机构92上端的料斗91，所述送料机构92设有配合料斗91下料的入口，所述送料机构92设有配合出料的出口，所述送料电机与控制系统电性连接；所述