一种超大吨位输送小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种输送平台，尤其是一种能够负荷超大吨位的输送平台。
【背景技术】
[0002]目前，智能工厂由若干个生产单元构成，每个生产单元加工不同的生产产品，都存在从立库中领取毛坯或成品入库问题，采用AGV小车(无人搬运车)可以实现线路上的货物输送，但发货点和目标点都需要人工配合装料和卸料；而采用普通小车在车间送货随意性大，存在不能按需送货和货物送错、拿错以及漏拿等问题，但是目前市场上普遍的AGV小车都是中小型，无法满足大吨位货物的转移，因此，就急需研制出一种能够负荷超大吨位的超大吨位输送小车，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够负荷超大吨位的超大吨位输送小车。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:一种超大吨位输送小车，其创新点在于:包括机架、轨道升降组件、轨道取电装置和运行轨道，所述轨道升降组件安装在机架上且机架可通过轨道组件沿运行轨道移动，所述轨道取电装置也安装在机架上且取电装置的底部与运行轨道表面接触；
[0005]所述轨道升降组件包括主轨道升降组件和副轨道升降组件，所述主轨道升降组件包括八个主轨道升降组件子单元，所述八个主轨道升降组件子单元四个一组对称设置在机架上；
[0006]所述副轨道升降组件包括四个副轨道升降组件子单元，所述四个副轨道升降组件两个一组安装在机架上；
[0007]所述主轨道升降组件和副轨道升降组件的运行方向相互垂直。
[0008]进一步的，所述轨道升降组件子单元包括
[0009]—骨架，该骨架安装在超大吨位输送小车机架上，所述骨架底部设有安装扣；
[0010]—摇臂组，所述摇臂组包括摇臂A和摇臂B，所述摇臂A的上端与安装扣铰接，所述摇臂A的下端与摇臂B的上端铰接；
[0011]—升降油缸，该升降油缸的尾端安装在超大吨位输送小车机架上，所述升降油缸的端部具有铰接扣A，所述铰接扣A与摇臂A和摇臂B的铰接点铰接；
[0012]一导柱导套，所述导柱顶部设有铰接扣B，所述铰接扣B与摇臂B的下端铰接，所述导套安装在骨架下方的超大吨位输送小车机架上，所述导柱可沿导套上下滑动，所述导柱底部设有一矩形安装板，所述安装板两侧设有处置向下对称设置的轮毂，所述两侧轮毂上设有两对称设置的升降轮安装孔；
[0013]—升降轮，该升降轮两侧转轴对应安装在升降轮安装孔内。
[0014]进一步的，所述导柱顶部设有两个对称设置的插槽A和插槽B，所述铰接扣B包括两个规格一致的插片A和插片B，所述插片A和插片B顶部呈圆弧形，所述插片A和插片B上方各开一通孔A和通孔B，所述插片A和插片B底部分别插入插槽A和插槽B内并分别通过一组插销A与导柱固定。
[0015]进一步的，所述安装扣可供摇臂A上端嵌入的卡扣，所述安装扣上设有通孔D，所述安装扣和摇臂A通过插销C连接。
[0016]进一步的，所述摇臂A为一腰型块，所述摇臂A的上、下端分别设有通孔E和通孔F，所述摇臂A下底部设有一可供摇臂B顶端嵌入的插槽D ;
[0017]所述摇臂B为一腰型块，所述摇臂B的上、下端分别设有通孔C和通孔D，所述摇臂B顶部设有一插槽C，所述摇臂B底部嵌入插片A与插片B之间并保证通孔A、通孔B和通孔C在同一直线上，所述通孔A、通孔B和通孔C通过一插销B串联在一起；
[0018]所述升降油缸的端部嵌入插槽C内且摇臂B上端、摇臂A下端以及油缸端部通过一插销D连接。
[0019]进一步的，所述升降轮转轴包裹有尼龙护套。
[0020]进一步的，所述轨道取电装置包括
[0021]—支架组，所述支架组包括加强板A、折弯板、支撑折弯板和加强板B，所述加强板A和折弯板成倒L型，所述加强板A叠在折弯板上并通过螺钉固定，所述支撑折弯板和加强板B也呈L型，所述加强板B叠在支撑折弯板下方，且支撑折弯板和加强板B通过螺钉与加强板A和折弯板固定，所述支撑折弯板和加强板B与加强板A和折弯板形成一 F型支架组；
[0022]—取电装置，所述取电装置包括固定杆、安装板和取电板，所述固定杆通过螺钉安装在折弯板下端，所述固定板底部与安装板顶部铰接，所述取电板安装在安装板底部。
[0023]进一步的，所述安装板顶部两侧还各设有一调节螺轩，所述调节螺轩的底部抵住安装板上表面。
[0024]进一步的，所述安装板与取电板之间还设有尼龙绝缘套，所述安装板、尼龙绝缘套和取电板通过若干铜螺轩连接。
[0025]进一步的，所述固定杆还设有一腰型安装孔。
[0026]进一步的，所述取电板为铜板。
[0027]进一步的，所述机架上还设有一锁紧机构；
[0028]所述锁紧机构包括
[0029]—底板，该底板安装在超大吨位输送小车上；
[0030]—轴座，该轴座固定在底板一侧；
[0031]—支撑架，该支撑架固定在底板的另一侧，所述支撑架比轴座高；
[0032]—锁紧油缸，该锁紧油缸缸体的中部与轴座顶部铰接；
[0033]—摆臂，该摆臂呈V型，所述摆臂一端与锁紧油缸端部铰接，所述摆臂的中部与支撑架上部铰接；
[0034]—锁紧盘，该锁紧盘的底部与摆臂的另一端铰接，所述锁紧盘靠近摆臂的一侧通过一对对称设置的拉簧与摆臂连接；
[0035]一摩擦片，该摩擦片安装在锁紧盘上表面上。
[0036]进一步的，所述摆臂与锁紧油缸的铰接的一端设有可容锁紧油缸端部嵌入的插槽D。
[0037]进一步的，所述支承架上还有一限位机构，所述限位机构包括限位板和限位条，所述限位板的一端固定在支撑架中部，所述限位板上设有一弧形滑槽，所述限位条固定安装在摆臂靠锁紧油缸端部的一端，限位条的端部设有一可沿弧形滑槽滑动的限位螺钉。
[0038]进一步的，所述锁紧盘靠近摆臂的一侧边缘设有沿水平方向的通孔E，所述通孔E中嵌有一转轴A，所述转轴A两端延伸至锁紧盘外，所述转轴A两端设有固定穿孔；
[0039]所述摇臂外设也设有通孔F，所述通孔F中嵌有一转轴B，所述转轴B两端延伸至摇臂外侧，所述转轴B两端设有限位圆环凹槽。
[0040]进一步的，所述机架上还设有光电保护装置。
[0041]本实用新型的优点在于:本实用新型技术方案的摇臂组和升降油缸之间的连接都是铰接，且摇臂组底部与导柱也是铰接，当需要上升时，升降油缸收缩摇臂组的摇臂A和摇臂B呈剪刀型，导柱上升，从而起到提升超大型轨道组件的作用，效果优良；
[0042]本实用新型技术方案将加强板A、折弯板、支撑折弯板和加强板B分成两组并形成一结构稳固的F型支架组，在将取电板安装在安装板底部，由于安装板与固定杆铰接，因此取电板可以前后活动，从而减少移动中的摩擦，也间接的提高了装置的使用寿命；
[0043]本实用新型技术方案由于轨道带电，所以铁轮子也有电，有了绝缘套这样从轴至车体骨架都是不带电的，保证了工作的安全性；
[0044]本实用新型技术方案，由于轨道不一定完全水平，受压变形等因素取电铜板可以小幅度摆动，摆动幅度由2个螺栓控制调节；
[0045]铜板与支架之间有一尼龙绝缘板，铜板从轨道取电，然后通过铜螺栓将电导入线路，铜螺栓与铁支架间用尼龙套绝缘，取电安全可靠；固定杆上的腰型安装孔使整个取电机构可上下活动，轨道高低，靠自重使铜板与轨道接触取电；
[0046]本实用新型技术方案主要安装在超大吨位输送小车的机架内部，在输送平