一种线夹本体自动上料装置的制造方法

文档序号:10150694阅读:350来源:国知局
一种线夹本体自动上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种组装线,尤其适合于高铁接触网吊弦自动组装时使用的线夹本体自动上料装置。
【背景技术】
[0002]随着高铁大面积的建设,伴随着高铁相关的零部件的需求量也猛增。而在轨道交通行业线夹(乘力索吊弦线夹和接触线吊弦线夹)制造工厂,线夹的组装工作都是采用人工组装,人工组装的时间比较长,效率低下。由于线夹的规格比较多,本身一些零件的区别不大,人工组装会出现混装与装错及小零件的漏装等问题。尤其是在包装前是由人工检查完成的,工人在长时间的操作过程时会出现眼花,检测不到位的情况,而且人工组装虽然带有手套,但是不能防止手上的汗渍沾染在工件表面,容易导致吊环与线夹本体变色与印迹。

【发明内容】

[0003]针对以上不足,本实用新型的目的在于提供一种线夹本体自动上料机构,是通过线夹移栽机构2-5放置到传送装置的夹具内,完成线夹本体的自动上料工作。
[0004]本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的:一种线夹本体自动上料装置,由线夹直线震动器、线夹直线震动盘、错位气动组件、取料夹具、线夹移栽机构、伺服旋转机构组成;线夹直线震动器连接线夹直线震动盘和错位气动组件,错位气动组件的一侧设有线夹移栽机构和伺服旋转机构,取料夹具设在错位气动组件的上方,其特征在于:所述的线夹直线震动器的末端设有平台I,与伺服旋转机构的平台II连接。
[0005]所述的错位气动组件与伺服旋转机构连接,由伺服旋转机构控制作0-90°旋转。
[0006]所述的夹直线震动盘内放入有线夹本体,线夹本体通过线夹直线震动器输送到平台I上,错位气动组件将线夹本体移动到伺服旋转机构的平台II上,并旋转90°,取料夹具夹取线夹本体并由线夹移栽机构放置到传送装置的夹具内,完成线夹本体的自动上料动作。
[0007]本实用新型,替代人工操作,能有效节省操作工人的劳动强度,防止导杆变色生锈,确保产品的质量百分之百,无漏装,错装。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
[0009]图中:1线夹直线震动器、2线夹直线震动盘、3错位气动组件、4取料夹具、5线夹移栽机构、6伺服旋转机构。
【具体实施方式】
[0010]由图1知,一种线夹本体自动上料装置,由线夹直线震动器1、线夹直线震动盘2、错位气动组件3、夹具4、线夹移栽机构5、伺服旋转机构6组成;线夹直线震动器1连接线夹直线震动盘2和错位气动组件3,错位气动组件3的一侧设有线夹移栽机构5和伺服旋转机构6,取料夹具4设在错位气动组件3的上方,错位气动组件3与伺服旋转机构6连接,由伺服旋转机构6控制作0-90°旋转。所述的线夹直线震动器1的末端设有平台I,与伺服旋转机构6的平台II连接。所述的夹直线震动盘2内放入有线夹本体,线夹本体通过线夹直线震动器1输送到平台I上,错位气动组件3将线夹本体移动到伺服旋转机构6的平台II上,并旋转90度,取料夹具4夹取线夹本体并由线夹移栽机构5放置到传送装置的夹具内,完成线夹本体的自动上料动作。
【主权项】
1.一种线夹本体自动上料装置,由线夹直线震动器(1)、线夹直线震动盘(2)、错位气动组件(3)、取料夹具(4)、线夹移栽机构(5)、伺服旋转机构(6)组成;线夹直线震动器(1)连接线夹直线震动盘(2 )和错位气动组件(3 ),错位气动组件(3 )的一侧设有线夹移栽机构(5)和伺服旋转机构(6),取料夹具(4)设在错位气动组件(3)的上方,其特征在于:所述的线夹直线震动器(1)的末端设有平台I,与伺服旋转机构(6)的平台II连接。2.根据权利要求1所述的一种线夹本体自动上料装置,其特征在于:所述的错位气动组件(3)与伺服旋转机构(6)连接,由伺服旋转机构(6)控制作0-90°旋转。3.根据权利要求1所述的一种线夹本体自动上料装置,其特征在于:所述的夹直线震动盘(2)内放入有线夹本体,线夹本体通过线夹直线震动器(1)输送到平台I上,错位气动组件(3)将线夹本体移动到伺服旋转机构(6)的平台II上,并旋转90°,取料夹具(4)夹取线夹本体并由线夹移栽机构(5 )放置到传送装置的夹具内,完成线夹本体的自动上料动作。
【专利摘要】一种线夹本体自动上料装置,由线夹直线震动器(1)、线夹直线震动盘(2)、错位气动组件(3)、取料夹具(4)、线夹移栽机构(5)、伺服旋转机构(6)组成;线夹直线震动器(1)连接线夹直线震动盘(2)和错位气动组件(3),错位气动组件(3)的一侧设有线夹移栽机构(5)和伺服旋转机构(6),取料夹具(4)设在错位气动组件(3)的上方,其特征在于:所述的线夹直线震动器(1)的末端设有平台Ⅰ,与伺服旋转机构(6)的平台Ⅱ连接。采用本实用新型替代了人工操作,能有效节省操作工人的劳动强度,防止导杆变色生锈,确保产品的质量。
【IPC分类】B65G47/90, B65G47/82, B65G47/244
【公开号】CN205060842
【申请号】CN201520819409
【发明人】张培军, 张达鑫, 王志超
【申请人】江苏天宏自动化科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月23日
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