压力可调吸嘴机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及产品装配技术领域，更为具体地，涉及一种压力可调吸嘴机构。
【背景技术】
[0002]在产品装配过程中，对于两种物料需要贴合的情况，都需要吸嘴机构将物料吸起来并运输到作业位置进行两种物料的贴装。
[0003]也就是说，在对物料进行贴装时，常常涉及物料的吸取、Z轴方向上下位移、旋转动作与物料间贴合时压力可调等要求，现有的吸嘴机构通常结构比较繁琐，这就使得吸嘴不能高效的对物料进行吸取、吸取后的位移以及旋转等动作并不连贯，因而不能高效地对物料进行贴装。
[0004]同时，由于贴合不同物料所需要的压力并不相同，如果压力过大容易对物料造成损伤，而压力过小又容易使物料间的贴合不到位的情况发生。在利用现有的吸嘴机构进行物料贴合时，由于其贴合物料时的压力并不可调，因此不仅会造成产品的装配效率低，使产品在其他后续环节(例如调试)受到影响，并且还会影响产品的质量，进而增加企业的生产成本。
【实用新型内容】
[0005]鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种压力可调吸嘴机构，以解决现有的吸嘴机构在产品装配时存在效率低的问题。
[0006]本实用新型提供的压力可调吸嘴机构，包括吸取机构、驱动吸取机构的驱动机构和减压阀；其中，吸取机构包括气缸、真空转轴、真空转轴套和吸嘴，驱动机构包括电机、同步带轮；其中，减压阀与气缸连接，用于调节气缸的吹气压力；真空转轴穿过真空转轴套与吸嘴连接，在真空转轴上设置有第一配合键，真空转轴套上设置有长形键槽，真空转轴通过第一配合键与真空转轴套连接，在气缸的推动下，真空转轴在长形键槽内沿Z轴上下滑动；在真空转轴套上设置有与第一配合键相连接的第二配合键，且真空转轴套与同步带轮通过第二配合键连接，同步带轮与电机连接，电机带动同步带轮转动，在第一配合键、以及第二配合键的配合下，同步带轮带动真空转轴沿z轴旋转。
[0007]其中，优选的结构为:还包括气缸传动件，气缸传动件的一端与气缸连接，另一端与真空转轴连接，气缸的输出压力通过气缸传动件作用于真空转轴。
[0008]其中，优选的结构为:还包括与气缸传动件连接的轴承座，轴承座内设置有轴承，通过轴承固定真空转轴。
[0009]其中，优选的结构为:在轴承座与真空转轴套之间设置有第一弹簧及弹簧限位板。
[0010]其中，优选的结构为:还包括设置在气缸和气缸传动件之间的浮动接头。
[0011]其中，优选的结构为:还包括固定气缸的气缸安装座。
[0012]其中，优选的结构为:还包括控制气缸运行速度的速度控制阀。
[0013]其中，优选的结构为:还包括固定座，固定座的一侧与电机连接，另一侧与真空转轴套连接。
[0014]其中，优选的结构为:还包括第二弹簧、吸嘴法兰和吸嘴浮动座；其中，吸嘴浮动座套设在真空转轴上，第二弹簧设置在吸嘴法兰上，通过吸嘴法兰连接吸嘴浮动座与吸嘴。
[0015]利用上述根据本实用新型的压力可调吸嘴机构，结构精简高效，既能够实现物料的吸取动作，又能够实现吸嘴沿Z轴方向的上下位移、旋转动作，以及与两种物料间压力可调的贴合动作。
【附图说明】
[0016]通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中:
[0017]图1为根据本实用新型实施例的压力可调吸嘴机构的立体结构示意图；
[0018]图2为根据本实用新型实施例的压力可调吸嘴机构的剖面结构示意图；
[0019]图3为根据本发实用新型实施例的真空转轴套的结构示意图。
[0020]图中，气缸安装座1、固定座2、弹簧限位板3、气缸传动件4、轴承座5、吸嘴浮动座6、吸嘴法兰7、真空转轴8、真空转轴套9、长形键槽91、吸嘴13、第二弹簧15、同步带轮22、第一弹簧23、气缸24、速度控制阀25、浮动接头27、电机28、第二配合键34、第一配合键35[0021 ] 在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
【具体实施方式】
[0022]以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。
[0023]针对前述现有的吸嘴机构存在压力不可调、装配效率低的问题，本实用新型将气缸与减压阀连接，从而实现气缸压力的可调，同时通过设置的真空转轴与转轴套，从而实现吸嘴沿Z轴方向的上下位移、旋转动作，进而实现两种物料间压力可调的贴合动作。
[0024]为了说明本实用新型提供的压力可调吸嘴机构，图1示出了根据本实用新型实施例的压力可调吸嘴机构的立体结构；图2示出了根据本实用新型实施例的压力可调吸嘴机构的剖面结构；图3示出了根据本发实用新型实施例的真空转轴套的结构。
[0025]本实用新型提供的压力可调吸嘴机构包括吸取机构、驱动吸取机构的驱动机构和减压阀。如图1至图3所示，吸取机构包括气缸24、真空转轴8、真空转轴套9和吸嘴13，驱动机构包括电机28和同步带轮22。其中，真空转轴8穿过真空转轴套9与吸嘴13连接，在真空转轴8上设置有第一配合键35，真空转轴套9上设置有长形键槽91，真空转轴8通过第一配合键35与真空转轴套9连接，在气缸24的推动下，真空转轴8在真空转轴套9的长形键槽91内沿Z轴上下滑动。
[0026]在真空转轴套9上设置有第二配合键34，第二配合键34与第一配合键35连接，真空转轴套9与同步带轮22通过第二配合键34连接，同步带轮22与电机28连接，电机28带动同步带轮22转动，在第一配合键35、以及第二配合键34的配合下，同步带轮22带动真空转轴8沿Z轴旋转运动。
[0027]为了调节吸嘴吸取物料时的压力，将减压阀与气缸24连接，通过减压阀调节气缸的吹气压力，从而实现吸嘴13在吸取物料时的压力可调。其中，减压阀为本领域技术人员通常使用的减压阀，在此不再赘述。
[0028]进一步地，本实用新型提供的压力可调吸嘴机构还包括控制气缸24运行速度的速度控制阀25，通过速度控制阀25改变气缸24内的气体流量，从而改变气缸24的运行速度。
[0029]其中，气缸24由气缸安装座1进行固定。S卩，气缸24固定在气缸安装座1上。在气缸安装