一种智能卡连续式输送机构的翻卡装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能卡的生产设备，具体涉及一种智能卡连续式输送机构的翻卡
目.ο
【背景技术】
[0002]在智能卡的生产过程中，通常由卡片输送机构将卡片依次输送到各个工位进行加工处理。现有的智能卡生产设备中，卡片输送机构主要包括间歇式输送机构和连续式输送机构两种，其中，间歇式输送机构主要由同步输送带以及驱动同步输送带作间歇式移动的动力机构构成，所述同步输送带上均匀设置有用于推动卡片移动的拨齿，每个拨齿以及该拨齿傍的用于容纳卡片的空间构成一个输送工位，工作时每个输送工位中发放有一张卡片，同步输送带中的拨齿推动卡片间歇式逐步移动，每移动依次，后面一个输送工位就会与前面一个输送工位重合，形成套格式移动；连续式输送机构主要由输送带和驱动输送带运动的动力机构构成，所述输送带通常有表面摩擦系数较大的材料制成，多条输送带平行设置，工作时卡片制成在多条输送带表面上，输送带作连续匀速运动，通过摩擦力带动卡片连续运动。
[0003]根据工艺要求，通常需要对卡片的正反两面进行相关处理，例如在卡片的正反面上印刷不同的信息等，这样在卡片生产过程中需要对卡片进行翻转，因此需要在卡片输送线上设置翻卡工位，该翻卡工位位于两个卡片输送机构之间，第一个卡片输送机构将卡片输送到翻卡工位，翻卡工位上的翻卡装置将卡片进行180°翻转，然后由第二个卡片输送机构将翻转后的卡片继续向前输送。对于采用间歇式输送机构的智能卡生产设备来说，翻卡的动作容易实现，这是由于间歇式输送机构在输送卡片过程中具有停顿的时刻，当卡片输送到翻卡工位后，在间歇式输送机构停顿的时间内，翻卡装置完成翻卡动作。然而对于连续式输送机构来说，由于输送带对卡片的进行连续的输送，没有停歇时间，因此要实现卡片的翻转比较困难。现有技术中的智能卡连续式输送机构的翻卡装置采用上下皮带同步夹持的进行翻转，工位较长，体积较大。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡连续式输送机构的翻卡装置，该翻卡装置设置在两个连续式输送机构，实现对连续式输送的卡片的180°翻转，体积紧凑小巧，动作连续性、连贯性好，工作效率高。
[0005]本实用新型的另一个目的在于提供一种应用上述智能卡连续式输送机构的翻卡装置实现的智能卡连续式输送机构翻卡方法。
[0006]本实用新型解决上述技术问题的技术方案是:
[0007]—种智能卡连续式输送机构的翻卡装置，该翻卡装置设置在两个连续式输送机构之间，沿着卡片输送方向，所述两个连续式输送机构分别为第一连续式卡片输送机构和第二连续式卡片输送机构，该翻卡装置包括机架以及设在机架上的第一卡片过渡输送机构、卡片翻转机构、第二卡片过渡输送机构和卡片拨送机构，其中:
[0008]所述第一卡片过渡输送机构设置在第一连续式卡片输送机构的末端，该第一卡片过渡输送机构包括一对上下设置的输送滚轮以及驱动所述输送滚轮转动的滚轮驱动机构，所述输送滚轮设置在靠近第一连续式卡片输送机构中的输送带的末端处；
[0009]所述第二卡片过渡输送机构设置在第二连续式卡片输送机构的始端，该第二卡片过渡输送机构包括衔接滚轮，该衔接滚轮设置在第二连续式卡片输送机构中的输送带的始端的上方；
[0010]所述卡片翻转机构包括卡片夹持机构和带动卡片夹持机构翻转的翻转动力机构，所述卡片夹持机构设置在第一卡片过渡输送机构和第二卡片过渡输送机构之间，该卡片夹持机构包括位于靠近第一卡片过渡输送机构处的前夹持滚轮组和位于靠近第二卡片过渡输送机构处的后夹持滚轮组，所述前夹持滚轮组和后夹持滚轮组均由上夹持滚轮和下夹持滚轮组合而成；
[0011]所述卡片拨送机构包括同步输送带以及驱动同步输送带间歇式移动的同步驱动机构，其中，所述同步输送带呈循环式封闭结构，该同步输送带上均匀设有多个推动卡片移动的拨齿，每个拨齿以及该拨齿傍的用于容纳卡片的空间构成一个输送工位，所述同步输送带作间歇式移动时，每移动一步，后一个输送工位与前一个输送工位重合；所述同步输送带的上部分布有三个输送工位，分别为第一输送工位、第二输送工位和第三输送工位，其中，第一输送工位的位置与第一卡片过渡输送机构对应，第二输送工位的位置与卡片翻转机构对应，第三输送工位的位置与第二卡片过渡输送机构对应；当所述同步输送带处于停止状态时，所述第一输送工位中的拨齿位于卡片的下表面的下方。
[0012]本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一卡片过渡输送机构、卡片翻转机构以及第二卡片过渡输送机构处均设有导轨，导轨上设有导卡槽，这些导卡槽相互对齐，且与第一连续式卡片输送机构和第二连续式卡片输送机构中的导卡槽对齐，形成卡片输送通道。通过设置导卡槽，实现卡片在输送和翻转过程中的导向和定位，并确保卡片在各个机构之间的顺利过渡。
[0013]本实用新型的一个优选方案，其中，在垂直于卡片的输送方向上，所述第一卡片过渡输送机构中的输送滚轮、卡片翻转机构中的卡片夹持机构以及第二卡片过渡输送机构中的衔接滚轮设置在卡片输送通道的一侧，所述卡片拨送机构中的同步输送带设置在卡片输送通道的另一侧。这样可以使得各个滚轮与同步输送带的拨齿之间互不干涉，顺利实现卡片在各个机构之间的交接。
[0014]本实用新型的一个优选方案，其中，所述卡片翻转机构的进卡端和出卡端分别设有前限位滚轮和后限位滚轮，所述前限位滚轮和后限位滚轮设置于卡片输送通道的上方，其中，所述前限位滚轮设置在前夹持滚轮组中靠近第一卡片过渡输送机构的一侧，所述后限位滚轮设置在后夹持滚轮组中靠近第二卡片过渡输送机构的一侧；所述前限位滚轮和后限位滚轮分别设置在安装支架的两端，所述安装支架固定在导轨上。通过设置所述前限位滚轮和后限位滚轮，分别用于当同步输送带的拨齿将卡片拨入和拨出卡片翻转机构时，对卡片进行竖向的限位，防止卡片在拨送的过程中向上运动，确保卡片能够在第一卡片过渡输送机构与卡片翻转机构之间以及卡片翻转机构与第二卡片过渡输送机构顺利过渡。
[0015]本实用新型的一个优选方案，其中，所述同步输送带的第一输送工位的始端和第三输送工位的末端分别设有卡片到位检测光电传感器，其作用在于判断卡片是否输送到位，从而为控制系统向卡片拨送机构发出工作指令提供依据。具体地，第一输送工位的始端的卡片到位检测光电传感器的作用在于判断第一卡片过渡输送机构是否准确地把卡片输送到第一输送工位中，如果已输送到位，则同步输送带移动一步将卡片送到卡片翻转机构中；第三输送工位末端的卡片到位检测光电传感器的作用在于判断同步输送带是否准确地将卡片输送到了第二卡片过渡输送机构的指定位置。
[0016]本实用新型的一个优选方案，其中，在所述第一卡片过渡输送机构中，所述滚轮驱动机构包括电机和同步带传动机构，其中，所述同步带传动机构中的主动带轮连接在电机的主轴上，同步带传动机构中的从动带轮设置在其中一个输送滚轮上，同步带传动机构中的同步带连接在主动带轮和从动带轮上。
[0017]本实用新型的一个优选方案，其中，在所述卡片翻转机构中，所述前夹持滚轮组和后夹持滚轮组设置在翻转臂的两端，该翻转臂上设置所述导卡槽；所述翻转臂与翻转动力机构连接，所述翻转动力机构由伺服电机构成。通过设置上述翻转臂，既便