自动绕绳机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及绕绳机领域，尤其涉及一种自动绕绳机。
【背景技术】
[0002]现有技术中为了便于绳子的出售、出口等，需要将较长的绳子绕成规定长的绳把，首先需要纵向缠绕，再在纵向缠绕的绳体外进行横向缠绕，最终缠绕成绳把，如图1所示。现有技术中的做法是，首先，在架体上设置两个平行布置的缠绕臂，将绳头固定在其中一个缠绕臂上，然后人工进行纵向缠绕，将绳缠绕在两缠绕臂上，然后缠绕臂沿垂直于缠绕臂的方向旋转进行横向缠绕。绕制完成后将绳把与待绕的绳子剪断分离，然后将剪断的绳头经人工塞在绳把中进行藏住绳头(藏头)，避免绳头暴露在外，从缠绕臂上脱绳时，很容易造成绳把散开。人工藏头时很容易造成操作失误，导致绳头漏出或塞不牢固，容易散开，在包装、运输过程中很容易出现散开的现象，影响经济效益。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术存在的人工藏头不牢的缺陷，提供一种自动绕绳机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动绕绳机，包括机架、脱绳装置、行走机构、送绳机构、控制系统和两个平行设置在机架上的缠绕臂；
[0005]两个所述的缠绕臂的端部均设置有夹头，所述夹头远离缠绕臂的一端设置有开P ;
[0006]所述脱绳装置包括安装在机架上的气缸、设置在气缸的活塞杆端部的压块；所述的脱绳装置位于两个所述缠绕臂中间位置的正上方；
[0007]所述的行走机构带动所述送绳机构在两个所述缠绕臂之间往复运动，所述的行走机构位于缠绕臂的一侧；所述控制系统控制所述行走机构和送绳机构的运动。
[0008]进一步地，为有效将绳缠绕在所述缠绕臂上，所述的送绳机构安装在所述行走机构上，所述送绳机构包括第一电机、与所第一电机输出端固定连接的旋转盘和与安装在旋转盘上偏心位置的导绳管；所述送绳机构位于两个平行设置的缠绕臂的一侧，所述第一电机与所述控制系统信号连接；
[0009]所述的行走机构包括能相对于机架横向滑动的横向行走机构和能相对于机架纵向滑动的纵向行走机构，所述横向行走机构和纵向行走机构能带动送绳机构相对于机架横向或纵向移动或横向和纵向同时移动，所述的行走机构与所述控制系统信号连接，这样纵向行走机构、横向行走机构和旋转圆盘以及其上的导绳管形成三维运动体系，使得导绳管导出的绳子即能沿纵向和横向运动，也能在高度上运动。
[0010]作为优选，为避免在缠绕过程中发生绳子打结等问题，所述的自动绕绳机还包括导绳机构，所述导绳机构位于送绳机构的一侧，用于对所述送绳机构供绳，所述导绳机构包括若干设置在机架上的牵引辊和计米装置，所述的计米装置与所述控制系统信号连接。
[0011]具体地，所述的纵向行走机构包括第一活动板，所述的机架上设置有沿其纵向布置的第一导轨，所述第一活动板上设置有与所述第一导轨相匹配的第一导槽，所述的第一活动板通过第一导槽和第一导轨与所述机架滑动连接；
[0012]所述的横向行走机构包括第二活动板，所述的第一活动板上设置有沿机架横向布置的第二导轨，所述的第二活动板上设置有与所述第二导轨相匹配的第二导槽，所述的第二活动板通过所述的第二导槽和第二导轨与所述第一活动板滑动连接；所述的送绳机构安装在所述第二活动板上。
[0013]作为优选，为实现行走机构的自动化操作，所述的纵向行走机构还包括驱动第一活动板在机架上滑动的第一驱动机构；所述的横向行走机构还包括驱动第二活动板在所述第一活动板上滑动的第二驱动机构；所述的第一驱动机构和第二驱动机构均与所述的控制系统信号连接。
[0014]作为优选，为实现横向绕绳的自动化，所述机架上设置有驱动两个平行设置的所述缠绕臂旋转的第二电机，所述第二电机输出端与所述缠绕臂垂直，所述的第二电机与所述控制系统信号连接。
[0015]作为优选，为有效控制夹头的开合，所述的缠绕臂一端设置有安装槽，所述夹头安装在所述安装槽内；
[0016]所述的夹头为气动夹头，所述的第二电机的输出轴设置有气路，所述的缠绕臂内也设置有气路，所述的第二电机的输出轴内的气路与所述缠绕臂内的气路连通，所述第二电机的输出轴一端突出第二电机的末端，所述第二电机的输出轴末端设置有旋转接头，所述第二电机输出轴内的气路通过所述旋转接头与外部气源连通，通过外部气源的通断控制气动夹头的开合。
[0017]作为优选，为使得压块能够与绕制好的绳把相配合，避免打滑或压空，所述的压块上设置有弧形凹槽，所述的弧形凹槽长度方向与所述缠绕臂上绕制的绳把的长度方向一致。
[0018]作为优选，为使得绕制好的绳把脱离缠绕臂后顺利出料，所述的机架上设置有出料口，所述出料口位于两个所述缠绕臂之间。
[0019]作为优选，绳把绕制完成后，为方便后将绳把与未绕制的绳子切断，所述的自动绕绳机还包括剪切机构，所述剪切机构包括第三驱动机构和刀头，所述的刀头位于其中一个所述缠绕臂的上方，所述的刀头上还设置有加热装置，所述的控制系统控制所述第三驱动机构的启闭。可以利用加热装置对刀头加热，使得刀头具有一定的热量，有利于将绳子切断。
[0020]有益效果:本申请中利用在缠绕臂端部设置夹头，并在缠绕臂上部设置脱绳装置，在绕绳开始和结束时分别将两个绳头固定在两个夹头内，绕后脱绳装置下压时，绳把从缠绕臂上脱离，位于缠绕臂端部的绳头顺利的被隐藏到绳把中，达到藏头的目的，本申请机构结构简单、设计巧妙；且利用控制系统控制行走机构和送绳机构的运动，有利于实现自动化绕绳操作，避免人工绕绳所带来的操作失误现象，结构简单，自动化程度高，操作简单。
【附图说明】
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0022]图1是绕制完成后绳把结构示意图；
[0023]图2是绕绳机立体结构示意图；
[0024]图3是绕绳机正视图；
[0025]图中1.机架，11.第一导轨，12.出料口，2.缠绕臂，21.夹头，22.第二电机，23.输出轴，24.旋转接头，3.气缸，31.压块，32.弧形凹槽，4.旋转盘，41.导绳管，5.牵引辊，6.第一活动板，61.第一导槽，62第二导轨，7.第二活动板，71.第二导槽，72.第二驱动机构，8.控制系统，9.第三驱动机构，91.刀头。
【具体实施方式】
[0026]实施例1
[0027]如图2和3所示，一种自动绕绳机，包括机架1、脱绳装置、行走机构、送绳机构、控制系统8和两个平行设置在机架1上的缠绕臂2 ;
[0028]两个所述的缠绕臂2的端部均设置有夹头21，所述夹头21远离缠绕臂2的一端设置有开口 ；所述机架1上设置有驱动两个平行设置的所述缠绕臂2旋转的第二电机22，所述第二电机22输出端与所述缠绕臂2垂直，所述的第二电机22与所述控制系统8信号连接;
[0029]具体地，为有效控制夹头21的开合，所述的缠绕臂2 —端设置有安装槽，所述夹头21安装在所述安装槽内；所述的夹头21为气动夹头21，所述的第二电机22的输出轴23设置有气路，所述的缠绕臂2内也设置有气路，所述的第二电机22的输出轴23内的气路与所述缠绕臂2内的气路连通，所述第二电机22的输出轴23 —端突出第二电机22的末端，所述第二电机22的输出轴23末端设置有旋转接头24，所述第二电机22输出轴23内的气路通过所述旋转接头24与外部气源连通，通过外部气源的通断控制气动夹头21的开合。
[0030]所述脱绳装置包括安装在机架1上的气缸3、设置在气缸3的活塞杆端部的压块31 ;所述的脱绳装置位于两个所述缠绕臂2中间位置的正上方；所述的压块31上设置有弧形凹槽32，所述的弧形凹槽32长度方向与所述缠绕臂2上绕制的绳把的长度方向一致。
[0031]所述的行走机构带动所述送绳机构在两个所述缠绕臂2之间往复运动，所述的行走机构位于缠绕臂2的一侧；所述控制系统8控制所述行走机构和送绳机构的运动。
[0032]进一步地，为有效将绳缠绕在所述缠绕臂2上，所述的送绳机构安装在所述行走机构上，所述送绳机构包括第一电机(图中未画出)、与所第一电机输出端固定连接的旋转盘4和与安装在旋转盘4上偏心位置的导绳管41 ;所述送绳机构位于两个平行设置的缠绕臂2的一侧，所述第一电机与所述控制系统8信号连接；
[0033]所述的行走机构包括能相对于机架1横向滑动的横向行走机构和能相对于机架1纵向滑动的纵向行走机构，所述横向行走机构和纵向行走机构能带动送绳机构相对于机架1横向或纵向移动或横向和纵向同时移动，所述的行走机构与所述控制系统8信号连接，这样纵向行走机构、横向行走机构和旋转圆盘以及其上的导绳管41形成三维运动体系，使得导绳管41导出的绳子即能沿纵向和横向运动，也能在高度上运动。
[0034]具体地，所述的纵向行走机构包括第一活动板6，所述的机架1上设置有沿其纵向布置的第一导轨11，所述第一活动板6上设置有与所述第一导轨11相匹配的第一导槽61，所述的第一活动板6通过第一导槽61和第一导轨11与所述机架1滑动连接；
[0035]所述的横向行走机构包括第二活动板7，所述的第一活动板6上设置有沿机架1横向布置的第二导轨62，所述的第二活动板7上设置有与所述第二导轨62相匹配的第二导槽71，所述的第二活动板7通过所述的第二导槽71和第二导轨62与所述第一活动板6滑动连接；所述的送绳机构安装在所述第二活动板7上。
[0036]所述的纵向行走机构还包括驱动第一活动板6在机架1上滑动的第一驱动机构；所述的横向行走机构还包括驱动第二活动板7在所述第一活动板6上滑动的第二驱动机构72