一种应用于轨道天车上的牵引小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及运输工具，尤其涉及一种应用于轨道天车上的牵引小车。
【背景技术】
[0002]目前工厂运输轨道天车上使用的牵引小车基本使用如下类型。如图1所示，驱动马达101驱动小同步轮102通过同步带103带动大同步轮104，大同步轮104安装在驱动轮轴105上，右驱动轮106与左驱动轮107用一根整驱动轮轴105刚性连接，则两轮只能以相同的角度旋转。
[0003]上述结构存在以下问题:
[0004]1)、转弯时内侧轮出现“制动”现象。因为转弯时，内侧车轮和外侧车轮的转弯半径不同，外侧车轮的转弯半径要大于内侧车轮的转弯半径。如果左右驱动轮中间没有差速器，那么驱动轮的内侧轮和外侧轮之间的转速差就无法吸收，结果便会导致内侧轮“制动”现象
[0005]2)、车轮滑动时不仅加剧驱动轮磨损、增加功率和燃料消耗，还会使的小车转向困难、制动性能变差。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种应用于轨道天车上的牵引小车。
[0007]本实用新型的技术方案如下:
[0008]—种应用于轨道天车上的牵引小车，包括左输出半轴、右输出半轴及位于两输出半轴之间并与之分别滑动连接的差速机构，所述左输出半轴左端固设有左驱动轮，所述右输出半轴右端固设有右驱动轮；所述差速机构包括主动齿轮、固设于主动齿轮右侧的齿轮框架、固设于左输出半轴右侧的左侧半轴齿轮、位于齿轮框架顶部和底部的两行星齿轮、固设于右输出半轴左侧的右侧半轴齿轮；所述左侧半轴齿轮、右侧半轴齿轮分别位于齿轮框架两侧；所述两行星齿轮分别与左侧半轴齿轮和右侧半轴齿轮连接。
[0009]较佳地，所述左输出半轴与左侧半轴齿轮一体成型；所述右输出半轴与右侧半轴齿轮一体成型。
[0010]较佳地，所述左驱动轮、右驱动轮大小相同。
[0011]采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果:
[0012]1)、可使台车在转弯处行走平稳不受两轮转弯半径不同影响，增加平稳及耐用性，满足转弯时两侧车轮转速不同的要求。
[0013]2)、减轻四个轮子因转弯造成不同程度磨损维护上的困扰。
[0014]3)、最大程度降低车体轨道的磨损消耗，进而对搭载物件的负面影响降到最低。
[0015]4)、可实现短距离多次转弯的优势能力，有别于一般天车只能纵向横向移动的限制，使轨道天车可以更大范围铺设到工厂各角落不受场地限制。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型现有技术的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的结构示意图；
[0018]图3a为本实用新型中差速机构在直线运动下的状态图；
[0019]图3b为本实用新型中差速机构在转弯下的状态图。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0021]本实用新型提供一种应用于轨道天车上的牵引小车，包括左输出半轴205a、右输出半轴205b及位于两输出半轴之间并与之分别滑动连接的差速机构，所述左输出半轴205a左端固设有左驱动轮207，所述右输出半轴205b右端固设有右驱动轮206 ;所述差速机构包括主动齿轮209、固设于主动齿轮209右侧的齿轮框架208、固设于左输出半轴205a右侧的左侧半轴齿轮210、位于齿轮框架208顶部和底部的两行星齿轮211、固设于右输出半轴205b左侧的右侧半轴齿轮212 ;所述左侧半轴齿轮210、右侧半轴齿轮212分别位于齿轮框架208两侧；所述两行星齿轮211分别与左侧半轴齿轮210和右侧半轴齿轮212连接。
[0022]所述左输出半轴205a与左侧半轴齿轮210 —体成型；所述右输出半轴205b与右侧半轴齿轮212 —体成型。
[0023]所述左驱动轮207、右驱动轮206大小相同。
[0024]本实用新型的原理如下:
[0025]如图2所示，本实用新型技术是在现有牵引小车的基础之上，在左驱动轮207与右驱动轮206之间设有差速机构。驱动马达201驱动小同步轮202通过同步带203带动大同步轮204，大同步轮204转动驱动主动齿轮209。
[0026]如图3a所示，当轨道天车直线行走时，差速机构不工作，行星齿轮211不动作，主动齿轮209同时带动左输出半轴205a和右输出半轴205b，这时左驱动轮207与右驱动轮206同步运转。
[0027]如图3b所示，当轨道天车转弯时，由于右驱动轮206有滑拖的现象，左驱动轮207有滑转的现象，左右两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过右输出半轴205b反映到右侧半轴齿轮212上，迫使行星齿轮211产生自转，使左输出半轴205a转速减慢，右输出半轴205b转速加快，从而实现两边车轮转速的差异。
[0028]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种应用于轨道天车上的牵引小车，其特征在于，包括左输出半轴、右输出半轴及位于两输出半轴之间并与之分别滑动连接的差速机构，所述左输出半轴左端固设有左驱动轮，所述右输出半轴右端固设有右驱动轮；所述差速机构包括主动齿轮、固设于主动齿轮右侧的齿轮框架、固设于左输出半轴右侧的左侧半轴齿轮、位于齿轮框架顶部和底部的两行星齿轮、固设于右输出半轴左侧的右侧半轴齿轮；所述左侧半轴齿轮、右侧半轴齿轮分别位于齿轮框架两侧；所述两行星齿轮分别与左侧半轴齿轮和右侧半轴齿轮连接。2.根据权利要求1所述的牵引小车，其特征在于，所述左输出半轴与左侧半轴齿轮一体成型；所述右输出半轴与右侧半轴齿轮一体成型。3.根据权利要求1所述的牵引小车，其特征在于，所述左驱动轮、右驱动轮大小相同。
【专利摘要】本实用新型公开一种应用于轨道天车上的牵引小车，包括左输出半轴、右输出半轴及位于两输出半轴之间的差速机构，所述左输出半轴左端固设有左驱动轮，右输出半轴右端固设有右驱动轮；所述差速机构包括主动齿轮、齿轮框架、左侧半轴齿轮、两行星齿轮、右侧半轴齿轮；所述左侧半轴齿轮、右侧半轴齿轮分别位于齿轮框架两侧；所述两行星齿轮分别与左侧半轴齿轮和右侧半轴齿轮连接。本实用新型中的差速机构在轨道天车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左、右驱动轮实现以不同转速转动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动，避免转弯时内侧轮出现“制动”，减少驱动轮磨损。
【IPC分类】B66C9/14
【公开号】CN205061395
【申请号】CN201520799189
【发明人】候长信, 高山, 陈光明, 陈浩, 张永泰, 胡就桥, 姜辉, 刘培臣
【申请人】北亚美亚电子科技（深圳）有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月16日