一种独立塑料袋的自动装袋装置的制造方法
【技术领域】
[〇〇〇1] 本实用新型涉及一种独立塑料袋的自动装袋装置，属食品机械工程技术领域。
【背景技术】
[0002]塑料包装袋以应用到人们生活的方方面面，在家居生活中更是面面倶到，小道针头线脑大到袋装米面都离不开塑料包装袋。因为塑料包装袋的厚度薄，机械印刷和纸袋过程的碾压，致使袋壁间因无空气而形成非粘黏贴合，解除贴合有一定难度。在食品包装行业，为了实现自动化装袋，人们利用物料重力冲击的原理自动解除贴合方案，发明了连续袋装袋机。然而在食品包装过程中，有许多产品因各种原因而无法采用连续塑料袋而要采用独立塑料袋。由于塑料包装袋的上述特性，这些独立的塑料包装袋的装袋过程还大量的停留在半手工操作层面，这与现代化的工业生产不相适应，而且直接影响了企业的包装用工成本。
【发明内容】
[0003]为解决上述独立塑料包装袋自动化装袋的技术需求，本实用新型提供一种独立塑料袋的自动装袋装置。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是：一种独立塑料袋的自动装袋装置，由机架、给袋单元、开袋单元、传输单元、灌装封口单元和控制单元构成，机架分为给袋机架和灌装机架，给袋机架附设在灌装机架一侧；给袋单元安装在给袋机架并运行在给袋机架和灌装机架之间，开袋单元安装在给袋机架与灌装机架相邻的一侧并在灌装机架一侧运行，传输单元为旋转式开袋后包装袋的传输机构并安装在灌装机架的中央，灌装封口单元安装在灌装机架与给袋机架的对应侧，灌装封口单元为开口的包装袋装填并封口后将袋装物料输出；控制单元包括控制器、气缸和气动执行器，控制器由以逻辑处理器为核心的智能化元件组成控制模块，控制模块通过控制气缸和气动执行器的动作，实现本装置的协调运行。
[0005]气缸包括抓袋气缸、出袋气缸、开袋气缸、撑口气缸和夹袋气缸，抓袋气缸、出袋气缸和开袋气缸安装在给袋机架，撑口气缸和夹袋气缸安装在灌装机架；气动执行器包括给袋气动执行器、升降气动执行器、开袋气动执行器和传输气动执行器，给袋气动执行器、升降气动执行器和开袋气动执行器安装在给袋机架，传输气动执行器安装在灌装机架。
[0006]给袋单元包括承托架、升降机构、抓袋手、袋盒和出袋吸盘，承托架连接在给袋机架内，升降机构的下端连接给袋气动执行器，上端连接抓袋手的左端，抓袋手的末端有抓夹，抓夹的动作受抓袋气缸控制，袋盒为盛装独立包装袋的方形容器，袋盒底部有小于包装袋宽度的出袋槽，袋盒的底部安装在承托架的上面，出袋吸盘安装在承托架上面的出袋槽中间，出袋吸盘通过气管连接出袋气缸，抓袋手工作时运行在袋盒底部和开袋单元之间。
[0007]开袋单元包括升降杆、左开袋臂、右开袋臂、开袋吸盘，升降杆的一端通过升降机构连接升降气动执行器，另一端延伸在灌装机架内，左开袋臂的上端连接在升降杆并可左右移动，左开袋臂的滑动受开袋气动执行器控制，右开袋臂的上端安装在升降杆末端，开袋吸盘由两个组成，分别对向安装在左开袋臂和右开袋臂的下端，开袋吸盘通过气管连接开袋气缸。
[0008]传输单元包括转盘和夹袋臂，夹袋臂分为连接端和夹口端，连接端连接在转盘的边沿，夹口端向离开转盘方向延伸，连接端为可移动并通过气管连接撑口气缸，夹口端的夹口通过气管连接夹袋气缸，夹袋臂每两个为一个组合并夹口对向安装，同一组合的两个夹袋臂移动时方向相反，两个夹口的动作同步。
[0009]本发明的有益效果是:设置出袋吸盘，确保单个包装袋被取出避免重叠，设置抓袋手，从袋盒吸出的包装袋被抓袋手由横向转换为竖向并传递给开袋机构；设置左右开袋吸盘，通过吸盘和开袋臂的动作将贴合的塑料包装袋张开；采用微电脑控制气缸和气动执行器运行，运行动作精准，按需供袋。用智能化、自动化的工业设备进行独立包装袋转移和开袋，替代手工的繁琐操作，有效降低包装过程的用工成本。
【附图说明】
[0010]下面结合附图对本实用新型进一步说明:
[0011]图1为本实用新型的侧面结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的正面结构示意图；
[0013]图3为本实用新型的俯视结构示意图。
[0014]图中1、给袋机架，2、灌装机架，3、给袋气动执行器，4、承托架，5、升降机构，6、抓袋手，7、袋盒，8、出袋吸盘，9、升降杆，10、左开袋臂，11、右开袋臂，12、开袋吸盘，13、转盘，14、夹臂。
【具体实施方式】
[0015]在图1、2、3的实施例中，一种独立塑料袋的自动装袋装置，由机架、给袋单元、开袋单元、传输单元、灌装封口单元和控制单元构成，机架分为给袋机架1和灌装机架2，给袋机架1附设在灌装机架2 —侧；给袋单元安装在给袋机架1并运行在给袋机架1和灌装机架2之间，开袋单元安装在给袋机架1与灌装机架2相邻的一侧并在灌装机架2 —侧运行，传输单元为旋转式开袋后包装袋的传输机构并安装在灌装机架2的中央，灌装封口单元安装在灌装机架2与给袋机架1的对应侧，灌装封口单元为开口的包装袋装填并封口后将袋装物料输出；控制单元包括控制器、气缸和气动执行器，控制器由以逻辑处理器为核心的智能化元件组成控制模块，控制模块通过控制气缸和气动执行器的动作，实现本装置的协调运行。
[0016]气缸包括抓袋气缸、出袋气缸、开袋气缸、撑口气缸和夹袋气缸，抓袋气缸、出袋气缸和开袋气缸安装在给袋机架1，撑口气缸和夹袋气缸安装在灌装机架2 ;气动执行器包括给袋气动执行器3、升降气动执行器、开袋气动执行器和传输气动执行器，给袋气动执行器、升降气动执行器和开袋气动执行器安装在给袋机架1，传输气动执行器安装在灌装机架2。
[0017]给袋单元包括承托架4、升降机构5、抓袋手6、袋盒7和出袋吸盘8，承托架4连接在给袋机架1内，升降机构5的下端连接给袋气动执行器3，上端连接抓袋手6的左端，抓袋手6的末端有抓夹，抓夹的动作受抓袋气缸控制，袋盒7为盛装独立包装袋的方