一种圣诞彩球自动装配设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备，特别是涉及一种圣诞球自动装配设备。
【背景技术】
[0002]圣诞节风靡全球，圣诞球是圣诞节不可或缺的节日装饰品，因此市场对圣诞球的需求是非常巨大，圣诞球目前的组装还是靠人工手工装配，这需要大量的装配工，由于人工手工操作，效率有限，圣诞球的生产效率提不上来。
[0003]目前针对圣诞球的喷漆环节有专门的自动化设备，如中国专利号为ZL201420556903.3，名称为:圣诞球自动插球机的专利，主要解决人工插球工作效率低，而且耗费大量人力资源，生产成本高的问题。其特征在于:所述底座上设有用于输送圣诞球的输送装置，所述输送装置上方沿输送方向依次设有进料装置、用于调整圣诞球位置的调整装置、自动插球装置，所述输送装置的末端位置设有放置并固定圣诞球支架的固定装置，还包括用于提供和控制驱动力的控制装置。其优点在于集圣诞球自动进料、运输、位置调整定位、自动插球于一体，由控制装置自动控制操作，实现自动插球，提高插球工作效率，节省生产成本。
[0004]上述专利文献所描述的插球机，仅仅是针对圣诞球喷漆环节而设定的，圣诞球后续装帽子的工序是非常耗费人工的，目前仍然需要人工手工去一个一个的装配。如何将圣诞球的装配实现自动化操作是本实用新型探讨的问题点。
【实用新型内容】
[0005]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种圣诞球自动装配设备，该圣诞球自动装配设备将圣诞球的装配实现自动化操作，大大提高了圣诞球的生产效率。
[0006]为解决现有技术问题，本实用新型公开了一种圣诞球自动装配设备，所述设备包含有一承料体，承料体设有出料口，出料口远离承料体的一端设有分料装置，位于承料体一侧设有机台，机台上设有支架座，支架座上设有导料通道，导料通道一端指向并靠近分料装置，机台上位于支架座一侧设有定位装配机构，定位装配机构通过送料板与送料盘连接；机台上位于定位装配机构另一侧设有自动取料机构，定位装配机构远离的支架座的一侧设有卸料通道。
[0007]进一步地:所述定位装配机构包含有一底板，底板固定在机台上，底板上设有复数的支柱，支柱上端设有顶板，顶板上设有复数的摆动杆，摆动杆上方设有盖板，摆动杆一端与顶板活动连接，其另一端相邻排列形成收口 ；联动轴的下端穿过盖板与其中的一个摆动杆连接，联动轴的上端与摆动气缸连接，盖板上位于联动轴一侧设有旋转支点，连接杆一端连接联动轴，另一端连接旋转支点，盖板位于中部设有装配口，底板上设有装配气缸，装配气缸上方设有手指夹紧装置，手指夹紧装置上端指向装配口，送料板一端指向并靠近手指夹紧装置，底板上位于手指夹紧装置的一侧设有托架，托架上端与送料板连接，托架上端设有与送料板匹配的导入口。
[0008]进一步地:所述自动取料机构包含有一固定支架，固定支架固定于机台上，固定支架上端设有滑座，滑座指向定位装配机构一侧设有滑动板，滑动板与滑座滑动连接，滑动板上设有限位块，滑座两端设有限位装置，滑动气缸固定在固定支架上，滑动气缸通过联动件与滑动板连接，滑动板指向定位装配机构一侧上设有升降气缸，升降气缸下端连接取料吸盘，取料吸盘连接有真空气嘴。
[0009]进一步地:所述承料体包含有一腔体，腔体内底部中间设有分料块，分料块上端呈三角形，分料块两侧各设有抖动板，抖动板一端正对出料口，抖动板远离出料口的一端通过轴与承料体连接，其指向出料口的一端下侧连接抖动气缸，抖动气缸另一端通过气缸座固定在承料体内，抖动板远离分料块的一侧设有导料板，导料板与腔体内侧相连，导料板与抖动板、分料块组合形成漏斗形的腔体底部。
[0010]进一步地:所述出料口下端固定于支架上，出料口上端设有推料气缸。
[0011]进一步地:所述分料装置包含有一分料气缸，分料气缸固定于支架上，分料气缸上端设有分料器，分料器上端设为V形开口，分料器上端设有顶盖。
[0012]进一步地:所述导料通道上端设有贯穿的槽口，导料通道指向分料装置的一端上设有挡料气缸，挡料气缸通过挡料气缸座与导料通道连接，支架座指向挡料气缸座的一侧设有压料气缸座，压料气缸座一端设有压料气缸，压料气缸下端设有压板，压板位于导料通道的槽口上方，导料通道远离分料装置的一端设有定位吸盘。
[0013]进一步地:所述导料通道的两端各设有红外检测装置，红外检测装置分别设置在挡料气缸座、支架座上。
[0014]进一步地:所述机台上位于送料板下方设有直线振动器，直线振动器上端连接送料板，送料板一端与定位装配机构连接，其另一端与送料盘连接。
[0015]进一步地:所述手指夹紧装置远离送料板的一端设有挡料架，挡料架上设有挡料柱。
[0016]本实用新型的有益效果为:本实用新型一种圣诞球自动装配设备，该圣诞球自动装配设备将圣诞球的装配实现自动化操作，取代了原先的人工操作，大大提高了生产效率，大大提高了正品率，避免了人工操作的生产事故。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]图2为承料体1、出料口 2、分料装置3的结构示意图；
[0019]图3为导料通道5的结构示意图；
[0020]图4为定位装配机构6、送料板7、自动取料机构9的结构示意图；
[0021]图5为图4的分解图；
[0022]图6为装配气缸68、手指夹紧装置69、送料板7的结构示意图；
[0023]图7为定位装配机构6的局部结构分解图。
【具体实施方式】
[0024]为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述。
[0025]请参阅图1至图7:—种圣诞球自动装配设备，所述设备包含有一承料体1，承料体1设有出料口 2。承料体1用于盛放圣诞球，因此在承料体1内设有一腔体11，腔体11内底部中间设有分料块12，分料块12上端呈三角形，这样圣诞球不会堆积在分料块12的上端；分料块12两侧各设有抖动板13，抖动板13 —端正对出料口 2，抖动板13远离出料口 2的一端通过轴与承料体1连接，其指向出料口 2的一端下侧连接抖动气缸14，抖动气缸14另一端通过气缸座固定在承料体1内，抖动板13远离分料块12的一侧设有导料板15，导料板15与腔体11内侧相连，导料板15与腔体11连接的一端高于导料板15与抖动板13连接一端，这样使得腔体11的底部形成漏斗状。
[0026]抖动气缸14带动抖动板13不停的上下运动，以此促使腔体11内的圣诞球不停的翻滚移动。
[0027]位于承料体1 一侧设有机台16，支架21分别固定于机台16、承料体1上，所述出料口 2下端固定于支架21上，出料口 2上端设有推料气缸22。
[0028]圣诞球沿着出料口 2移出，为了控制好圣诞球的出球能够以一个一个的输出，在出料口 2远离承料体1的一端设有分料装置3，所述分料装置3包含有一分料气缸31，分料气缸31固定于支架21上，分料气缸31上端设有分料器32，分料器32上端设为V形开口321，分料器32上端设有顶盖33。
[0029]机台16上设有支架座4，支架座4上设有导料通道5，导料通道5 —端指向并靠近分料装置3，分料装置3将圣诞球分出后，直接送入导料通道5内，所述导料通道5上端设有贯穿的槽口，导料通道5指向分料装置3的一端上设有挡料气缸51，挡料气缸51通过挡料气缸座52与导料通道5连接，支架座4指向挡料气缸座52的一侧设有压料气缸座53，压料气缸座53 —端设有压料气缸54，压料气缸54下端设有压板55，压板55位于导料通道5的槽口上方，当圣诞球卡住时，压料气缸54推动压板55往下压，使圣诞球松动，压板55上升，圣诞球在导料通道5内恢复滑动。为了更好的将圣诞球定位，在导料通道5远离分料装置3的一端设有定位吸盘56。在圣诞球碰到定位吸盘56时，定位吸盘56将圣诞球吸住。
[0030]为将及时发现生圣诞球在导料通道5的运行是否通畅，在所述导料通道5的两端各设有红外检测装置57，红外检测装置57分别设置在挡料气缸座52、支架座4上。
[0031]机台16上位于支架座4 一侧设有定位装配机构6，定位装配机构6通过送料板7与送料盘8连接；所述定位装配机构6包含有一底板61，底板61固定在机台16上，底板61上设有复数的支柱62，支柱62上端设有顶板63，顶板63上设有复数的摆动杆64，摆动杆64上方设有盖板65，摆动杆64 —端与顶板63活动连接，其另一端相邻排列形成收口 641 ；
[0032]联动轴640的下端穿过盖板65与其中的一个摆动杆64连接，联动轴640的上端与摆动气缸66连接，摆动气缸66 —端固定在固定支架91上，盖板65上位于联动轴640 —侧设有旋转支点650，连接杆651 —端连接联动轴640，另一端连接旋转支点650 ;摆动气缸66可以带动摆动杆64做顺时针、逆时针转动，实现摆动杆64收口端的收紧、松开动作。
[0033]盖板65位于中部设有装配口 67，盖板65上位于装配口 67两侧设有装配检测装置670，底板61上设有装配气缸68，装配气缸68上方设有手指夹紧装置69，手指夹紧装置69上端指向装配口 67，送料板7 —端指向并靠近手指夹紧装置69，在手指夹紧装置69远离送料板7的一端设有挡料架690，挡料架690上设有挡料柱691。圣诞球装配的帽子送到时，挡料柱691将圣诞球装配的帽子顶住，正好使其落入到手指夹紧装置69内，便于手指夹紧装置69将其夹住。
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