一种用于锂电池托盘的重力复位卡爪式叠放装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种锂电池生产运输工具，具体是一种用于锂电池托盘的重力复位卡爪式叠放装置。
【背景技术】
[0002]绿色环保能源型产业作为国家未来可持续发展的中坚力量，其中以新能源汽车和电动车等为代表的产业迅速发展，由此对锂电池的自动化线的工艺稳定性和产线节拍提出新的要求，需要进一步优化提升。
[0003]目前锂电池生产线中电池单件流传输转化为批量流传输过程中的转化方式为人工进行重复操作。批量传输中作为锂电池物流器具架的托盘需要进行叠放后再次进行传输，人工搬运叠放模式易造成托盘中锂电池晃动，重复疲劳的工伤风险以及生产节拍极不稳定等现象。同时因为锂电池生产线中的半成品锂电池极度活跃，锂电池生产线需要自动化进行，释放人工，保证传输中状态稳定和连续不间断叠放传输。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供一种用于锂电池托盘的重力复位卡爪式叠放装置，其依靠卡爪自身重力，可用于连续动作、设备状态稳定、安全环保要求较高的锂电池自动化线。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种用于锂电池托盘的重力复位卡爪式叠放装置，它包括:
[0006]主传送带、步进电机、可移动横梁、重力复位卡爪和丝杠导杆；
[0007]所述的步进电机通过联轴器带动丝杠导杆转动，丝杠导杆上端连接并带动可移动横梁上下移动；所述可移动横梁内侧通过连接块连接重力复位卡爪；
[0008]所述的重力复位卡爪在可移动横梁带动下进行移动或旋转。
[0009]所述的重力复位卡爪在旋转时能够利用本身自重进行回旋复位。
[0010]所述的可移动横梁分左右两部分，分别设置在主传送带的两侧。
[0011]所述的每部分的可移动横梁上至少设置两个重力复位卡爪。
[0012]所述步进电机具有正转和反转两种形式。
[0013]与现有的人工方式相比，本实用新型依靠重力复位卡爪的身配重进行连续动作，可适用于设备稳定要求高、动作频次要求高的锂电池自动化运输线中的托盘叠放场合，并且可以根据锂电池自动化线中不同叠放重量和托盘结构形式进行快速改进以满足生产需要。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构整体示意图；
[0015]图2是本实用新型中重力复位卡爪和可移动横梁安装示意图；
[0016]图3是本实用新型的重力复位卡爪和可移动横梁配合示意图；
[0017]图4是本实用新型在下移与托盘接触时重力复位卡爪旋转前视示意图；
[0018]图5是本实用新型在下移时重力复位卡爪回旋复位的前视示意图；
[0019]图6是本实用新型在下移时重力复位卡爪托举上升的前视示意图。
[0020]图中:1、主传送带，2、步进电机，3、联轴器，4、可移动横梁，5、重力复位卡爪，6、丝杠导杆，7、连接块。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0022]其中，本实用新型以附图1为基准，附图1的左、右、上、下、底部、中心、端部为本实用新型的左、右、上、下、底部、中心、端部。应注意到的是:除非另外具体说明，否则本实施例中阐述的部件的相对布置、数值等不限于本实用新型的范围。
[0023]如图1所示，一种用于锂电池托盘的重力复位卡爪式叠放装置，它包括:
[0024]输送锂电池托盘的主传送带1、步进电机2、可移动横梁4、重力复位卡爪5和丝杠导杆6 ；
[0025]所述的步进电机2通过联轴器3带动丝杠导杆6转动，丝杠导杆6上端连接并带动可移动横梁4上下移动；如图2所示，所述可移动横梁4内侧通过连接块7连接重力复位卡爪5 ;
[0026]所述的重力复位卡爪5在可移动横梁4带动下进行移动或旋转；其中，所述的重力复位卡爪5在旋转时能够利用本身自重进行回旋复位。
[0027]其中，所述的可移动横梁4分左右两部分，分别设置在主传送带1的两侧，并且每部分的可移动横梁4上至少设置两个重力复位卡爪5。
[0028]所述步进电机2根据信号控制具有正转和反转两种形式，以带动可移动横梁4上下运动。
[0029]如图3所示，步进电机2输出旋转信号，控制丝杠导杆6旋转，带动可移动横梁4向下位移，重力复位卡爪5逐渐接近锂电池托盘外侧边缘。
[0030]如图4所示，重力复位卡爪与5可移动横梁4配合接触锂电池托盘外侧边缘时，锂电池托盘反作用导致重力复位卡爪5开始正向旋转，直至重力复位卡爪5顺利下移通过边缘位置。
[0031]如图5所示，重力复位卡爪5继续下移离开锂电池托盘外侧边缘后，失去锂电池托盘阻挡，重力复位卡爪5重心偏移在内侧，此时自动回旋实现复位，继续下移重复图4和图5动作，直至到达下移要求位置。
[0032]如图6所示，装置下移至最低位置后，重力复位卡爪5在主传送带1锂电池托盘外侧边缘下方，步进电机2实现反转，重力复位卡爪5上升顶在锂电池托盘外侧下方，实现托举准备动作，重力复位卡爪5继续上升将锂电池托盘托举；
[0033]托举一定高度后，主传送带1运送下一个锂电池托盘至正下方，步进电机2反转，锂电池托盘整体下移，与新传递锂电池托盘叠放，完成锂电池托盘举升、下落、叠放动作。
[0034]依次重复图3、图4、图5、图6动作，如此往复动作，完成既定数量锂电池托盘的叠放，此过程的中实现锂电池的托举提升和下落，均是依靠重力复位卡爪5的自身重量进行复位和循环动作，过程简单实用且稳定。
[0035]综上所述，本实用新型依靠重力复位卡爪5的身配重进行连续动作，可适用于设备稳定要求高、动作频次要求高的锂电池自动化运输线中的托盘叠放场合，并且可以根据锂电池自动化线中不同叠放重量和托盘结构形式进行快速改进以满足生产需要。
[0036]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0037]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于锂电池托盘的重力复位卡爪式叠放装置，其特征在于，它包括: 主传送带(1)、步进电机(2)、可移动横梁(4)、重力复位卡爪(5)和丝杠导杆(6); 所述的步进电机(2)通过联轴器(3)带动丝杠导杆(6)转动，丝杠导杆(6)上端连接并带动可移动横梁(4)上下移动；所述可移动横梁(4)内侧通过连接块(7)连接重力复位卡爪(5)； 所述的重力复位卡爪(5)在可移动横梁(4)带动下进行移动或旋转。2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池托盘的重力复位卡爪式叠放装置，其特征在于，所述的重力复位卡爪(5)在旋转时能够利用本身自重进行回旋复位。3.根据权利要求1所述的一种用于锂电池托盘的重力复位卡爪式叠放装置，其特征在于，所述的可移动横梁(4)分左右两部分，分别设置在主传送带(1)的两侧。4.根据权利要求3所述的一种用于锂电池托盘的重力复位卡爪式叠放装置，其特征在于，所述的每部分的可移动横梁(4)上至少设置两个重力复位卡爪(5)。5.根据权利要求3所述的一种用于锂电池托盘的重力复位卡爪式叠放装置，其特征在于，所述步进电机(2)具有正转和反转两种形式。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于锂电池托盘的重力复位卡爪式叠放装置，包括主传送带（1）、步进电机（2）、可移动横梁（4）、重力复位卡爪（5）和丝杠导杆（6）；所述的步进电机（2）通过联轴器（3）带动丝杠导杆（6）转动，丝杠导杆（6）上端连接并带动可移动横梁（4）上下移动；所述可移动横梁（4）内侧通过连接块（7）连接重力复位卡爪（5）；所述的重力复位卡爪（5）在可移动横梁（4）带动下进行移动或旋转；本实用新型其依靠卡爪自身重力，可用于连续动作、设备状态稳定、安全环保要求较高的锂电池自动化线。
【IPC分类】B65G61/00
【公开号】CN205076491
【申请号】CN201520825376
【发明人】赵雪林, 滕传明, 刘新华, 梁斌, 陈传省, 彭俊泉, 刘晶晶, 宋国民
【申请人】江苏拓新天机器人科技有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年10月23日