起重机及其副臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机领域，具体地，涉及一种起重机的副臂，还涉及一种具有该副臂的起重机。
【背景技术】
[0002]当起重机主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂上连接副臂，达到往更高处提升物体的目的。副臂虽然可以增加起吊高度，但是其中吨位会相应地下降。传统的副臂多为单节或多节折叠式结构(如图1所示)，在两节折叠式副臂(多级副臂)20’中，二级副臂22折叠安装在一级副臂21的侧面。
[0003]现有起重机的副臂20’在非工作状态时通常安装在主臂10的侧面，使用时，按照如下步骤将副臂20’安装到主臂10末端:
[0004]a.首先将主臂10全缩后旋转到起重机的正侧方，然后变幅落下主臂10到最小仰角。
[0005]b.将副臂20’中部下方的摆动架展开，拆去销轴，推动副臂以前支架销轴为中心轴旋转，使整个副臂一侧最外端两销孔31与主臂10臂头一侧最外端两销孔33对齐，插入插销及弹簧销。
[0006]c.拆去前支架插销，推动整个副臂20’绕主臂10臂头最外端插销旋转，使副臂20’另一侧两销孔32与主臂10臂头另一侧两销孔34对齐，插上插销及弹簧销，便将副臂20’可靠地安装在主臂10的头部，如图2所示。
[0007]d.拆除二级副臂22的固定销轴，推动二级副臂22绕一级副臂21的臂头一侧的插销旋转，使一级副臂另一侧的两销孔与二级副臂另一侧的两销孔对齐，穿入插销及弹簧销。
[0008]缺点:安装到步骤c的时候，由于二级副臂22连接在一级副臂21侧方，使整个副臂20’的重心偏向一侧，副臂20’发生扭曲变形，导致副臂20’另一侧两销孔32与主臂10臂头另一侧两销孔34很难一次性对齐，使得副臂20’与主臂10臂头的连接插销无法穿入，安装困难。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型的目的是提供一种起重机的副臂，在将该副臂安装到主臂上时，通过人手操作该副臂能够避免副臂发生扭曲，方便安装。
[0010]为了实现上述目的，本实用新型提供一种起重机的副臂，包括一级副臂和安装在该一级副臂侧面的二级副臂，其中，所述副臂还包括第一伸长件，该第一伸长件沿与所述一级副臂成角度的方向从该一级副臂上伸出。
[0011 ] 优选地，所述第一伸长件沿与所述一级副臂垂直的方向从该一级副臂上伸出。
[0012]优选地，所述第一伸长件的近端安装在所述一级副臂的背向所述二级副臂的侧面上。
[0013]优选地，所述第一伸长件的近端围绕与所述一级副臂垂直的第一轴线枢转安装在该一级副臂上，所述第一伸长件具有收起位置和工作位置，在所述收起位置，所述第一伸长件贴合放置在所述一级副臂上；在所述工作位置，所述第一伸长件从所述一级副臂上伸出。
[0014]优选地，所述副臂还包括第二伸长件，该第二伸长件的一端围绕与所述第一轴线垂直的第二轴线枢转安装在所述第一伸长件的远端。
[0015]优选地，所述第二伸长件上设置有用于安装到所述一级副臂上的安装支架。
[0016]优选地，所述第二伸长件的自由端设置有手柄。
[0017]优选地，所述一级副臂上设置有连接架，所述第一伸长件的近端枢转安装在所述连接架上。
[0018]优选地，所述连接架包括两个连接板和两个第一耳板，所述两个连接板沿所述一级副臂的长度方向间隔设置，每个连接板的两端分别焊接在所述一级副臂的两根主弦杆上，所述两个第一耳板沿所述连接板的长度方向间隔设置在两个连接板之间；所述第一伸长件的近端设置有安装板和间隔设置在该安装板上的两个第二耳板，每个第二耳板通过销轴连接于对应的第一耳板。
[0019]本实用新型还提供一种起重机，包括如上所述的副臂。
[0020]本实用新型通过设置向外延伸的第一伸长件，安装副臂时，人手在第一伸长件上施加扭曲平衡力，第一伸长件加长了扭曲平衡力臂，使所需的扭曲平衡力降至人力可以提供的范围，仅需要一个人的力量就可以平衡掉二级副臂产生的扭矩，使副臂调整到合适的状态，方便副臂的安装。
[0021]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0022]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0023]图1是现有技术的副臂的结构示意图；
[0024]图2是显示将图1中的副臂安装到主臂臂头的过程的示意图，图中箭头方向表示副臂的转动方向；
[0025]图3是根据本实用新型的一种实施方式的副臂的结构示意图；
[0026]图4是根据本实用新型的一种实施方式的副臂的俯视图；
[0027]图5是本实用新型的副臂中，安装辅助装置的结构示意图；
[0028]图6是本实用新型的副臂中，连接架的结构示意图；
[0029]图7是本实用新型的副臂中，第一伸长件的结构示意图；
[0030]图8是本实用新型的副臂中，第二伸长件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0032]如图3所示，根据本实用新型的一个方面，提供一种起重机的多级副臂20，该多级副臂20包括一级副臂21和安装在该一级副臂21侧面的二级副臂22，其中，所述多级副臂20还包括安装在一级副臂21上的安装辅助装置，该安装辅助装置具有第一伸长件24，该第一伸长件24沿着与一级副臂21成角度的方向从该一级副臂21上伸出。
[0033]如上所述，偏心安装的二级副臂22导致副臂20发生扭曲，安装时一侧销轴难以对齐。为了防止副臂扭曲，作为一种解决方案，可以向副臂提供一个扭曲平衡扭矩以用于平衡二级副臂22产生的扭矩。然而，由于副臂的周向尺寸较小，仅凭人力作用在副臂上，因力臂较短，人力无法提供所需的扭曲平衡力。为此，本实用新型通过设置向外延伸的第一伸长件24，安装副臂时，人手在第一伸长件24上施加扭曲平衡力，第一伸长件24加长了扭曲平衡力臂，使所需的扭曲平衡力降至人力可以提供的范围，仅需要一个人的力量就可以平衡掉二级副臂22产生的扭矩，使副臂调整到合适的状态，方便副臂的安装。
[0034]这里，只要第一伸长件24沿着与一级副臂21成角度的方向延伸(即，沿着与一级副臂21不平行的方向延伸)，就能够起到加长力臂的作用。优选地，第一伸长件24沿着与一级副臂21垂直的方向从该一级副臂21上伸出。以此方式，使得第一伸长件24的长度即为力臂加长的长度。
[0035]在本实用新型中，第一伸长件24可以安装在一级副臂21上任意适当的位置，例如可以安装在一级副臂21的上表面或下表面，也可以安装在一级副臂21的任意一个侧面。考虑到第一伸长件24的长度较长，为保证安装空间，优选地，如图3和图4所示，第一伸长件24的近端可以安装在一级副臂21的侧面，并朝向该一级副臂21的侧方伸出。这里，术语“近端”是指工作状态下第一伸长件24的靠近一级副臂21的一端，下文提及的“远端”是指工作状态下第一伸长件的24的远离一级副臂21的一端。
[0036]更优选地，所述第一伸长件24的近端可以安装在一级副臂21的背向二级副臂22的侧面上，换句话说，第一伸长件24和二级副臂2