用于碗粥自动装框生产线上的装框机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种装框机构，尤其是一种应用于碗粥自动装框生产线上的装框机构。
【背景技术】
[0002]目前包装产业的发展异常迅速，尤其是碗粥食品行业中。
[0003]由于对碗粥装框的自动化要求程度越来越高，对人工的操作要求越来越低；而现有技术中碗粥装框生产线上的装框机构，由于存在结构复杂、工人劳动强度高等缺陷，无法满足目前自动化生产高效率要求，将逐步淘汰。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:针对现有技术的碗粥自动装框生产线上的装框机构，结构复杂、工人劳动强度高等缺陷的技术问题。
[0005]本实用新型的设计思想是，在现有碗粥自动装框生产线上的装框机构基础上进行简化，以此来达到结构简单、操作可靠性高、工人劳动强度低的目的。
[0006]本实用新型的目的是，提供一种用于碗粥自动装框生产线上的装框机构，此装框机构结构简单、操作可靠性高、工人劳动强度低;并且将本装框机构应用于碗粥自动装框生产线上，有效地提高了碗粥自动装框生产线的自动化生产效率。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
[0008]—种用于碗粥自动装框生产线上的装框机构，包括进料框、出料框和机械手;进料框和出料框并排设置在位于地面上的轨道基座上且两者之间留有间隙，进料框和出料框）均沿着轨道基座运动；
[0009]机械手通过横梁轨道支架设置于进料框以及出料框的上方，机械手通过设置在横梁轨道支架上的驱动器带动机械手沿着横梁轨道支架左右运动且机械手通过设置在横梁轨道支架上气缸驱动机械手上下运动来夹取碗粥托盘；
[0010]进料框和出料框内均设置有用于支撑碗粥托盘的支撑板，支撑板连接液压缸的活塞杆;液压缸设置在轨道基座上且液压缸的活塞杆推动支撑板作上下往复的直线运动。
[0011 ]本实用新型中的装框机构的工作原理是：
[0012]在对碗粥进行装框时，进料框的进料口与自动装框生产线上的碗粥进料机构出口相连通;实施时，将装满碗粥托盘的进料框通过轨道基座运动到指定的位置；同时，也通过轨道基座将空的出料框运动到与进料框并排设定的指定位置;进料框内的碗粥托盘通过液压缸运动推动支撑板向上运动，将位于最上层的碗粥托盘运动到与自动装框生产线上的碗粥进料机构平行的位置，用于接收碗粥进料机构上的碗粥;待最上层的碗粥托盘装满后，此时液压缸运动推动支撑板再向上运动一步，其目的是使得最上层的碗粥托盘高于进料框，便于机械手夹取;气缸驱动机械手向下运动夹取最上层的碗粥托盘后，气缸再驱动机械手向上运动;驱动器驱动机械手沿着横梁轨道支架运动，将夹取的最上层的碗粥托盘放入到出料框内，此时的出料框内的支撑板运动至最顶端的位置;待装满碗粥的碗粥托盘放入到出料框内的支撑板上后，机械手回复到原位，出料框内的支撑板在液压缸的作用下向下运动一步，等待第二个装满碗粥的碗粥托盘的放入;依次重复上述过程，进行自动化装框。
[0013]对本实用新型技术方案的改进，驱动器为与横梁轨道支架相配合设置的链轮机构。本实用新型中使用的机械手为现有技术中能实现抓取的机械手均能用于本实用新型，因此，在现有技术中能驱动机械手沿着横梁轨道支架左右滑动的机构也是非常多且都是成熟的技术，因此本实用新型优先采用链轮机构来完成机械手的左右运动，链轮机构的具体结构本实用新型不作详细的说明。
[0014]对本实用新型技术方案的改进，碗粥托盘的工作面上设置多个碗粥运动通道。本实用新型中的进料框的进料口与自动装框生产线上的碗粥进料机构出口相连通，在碗粥托盘上设置的碗粥运动通道在使用时与自动装框生产线上的碗粥进料机构内设置的碗粥装框通道相一一对应，这样设计的作用是防止碗粥在装框时出现堵塞，影响自动化生产效率。
[0015]对本实用新型技术方案的改进，支撑板上下运动一步的距离等于碗粥托盘的高度。
[0016]对本实用新型技术方案的改进，进料框和出料框的内壁上均设置有用于防止碗粥托盘倾斜的限位板。
[0017]对本实用新型技术方案的改进，机械手通过支架滑动设置在横梁轨道支架上;气缸设置在支架上且跟随支架滑动。
[0018]本实用新型中所述的气缸和液压缸均为现有技术中技术成熟且作往复运动，其具体的结构和工作过程本实用新型不作详细的说明。
[0019]本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：
[0020]1、本实用新型的用于碗粥自动装框生产线上的装框机构，结构简单、操作可靠性高、工人劳动强度低。
[0021 ] 2、将本装框机构应用于碗粥自动装框生产线上，有效地提高了碗粥自动装框生产线的自动化生产效率。
【附图说明】
[0022]图I是本实施例的结构示意图。
[0023]图中：I、进料框，2、出料框，3、机械手，5、横梁轨道支架，6、驱动器，7、碗粥托盘，8、支撑板，9、液压缸，IO、轨道基座，11、气缸，12、支架，13、碗粥进料机构。
【具体实施方式】
[0024]下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
[0025]为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图I和【具体实施方式】做进一步的描述。
[0026]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0027]实施例:
[0028]如图1所示，本实施例中的用于碗粥自动装框生产线上的装框机构，包括进料框1、出料框2和机械手3。进料框1和出料框2并排设置在位于地面上的轨道基座10上且两者之间留有间隙，进料框1和出料框2均沿着轨道基座10运动。本实施例中的进料框1和出料框2的内壁上均设置有用于防止碗粥托盘7倾斜的限位板(图1中未画出)。
[0029]机械手3通过横梁轨道支架5设置于进料框1以及出料框2的上方，机械手3通过支架12滑