副臂系统和臂架系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机技术领域，特别涉及一种副臂系统和臂架系统。
【背景技术】
[0002]在石油、风电、钢铁等大型工程项目中，常常需要对超大设备进行吊装，这就对常用作吊装设备的起重机的起升高度、作业幅度以及起重能力等性能提出了更高的要求。由于具有较高的吊装移动精确性，履带式起重机被广泛应用于超大设备吊装领域。
[0003]履带式起重机为流动式起重机的一种，其是把起重作业部分装在履带底盘上，并依靠履带装置行走的桁架式臂架系统起重机。臂架系统是指起重机中用于实现吊装作业的结构组件。为了满足风电吊装等特殊作业环境对起升高度、起重能力以及作业幅度的要求，同时为了使起重机能够依据具体作业环境在不同工况之间进行转换，目前起重机的臂架系统通常包括主臂系统以及安装于主臂系统上的副臂系统，通过对副臂系统与主臂系统的组合与拆卸，使得起重机具有主臂工况和副臂工况等多种工作状态。
[0004]然而，目前的副臂系统通常包括互相独立的多个结构部件，且在对副臂系统进行安装与拆卸时，需要将副臂系统的各个部件分别安装于主臂系统上或分别从主臂系统上拆卸下来，步骤繁琐，劳动强度大，工作效率低下，造成起重机在不同工况下转化时灵活性差；而且，在对臂架系统进行运输时，由于设备尺寸限制，还需要将副臂系统的各个部件分别拆卸下来运输，不仅造成运输不便，而且还会增加运输成本。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的一个技术问题是:现有的副臂系统安装以及运输不便，劳动强度较大，工作效率较低，且运输成本较高。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型第一方面提供了一种副臂系统，其包括副臂和副臂防后倾装置，其中，副臂防后倾装置的第一端铰接于副臂的用于与主臂连接的第一端，副臂防后倾装置的第二端的位置能够随着副臂处于不同的工作角度而变化。
[0007]可选地，副臂的第一端设有第一铰接点以及防后倾托架，副臂防后倾装置的第一端通过该第一铰点与副臂铰接，副臂防后倾装置的第二端搭接在防后倾托架上。
[0008]可选地，防后倾托架呈U型，该U型防后倾托架包括两侧板和位于两侧板之间的凹部，两侧板的顶部之间设有限位件，副臂防后倾装置的第二端设置于凹部和限位件之间。
[0009]可选地，副臂系统还包括副臂支架，该副臂支架的第一端连接于副臂的第一端，并且副臂支架相对于副臂具有折叠状态。
[0010]可选地，副臂支架上设有支腿，副臂上设有第二铰点，在副臂支架处于折叠状态时支腿通过第二铰点与副臂连接。
[0011]可选地，副臂系统还包括副臂前拉板，该副臂前拉板的两端分别连接于副臂的第二端以及副臂支架的第二端，副臂上设有第一拉板托架，该第一拉板托架用于在运输时对副臂前拉板进行固定。
[0012]可选地，第一拉板托架的第一端与副臂连接，第一拉板托架的第二端相对于副臂活动设置，以使运输时第一拉板托架的第二端的位置不超过运输时副臂系统的要求宽度。
[0013]可选地，第一拉板托架可伸缩设置；或者，第一拉板托架相对于副臂可转动地设置；或者，第一拉板托架包括第一托架段和与第一托架段连接的第二托架段，第一拉板托架的第一端位于该第一托架段上，第一拉板托架的第二端位于该第二托架段上，该第二托架段相对于该第一托架段可折叠地设置。
[0014]可选地，副臂系统还包括副臂后拉板，副臂后拉板设置于副臂支架的第二端与主臂之间，并且副臂支架上设有第二拉板托架，第二拉板托架用于在运输时对副臂后拉板的至少一部分进行固定。
[0015]可选地，副臂后拉板包括第一段副臂后拉板和第二段副臂后拉板，第一段副臂后拉板连接于副臂支架的第二端，第二段副臂后拉板用于与主臂连接，第一段副臂后拉板与第二段副臂后拉板之间可拆卸连接，第二拉板托架用于在运输时对第一段副臂后拉板进行固定。
[0016]可选地，第二拉板托架的第一端与副臂支架连接，第二拉板托架的第二端相对于副臂支架活动设置，以使运输时第二拉板托架的第二端的位置不超过运输时副臂系统的要求宽度。
[0017]可选地，第二拉板托架可伸缩设置；或者，第二拉板托架相对于副臂支架可转动地设置；或者，第二拉板托架包括第三托架段和与第三托架段连接的第四托架段，第二拉板托架的第一端位于该第三托架段上，第二拉板托架的第二端位于该第四托架段上，该第四托架段相对于该第三托架段可折叠地设置。
[0018]本实用新型第二方面还提供了一种臂架系统，包括主臂系统和副臂系统，其中，glj臂系统为以上任一实施例的副臂系统，副臂系统的副臂的第一端与主臂系统的主臂的第一端连接，主臂的第二端用于与转台连接。
[0019]可选地，副臂系统包括副臂后拉板，副臂后拉板包括第一段副臂后拉板和第二段副臂后拉板，第一段副臂后拉板与第二段副臂后拉板之间可拆卸连接，第一段副臂后拉板连接于副臂支架的第二端，第二段副臂后拉板连接于主臂上，主臂上设有用于在运输时对第二段副臂后拉板进行固定的第三拉板托架。
[0020]可选地，主臂为重型主臂或混合式主臂。
[0021]本实用新型所提供的副臂系统，副臂防后倾装置直接铰接于副臂上，这样在将副臂系统与主臂系统进行组装时，就可以不用像现有技术中那样分别将副臂和副臂防后倾装置铰接与主臂上，因此，简化了安装步骤，降低了劳动强度，提高了工作效率；而且，由于副臂防后倾装置直接铰接于副臂上，因此在运输时可以将副臂防后倾装置与副臂作为整体一起运输，运输方便，且能够降低运输成本。
[0022]进一步地，本实用新型还使副臂支架、副臂前拉板以及副臂后拉板等与副臂和副臂防后倾装置构成一体式结构，基于此能够实现副臂系统的整体吊装、整体拆装和整体运输，一方面能够有效减少副臂工况拆装时间，使具有该副臂系统的起重机能够在主臂工况和副臂工况之间灵活转换；另一方面还能够进一步方便副臂系统的运输，降低劳动强度，提高工作效率。
[0023]通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例进行详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1示出本实用新型一实施例的副臂系统的运输状态示意图。
[0026]图2示出图1的俯视图。
[0027]图3示出本实用新型一实施例的副臂的主视图。
[0028]图4示出图3所示副臂的立体图。
[0029]图5示出图4的I局部放大示意图。
[0030]图6示出图4的II局部放大示意图。
[0031]图7示出图4的III局部放大示意图。
[0032]图8示出本实用新型一实施例的副臂防后倾装置的运输状态示意图。
[0033]图9示出图8的IV局部放大示意图。