真空包装机移袋机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种真空包装机，具体涉及一种真空包装机的移袋机械手。
【背景技术】
[0002]目前，很多食品包装已经采用真空包装，真空包装的食品可以大大提高保质期，真空包装是将未封口包装袋在真空室内抽真空后封口完成的，目前，市场上已经采用转盘式真空包装机来进行食品的真空包装。转盘式真空包装机一般由一个转盘和在转盘上圆周布设的多个真空室组成，工作时，转盘分度转动带动所有真空室同步转动，在转盘的分度转动过程中，各真空室分别完成上袋、闭合、抽真空、热封、冷却、排气和开盖等动作，其中真空室的上袋是通过真空包装机移袋机械手的动作来配合完成的。现有技术的真空包装机移袋机械手，如申请人于2012年12月19日申请的专利号201420807523.2、名称“真空包装机移袋机构”的实用新型专利，在移袋机械手将包装袋进行夹取和松开时，由于摆臂的摆动，横梁上的机夹不能实现包装袋垂直夹取和垂直松开，所以不能很好保证移袋质量。
【发明内容】
[0003]鉴于【背景技术】存在的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种可实现包装袋垂直夹取和垂直松开，更好保证移袋质量的真空包装机移袋机械手。
[0004]本实用新型是通过如下技术方案来实施的:
[0005]真空包装机移袋机械手，其特征在于:包括底座、摆臂、横梁、活动机夹和固定机夹，摆臂摆动设于底座上，横梁在摆臂的上摆动端安装，固定机夹固定设于横梁上，活动机夹固定设于转轴上，转轴转动设置由伸缩气缸进行推动，当伸缩气缸推动转轴进行转动时，活动机夹和固定机夹之间相互闭合或打开对包装袋进行夹取或松开，伸缩气缸安装于摆臂上。横梁转动设于摆臂上，横梁下方设有连杆，连杆上端与横梁铰接连接，连杆下端与底座铰接连接，当摆臂进行摆动时，连杆拉动横梁进行相应的转动，在摆臂摆动到取袋和下袋位置时，横梁上的固定机夹的夹口平面竖直向下。
[0006]采用上述技术方案后，移袋机械手在工作时，通过伸缩气缸的动作来推动转轴进行转动，使活动机夹和固定机夹之间相互闭合或打开对包装袋进行夹取或松开;并且因为连杆的设置，在摆臂从取袋位置摆动到下袋位置时，连杆会拉动横梁进行相对摆臂的转动，保证横梁在摆臂摆动后的取袋位置和下袋位置具有不变的角度，横梁上的固定机夹的夹口平面竖直向下，从而实现机夹对包装袋在取袋位置的垂直夹取和在下袋位置垂直松开，更好保证移袋质量。
[0007]作为优选，摆臂通过摆动轴摆动设于底座上，摆臂的摆动由凸轮连杆机构或电机进行驱动。
[0008]作为优选，摆臂的两侧安装限位挡块，底座上设有与限位挡块对应的缓冲件。
【附图说明】
[0009]本实用新型有如下附图:
[0010]图1为本实用新型的立体结构图一，
[0011]图2为本实用新型的立体结构图二，
[0012]图3为本实用新型的剖视结构图。
【具体实施方式】
[0013]如图所示，本实用新型的真空包装机移袋机械手，包括底座12、摆臂1、横梁3、活动机夹5和固定机夹6，摆臂I通过摆动轴8摆动设于底座12上，摆臂I的摆动由凸轮连杆机构或电机进行驱动，当采用凸轮连杆机构进行驱动时，摆臂I的下端设有连接长孔9，当采用电机进行驱动时，电机可直接与摆动轴8连接;横梁3在摆臂I的上摆动端安装，横梁3转动设于摆臂I上，固定机夹6固定设于横梁3上，活动机夹5固定设于转轴4上，转轴4转动设置由伸缩气缸2进行推动，当伸缩气缸2推动转轴4进行转动时，活动机夹5和固定机夹6之间相互闭合或打开对包装袋进行夹取或松开，伸缩气缸2安装于摆臂I上;横梁3下方设有连杆7，连杆的长度可调，连杆7上端与横梁3铰接连接，连杆7下端与底座12铰接连接，在摆臂I从取袋位置摆动到下袋位置时，连杆7会拉动横梁3进行相对摆臂I的转动，保证横梁3在摆臂I摆动后的取袋位置和下袋位置具有不变的角度，横梁3上的固定机夹6的夹口平面竖直向下，以实现对包装袋的垂直夹取和垂直松开;摆臂I的两侧安装限位挡块10，底座12上设有与限位挡块10对应的缓冲件11。
【主权项】
1.真空包装机移袋机械手，其特征在于:包括底座、摆臂、横梁、活动机夹和固定机夹，摆臂摆动设于底座上，横梁在摆臂的上摆动端安装，固定机夹固定设于横梁上，活动机夹固定设于转轴上，转轴转动设置由伸缩气缸进行推动，当伸缩气缸推动转轴进行转动时，活动机夹和固定机夹之间相互闭合或打开对包装袋进行夹取或松开，伸缩气缸安装于摆臂上。2.如权利要求1所述的真空包装机移袋机械手，其特征在于:横梁转动设于摆臂上，横梁下方设有连杆，连杆上端与横梁铰接连接，连杆下端与底座铰接连接，当摆臂进行摆动时，连杆拉动横梁进行相应的转动，在摆臂摆动到取袋和下袋位置时，横梁上的固定机夹的夹口平面竖直向下。3.如权利要求1所述的真空包装机移袋机械手，其特征在于:摆臂通过摆动轴摆动设于底座上，摆臂的摆动由凸轮连杆机构或电机进行驱动。4.如权利要求1所述的真空包装机移袋机械手，其特征在于:摆臂的两侧安装限位挡块，底座上设有与限位挡块对应的缓冲件。
【专利摘要】<b />本实用新型公开了真空包装机移袋机械手，其特征在于：包括底座、摆臂、横梁、活动机夹和固定机夹，摆臂摆动设于底座上，横梁在摆臂的上摆动端安装，固定机夹固定设于横梁上，活动机夹固定设于转轴上，转轴转动设置由伸缩气缸进行推动，伸缩气缸安装于摆臂上；横梁转动设于摆臂上，横梁下方设有连杆，连杆上端与横梁铰接连接，连杆下端与底座铰接连接，当摆臂进行摆动时，连杆拉动横梁进行相应的转动，在摆臂摆动到取袋和下袋位置时，横梁上的固定机夹的夹口平面竖直向下。本实用新型用于将包装袋夹取并移送到真空包装机的真空室内然后松开，可实现包装袋垂直夹取和垂直松开，更好保证移袋质量。
【IPC分类】B65B43/16
【公开号】CN205113810
【申请号】CN201520865217
【发明人】吴承涛, 陈圣文
【申请人】瑞安市瑞志机械有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月3日