一种电驱动导航式轨道行走小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及矿山运输装备领域，尤其涉及一种电驱动导航式轨道行走小车。
【背景技术】
[0002]在矿井下，需要将采掘到的煤和矸石沿着轨道运输。传统的矿井运输煤石的装备为矿车和皮带机等。在采用矿车进行运输时，需要电机车来牵引矿车，牵引电车需要机车上安装有受电弓与架空线接触，将电流引入车内，进入牵引电动机，驱动电动机运转来提供电机车的行驶动力。其中，架空线的布置较复杂。采用皮带机运输，需要在行驶路径上铺设皮带机，对于崎岖不平、连续拐弯以及狭小的地点铺设皮带机的工作较难实现。目前，随着虚拟矿山技术的发展，为了提高煤矿井下的安全性，采用智能化矿山机电设备来实现矿山设备的无人化操作和远程操作。在煤炭的运输中，我们有必要设计一种自动行驶的导航式电驱动式轨道行走小车，以克服传统煤炭运输设备的技术缺陷。本实用新型公开了一种电驱动导航式轨道行走小车，能有效实现对行驶路径的自动导航和规划。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种电驱动导航式轨道行走小车，能克服现有矿井中运输装备的技术缺陷，极大的提高了矿井中煤炭的运输效率。本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。一种电驱动导航式轨道行走小车，由轨道、车轮、车架、驱动装置、导航系统和装煤箱组成。所述的轨道采用标准型号的轨道;所述的车轮包括轨轮、轨轮外壳和纵向加强筋，所述的轨轮的数量为四个，所述的轨轮通过轴承安装在轨轮外壳上;所述的纵向加强筋的数量为八个;所述的每个轨轮外壳通过两个纵向加强筋和车架焊接在一起;所述的车架包括纵板、纵板加强筋、连接板、前横板、后横板、中间横板，所述的纵板数量为两个，所述的纵板加强筋焊接在纵板上;所述的连接板通过螺栓安装在纵板上，连接板的作用是用来搭载其他设备;所述的前横板、后横板、中间横板焊接安装在两个纵板上。所述的驱动装置包括驱动电机，主动齿轮、从动齿轮、驱动轴，所述的驱动轴和轨轮的中心轴焊接在一起;所述的从动齿轮通过键和驱动轴连接;所述的主动齿轮和从动齿轮啮合连接;所述的驱动电机驱动主动齿轮转动;所述的驱动电机安装在中间横板上。所述的导航系统包括机器视觉传感器和导航控制箱，所述的机器视觉传感器用来拍摄小车前方路径的图像，所述的导航控制箱用来导航和规划小车的行驶路径。所述的装煤箱安装在中间横板上，用来装运煤炭。本实用新型的有益效果是:
[0004](1)与现有技术相比，本实用新型采用智能导航，可以对小车的行驶路径进行导航和规划，从而实现小车的无人驾驶和远程操纵。(2)本实用新型的结构设计巧妙合理，轨轮外壳通过纵向加强筋和车架焊接，纵板上焊接有纵板加强筋，有效保证整个小车的承载量；且小车的驱动采用电驱动式，行驶的方向和速度大小可便捷控制，提高了小车运输的效率和自动化程度，可广泛应用在煤矿井下的煤炭和矸石运输，应用前景广阔。
【附图说明】
[0005]图1为本实用新型的总体结构示意图。附图标识:
[0006]1-轨道、2-车轮、201-轨轮、202-轨轮外壳、203-纵向加强筋、3-车架、301-纵板、302-纵板加强筋、303-连接板、304-前横板、305-后横板、306-中间横板、4-驱动装置、401-电机，402-主动齿轮、403-从动齿轮、404-驱动轴、5-导航系统、501-机器视觉传感器、502-导航控制箱、6-装煤箱。
【具体实施方式】
[0007]为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。如图1所示，一种电驱动导航式轨道行走小车，由轨道1、车轮2、车架3、驱动装置4、导航系统5和装煤箱6组成。所述的轨道1采用标准型号的轨道;所述的车轮2包括轨轮201、轨轮外壳202和纵向加强筋203，所述的轨轮201的数量为四个，所述的轨轮201通过轴承安装在轨轮外壳202上;所述的纵向加强筋203的数量为八个;所述的每个轨轮外壳202通过两个纵向加强筋203和车架3焊接在一起;所述的车架3包括纵板301、纵板加强筋302、连接板303、前横板304、后横板305、中间横板306，所述的纵板301数量为两个，所述的纵板加强筋302焊接在纵板上;所述的连接板303通过螺栓安装在纵板301上，连接板303的作用是用来搭载其他设备;所述的前横板304、后横板305、中间横板306焊接安装在两个纵板301上。所述的驱动装置4包括驱动电机401，主动齿轮402、从动齿轮403、驱动轴404，所述的驱动轴404和轨轮201的中心轴焊接在一起;所述的从动齿轮403通过键和驱动轴404连接;所述的主动齿轮402和从动齿轮403啮合连接;所述的驱动电机401驱动主动齿轮402转动;所述的驱动电机401安装在中间横板上306。所述的导航系统5包括机器视觉传感器501和导航控制箱502，所述的机器视觉传感器501用来拍摄小车前方路径的图像，所述的导航控制箱502用来导航和规划小车的行驶路径。所述的装煤箱6安装在中间横板306上，用来装运煤炭。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种电驱动导航式轨道行走小车，其特征在于:由轨道、车轮、车架、驱动装置、导航系统和装煤箱组成;所述的轨道采用标准型号的轨道;所述的车轮包括轨轮、轨轮外壳和纵向加强筋，所述的轨轮的数量为四个，所述的轨轮通过轴承安装在轨轮外壳上;所述的纵向加强筋的数量为八个;所述的每个轨轮外壳通过两个纵向加强筋和车架焊接在一起;所述的车架包括纵板、纵板加强筋、连接板、前横板、后横板、中间横板，所述的纵板数量为两个，所述的纵板加强筋焊接在纵板上;所述的连接板通过螺栓安装在纵板上;所述的前横板、后横板、中间横板焊接安装在两个纵板上;所述的驱动装置包括驱动电机，主动齿轮、从动齿轮、驱动轴，所述的驱动轴和轨轮的中心轴焊接在一起;所述的从动齿轮通过键和驱动轴连接;所述的主动齿轮和从动齿轮啮合连接;所述的驱动电机驱动主动齿轮转动;所述的驱动电机安装在中间横板上;所述的导航系统包括机器视觉传感器和导航控制箱;所述的装煤箱安装在中间横板上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电驱动导航式轨道行走小车，其特征在于：由轨道、车轮、车架、驱动装置、导航系统和装煤箱组成；所述的车轮包括轨轮、轨轮外壳和纵向加强筋；所述的车架包括纵板、纵板加强筋、连接板、前横板、后横板、中间横板；所述的驱动装置包括驱动电机，主动齿轮、从动齿轮、驱动轴；所述的导航系统包括机器视觉传感器和导航控制箱；所述的装煤箱安装在中间横板上。本实用新型采用智能导航，可以对小车的行驶路径进行导航和规划，从而实现小车的无人驾驶和远程操纵，提高了小车运输的效率和自动化程度，可广泛应用在煤矿井下的煤炭和矸石运输，应用前景广阔。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN205114350
【申请号】CN201520855543
【发明人】于万水, 于千山, 王茗
【申请人】郑州大学
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月1日