一种轮胎辅助翻转移送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车轮胎配送系统，属于汽车轮胎输送设备技术领域，尤其涉及一种轮胎辅助翻转移送装置。
【背景技术】
[0002]在汽车总装车间中，为了提高物流效率，节省地面存放空间，多汽车总装车间都使用轮胎输送线对轮胎进行装配，其中轮胎通过轮胎输送滚道传递到生产线外侧，然后需要人工操作将轮胎从轮胎输送滚道上搬运至车体的轮毂处进行安装。目前各大厂家普遍通过工人手工搬送轮胎至流水线中车体的轮毂处，或者操作平衡器搬送轮胎，进行对位装配的方法。上述操作方法中，人工搬运轮胎需要搬运轮胎并托住轮胎于轮毂处，而轮毂随着车体在流水线移动，使得作业工人的劳动强度非常大，且需要较多的工人。使用平衡器也需要将轮胎从输送滚道搬下来并运送到平衡器处，然后通过人工操作平衡器跟随移动的轮毂进行安装，也需占用工人较多的操作工时，存在较大的劳动强度。为了降低操作工劳动强度，提高总装车间劳动生产率，现有设计中提出了轮胎移送机构。但是这些机构都存在无法合理的根据不同车型的轮胎调整轮胎举升高程，造成设备通用性不强等缺点。
[0003]在中国实用新型专利说明书CN202116033U中公开了一种轮胎移送机构，其包括用于夹持轮胎输送滚道处水平放置的预充气轮胎的夹持装置、与所述夹持装置连接并可将所述夹持装置提起并翻转90°的提升翻转装置、与所述提升翻转装置连接并可将所述夹持装置和提升翻转装置从轮胎输送滚道上方移动至汽车组装流水线侧边的移行装置，所述提升翻转装置包括提升组件和翻转组件。该实用新型虽然避免了轮胎装配过程中人工搬运轮胎，降低劳动强度、节省劳务成本、提高制造系统的自动化水平，但是，该实用新型存在以下几个问题:首先，该实用新型实务提升组件和翻转组件结构复杂，不利用制造和安装；其次，该实用新型的翻转装置通过齿轮啮合或者齿轮齿条啮合实现轮胎九十度的翻转，该结构不仅结构复杂、制造成本高，而且使用过程中需要不断的维护。
[0004]在中国实用新型专利说明书CN 202518795U中公开了一种轮胎翻转机，其包括机架，所述的机架上设有旋转轴，所述的旋转轴外部套设有轴套，所述的轴套与机架固定连接，所述的旋转轴一端设有翻转框架，所述的翻转框架与旋转轴固定连接，所述的旋转轴另一端设有摆杆，所述的摆杆与旋转轴固定连接，所述摆杆连接有翻转气缸，所述的翻转气缸一端与摆杆活动连接，所述的翻转气缸另一端与支架活动连接。该实用新型虽然具有结构简单、运行可靠等优点，同时实现了轮胎的平躺到直立的翻转，但是该实用新型仅仅是针对汽车轮胎的翻转提供了一种技术方案，无法很好地沿用至轮胎装配自动化生产线。
【发明内容】
[0005]针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种轮胎辅助翻转移送装置，其不仅结构简单、制造使用方便，而且能够实现轮胎90°的快速稳定翻转，同时可以精确调整轮胎举升高程，实现工件的三个高度位置调整的需要。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种轮胎辅助翻转移送装置，其包括输送机构，升降机构，夹持翻转机构；所述升降机构连接于所述输送机构下方；所述升降机构上连接有所述夹持翻转机构；其特征在于:所述夹持翻转机构包括翻转机构和夹持机构；所述翻转机构包括翻转气缸和翻转架；所述翻转架铰接与所述升降机构下方；所述翻转气缸的缸体与所述升降机构铰接；所述翻转气缸的缸活塞杆与所述翻转架铰接；所述翻转气缸、所述翻转架和所述升降机构三者构成曲柄摇块机构；所述翻转架上固接有所述夹持机构。
[0007]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述升降机构包括基座，高度调整架，高度顶升气缸，高度微调架，高度微调气缸；所述基座顶端与所述输送机构连接；所述高度调整架与所述基座滑动配合连接；所述高度顶升气缸的缸体固接在所述基座上；所述高度顶升气缸的活塞杆与所述高度调整架固接；所述高度调整架内滑动配合连接有所述高度微调架；所述高度微调气缸的缸体固接在所述高度调整架上；所述高度微调气缸的活塞杆与所述高度顶升气缸固接。
[0008]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述高度调整架与所述基座通过导轨滑块机构滑动配合连接；所述导轨滑块机构的导轨与所述基座固接；所述导轨滑块机构的滑块与所述高度调整架固接。
[0009]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述高度调整架与所述高度微调架通过导轨滑块机构滑动配合连接；所述导轨滑块机构的导轨与所述高度调整架固接；所述导轨滑块机构的滑块与所述高度微调架固接。
[0010]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述基座上连接有防退拖链。
[0011]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述夹持机构包括夹持气缸，夹爪；所述翻转架底部滑动配合连接有所述夹爪；所述夹持气缸的缸体与所述翻转架固接；所述夹持气缸的活塞杆与所述夹爪固接。
[0012]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述输送机构包括工字钢形承重轨；所述承重轨下方设置有铝合金导轨；所述铝合金导轨通过轨道吊挂件连接所述承重轨下方；所述承重轨和所述铝合金导轨之间还设置有输送动力装置；所述铝合金导轨内配合连接有滑轮导向机构。
[0013]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述输送动力装置通过变频电机驱动。
[0014]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述铝合金导轨的两端设置有限位块；所述铝合金导轨上连接有防脱保险绳。
[0015]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述滑轮导向机构包括导轮组和连接板；所述导轮组位于所述铝合金导轨内；所述导轮组下方固接有所述连接板；所述连接板下方连接有升降机构。
[0016]本实用新型的有益效果是:本实用新型具有结构简单、制造使用方便，通过本实用新型不仅能够快速稳定的实现轮胎的翻转移送，同时极大地提升了轮胎安装工位的自动化程度，将原有的操作工人数由4人降低为2人，有效地降低了劳动成本及操作工时。本实用新型通过使用翻转气缸、翻转架以及升降机构构成的曲柄摇块机构实现了轮胎输送过程中的90°翻转，该套翻转机构结构简单、安装维护方便；同时本实用新型通过设置两个高度调整气缸实现了工件的三个高度位置需要，同时本实用新型可以适用于不同类型的轮胎的翻转移送。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型实施例一种轮胎辅助翻转移送装置的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型实施例一种轮胎辅助翻转移送装置的运输状态示意图；
[0019]图中:1-输送机构，2-升降机构，3-夹持翻转机构，la-承重轨，lb-铝合金导轨，lc-轨道吊挂件，Id-输送动力装置，le-滑轮导向机构，101-导轮组，102-连接板，103-限位块，104-防脱保险绳，2a-基座，2b-高度调整架，2c-高度顶升气缸，2d-高度微调架，2e-高度微调气缸，2f-导轨滑块机构，2g-防退拖链，3a-翻转机构，3b_夹持机构，301-翻转气缸，302-翻转架，303-夹持气缸，304-夹爪，A-夹取状态，B-运输状态，C-卸料状态。
【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]由图1和图2本实用新型实施例一种轮胎辅助翻转移送装置的结构和运输状态示意图，本实用新型主要用于移送汽车组装流水线旁侧的汽车制造车间轮胎配送系统中的轮胎至轮胎装配的搭载机构处，实现轮胎的自动化安装；本实用新型包括用于夹持翻转轮胎输送滚道处水平放置的轮胎的夹持翻转机构3、与夹持翻转机构3连接并可将夹持翻转机构3举升的的升降机构2、与升降机构2连接并可将夹持翻转机构3和升降机构2从所述轮胎输送滚道上方移动至所述汽车组装流水线侧边的输送机构1，升降机构2连接于输送机构1下方；升降机构2上连接有夹持翻转机构3。夹持翻转机构3包括翻转机构3a和夹持机构3b ;翻转机构3a包括翻转气缸301和翻转架302 ;翻转架302铰接与升降机构2下方；翻转气缸301的缸体与升降机构2铰接；翻转气缸301的缸活塞杆与翻转架302铰接；翻转气缸