一种自动封口系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及封口设备技术领域，特别涉及一种自动封口系统。
【背景技术】
[0002]传统的简洁型自动封口系统主要是由几个订书机构成；由电机带动转动轴及翻转机械臂驱使订书机封装药袋;然而，由于订书机的寿命所限，在大规模生产过程中，订书机容易疲劳损坏，中途停止作业，导致生产时间延长。另一方面，由于订书机封口的密封性较差，使得封口结果并不理想。
[0003]传统的口袋自动真空封装装置在工作过程中各机构之间的动作衔接相对来讲并不连贯，并且传统的真空封口机需将口袋放入真空腔内进行空气抽空，之后进行封口工作。然而，由于口袋在真空操作前需人力将袋放入真空腔内，没用全自动化，导致多余的劳动力产生；另一方面，由于真空腔被完全抽成真空后，不仅增加了工作时间，而且还造成了不必要的资源浪费。
[0004]因此，如何在缩短药袋封口时间的同时，降低成本及节省资源，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型提供了一种自动封口系统，各机构动作相接连贯、实现全自动化，同时缩短药袋封口时间，降低成本及节省资源。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]—种自动封口系统，包括:壳体以及设置在其中的热封口移动机构、撑开机构、拉伸夹紧机构、提起机构、抽真空机构和过渡轨道；
[0008]用于输送料框的所述过渡轨道沿水平方向设置；
[0009]所述提起机构位于所述过渡轨道的两侧，包括驱动装置和多个翻转机械臂，所述翻转机械臂能够运动至所述过渡轨道上的所述料框处，并伸入所述料框外壁及其上的口袋之间；
[0010]所述撑开机构设置在所述过渡轨道的上方，包括驱动装置和位于同一平面内能够背向运动的两个机械臂；
[0011]所述拉伸夹紧机构设置在所述撑开机构的两侧，且所在平面与所述撑开机构的所述机械臂处于空间正交；
[0012]所述抽真空机构垂直外抽式抽真空机构；
[0013]所述热封口移动机构设置在所述提起机构的上方，且位于所述过渡轨道的两侧；且所述热封口移动机构所在平面与所述拉伸夹紧机构处于空间正交，所述热封口移动机构所在平面与所述撑开机构的所述机械臂处于空间平行。
[0014]优选的，所述提起机构的所述驱动装置包括沿竖直方向设置的提袋气缸和升降气缸;所述升降气缸安装在所述提袋气缸的推动杆的顶端，所述翻转机械臂安装在所述升降气缸的推动杆上。
[0015]优选的，所述撑开机构的所述驱动装置为撑开气缸;所述机械臂安装在所述撑开气缸上;所述撑开气缸能够使两个所述机械臂背向运动。
[0016]优选的，所述撑开机构还包括两个夹紧臂;两个所述夹紧臂分别相对布置于所述机械臂的两侧并与其铰接;所述夹紧臂与所述机械臂位于同一平面内；所述撑开气缸能够驱使所述夹紧臂朝向所述机械臂运动。
[0017]优选的，所述拉伸夹紧机构包括夹紧机械手及拉伸机构;所述夹紧机械手通过拉伸杆与所述拉伸机构相连;两侧的拉伸机构能够推动所述拉伸杆使得两侧的所述夹紧机械手相向和相背运动。
[0018]优选的，所述抽真空机构包括电机、真空栗及真空管;所述真空管垂直于所述过渡轨道。
[0019]优选的，所述热封口移动机构包括移动装置、热压封口装置和热封头;所述移动装置能够使所述热压封口装置和所述热封头相向运动。
[0020]优选的，所述过渡轨道的内部传动为链传动。
[0021]从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的自动封口系统中，通过提起机构的翻转机械臂的运动实现了口袋的提起，通过撑开与拉伸夹紧机构的口袋撑开、夹袋与拉伸的动作完成了口袋的撑开与拉伸夹紧，并由抽真空机构与热封口移动机构的抽真空、封口机移动这一系列动作，实现了口袋的真空封装，再由过渡轨道将口袋输送，通过上述的所有机构完成的动作实现了口袋的封口，并且每个动作都是相互顺序承接的，没有多余的动作，进而缩短了药袋封口时间。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本实用新型实施例提供的自动封口系统的正视结构示意图；
[0024]图2为本实用新型实施例提供的自动封口系统的左视图；
[0025]图3为本实用新型实施例提供的自动封口系统的俯视图；
[0026]图4为本实用新型实施例提供的提起机构的结构示意图；
[0027]图5为本实用新型实施例提供的撑开机构的结构示意图；
[0028]图6为本实用新型实施例提供的拉伸夹紧机构的结构示意图；
[0029]图7为本实用新型实施例提供的抽真空机构的结构示意图；
[0030]图8为本实用新型实施例提供的热封口移动机构的结构示意图。
[0031 ]其中:1-壳体，2-热封口移动机构，3-撑开机构，4-拉伸夹紧机构，5-提起机构，6_抽真空机构，7-料框，8-过渡轨道，9-提袋气缸，10-升降气缸，11-翻转机械臂，12-撑开气缸，13-夹紧臂，14-机械臂，15-拉伸机构，16-夹紧机械手，17-电机，18-真空管，19-移动装置，20-热压封口装置，21-热封头。
【具体实施方式】
[0032]本实用新型公开了一种自动封口系统，各机构动作相接连贯、实现全自动化，同时缩短药袋封口时间，节省成本及资源。
[0033]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]请参阅图1-图8，图1为本实用新型实施例提供的自动封口系统的正视结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的自动封口系统的左视图；图3为本实用新型实施例提供的自动封口系统的俯视图；图4为本实用新型实施例提供的提起机构的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的撑开机构的结构示意图；图6为本实用新型实施例提供的拉伸夹紧机构的结构示意图；图7为本实用新型实施例提供的抽真空机构的结构示意图；图8为本实用新型实施例提供的热封口移动机构的结构示意图。
[0035]本实用新型实施例提供的自动封口系统，其核心改进点在于，包括:壳体1以及设置在其中的热封口移动机构2、撑开机构3、拉伸夹紧机构4、提起机构5、抽真空机构6和过渡轨道8;
[0036]用于输送料框7的过渡轨道8沿水平方向设置;在使用时将装有口袋(如小药袋)的料框7 (此时即为药框)放置在过渡轨道8上，小药袋一半在药框内，一半外翻包覆药框，药框在过渡轨道8上并由过渡轨道8输送；
[0037]提起机构5位于过渡轨道8的两侧，包括驱动装置和多个翻转机械臂11，翻转机械臂11能够在驱动装置的作用下运动至过渡轨道8上的料框7处，并伸入料框7外壁及其上的口袋之间，翻转机械臂11延伸至药袋内，并上升，以进行提袋；
[0038]撑开机构3设置在过渡轨道8的上方，包括驱动装置和位于同一平面(在此可以具体为同一竖直面)内能够背向运动的两个机械臂14，将口袋撑开；
[0039]拉伸夹紧机构4设置在撑开机构3的两侧，且所在平面与撑开机构3的机械臂14处于空间正交(在此可以具体为同一水平面)；
[0040]抽真空机构6为垂直外抽式抽真空机构;通常安装在壳体1内的顶部；
[0041 ]热封口移动机构2设置在提起机构5的上方，且位于过渡轨道8的两侧;且热封口移动机构2所在平面与拉伸夹紧机构4处于空间正交，热封口移动机构2所在平面与撑开机构3的机械臂14处于空间平行。
[0042]如图1、图2和图3所示，当抽真空机构6开始动作，系统检测到其真空管18伸入到口袋内时抽真空机构6停止工作，系统发出命令后，此时提起机构5开始动作，多个翻转机械臂11摆动至均垂直与过渡轨道8所在平面并伸入口袋与料框7外壁之间，翻转机械臂11运动停止，驱动装置使得翻转机械臂11带着口袋上升到被撑开机构3撑开的位置时停止运动，完成提袋；
[0043]撑开机构3运动继提起机构5之后的一个承接动作，由驱动装置带着两个机械臂14背向运动至将口袋撑开；
[0044]两侧的拉伸夹紧机构4相向运动到夹持口袋的位置进行夹持，然后返回至原位置，此时相背运动至口袋被完全撑开后停止并保持当前状态；
[0045]同时抽真空机构6开始工作;热封口移动机构2与口袋接触开始封口时抽真空机构6返回原位，当口袋被封口后，热封口移动机构2返回，拉伸夹紧机构4松开口袋并返回原位；
[0046]最后过渡轨道8将口袋与料框7输送至收集位置。
[0047]从上述的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的自动封口系统中，通过提起机构5的翻转机械臂11的运动实现了口袋的提起，通过撑开机构3与拉伸夹紧机构4的口袋撑开、夹袋与拉伸的动作完成了口袋的撑开与拉伸夹紧，并由抽真空机构6与热封口移动机构2的抽真空、封口机移动这一系列动作，实现了口袋的真空封装，再由过渡轨道8将口袋输送，通过上述的所有机构完成的动作实现了口袋的封口，并且每个动作都是相互顺序承接的，没有多余的动作，进而缩短了药袋封口时间。
[0048]另一方面，各个机构的动作均是由自动化控制系统所控制，无需人力操作，从而实现了系统的自动化，进而避免了不必要的资源浪费。上述控制可以通过自动化控制系统集中实现，通过与每个机构通讯连接，获取各个机构的信息，在得到前一个机构完成动作信号的情况下，控制下一个机构进行动作;动作是否完成信号可以通过传感器发出，或者根据时序方式。
[0049]具体的，提起机构5的驱动装置包括沿竖直方向设置的提