起重臂腹杆物料配送工装车的制作方法

文档序号:10221382阅读:408来源:国知局
起重臂腹杆物料配送工装车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种起重机械,具体是一种起重臂腹杆物料配送工装车。
【背景技术】
[0002]现有起重臂斜腹杆的物料通常采用固定式料框存放,其存在的缺陷有:1.传统腹杆存放料框吊运需行车、叉车等专用转运,转运不方便;2.传统腹杆存放料框存放多种物料容易混淆,因此目前只使用以存放一种物料为主,造成运输效率低下。
[0003]自动输送系统自带的AGV输送小车在系统中主要提供牵引动力,接收反馈路径及控制信息,但是其不具备物料存放功能。因此需要设计一款工装车,能够进行起重臂腹杆物料存放,同时满足与AGV输送小车快速对接,由AGV输送小车牵引工装车配送至指定工位。由于拼点工位起重臂腹杆种类较多,为节省工装车存放空间,需工装车能够满足不同型号、规格的起重臂腹杆存放。

【发明内容】

[0004]针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种起重臂腹杆物料配送工装车,能够进行起重臂腹杆物料存放,同时满足与AGV输送小车快速对接,能够满足不同型号、规格的起重臂腹杆存放。
[0005]为了实现上述目的,本实用新型一种起重臂腹杆物料配送工装车,包括用于存放工起重臂斜腹杆物料的装车架物料存放架,AGV输送小车,工装车行走轮,导轨,工装车与AGV输送车对接装置;所述装车架物料存放架下方设置有工装车行走轮,工装车底架上设置有导轨,所述对接装置,设置在工装车底架两侧,当AGV输送小车移动至装车架物料存放架下方,通过对接装置对接,AGV输送小车与装车架物料存放架连接为一体,在导轨上移动牵引装车架物料存放架。
[0006]本实用新型进一步的,所述导轨为导向流利架。
[0007]本实用新型进一步的,所述工装车架物料存放架上设置有多层存放料架,采用圆管折弯后焊接形成。
[0008]本实用新型进一步的,所述对接装置上开有与AGV输送小车两侧轴对应的连接孔,AGV输送小车移动至相应位置时,通过牵引轴,使自身两侧轴进入到连接孔中,实现对接。
[0009]本实用新型能够进行起重臂腹杆物料存放,同时满足与AGV输送小车快速对接,由AGV输送小车牵引工装车配送至指定工位。优点如下:
[0010]1、物流自动化,节约人力,降低操作工劳动强度;
[0011]2、单种工装车多可多种物料的存放,且不容易混淆;
[0012]3、工装车转运灵活、轻便,2t物料人工可轻松推动转移;
[0013]4、能够快速与AGV输送车实现对接。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型运行视图;
[0015]图2为本实用新型工装车底架示意图;
[0016]图中:1、工装车架物料存放架,2、起重臂斜腹杆物料,3、AGV输送小车,4、工装车行走轮,5、导向流利架,6、对接装置。
【具体实施方式】
[0017]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0018]如图1和图2所示,本实用新型起重臂腹杆物料配送工装车,包括用于存放工起重臂斜腹杆物料2的装车架物料存放架1,AGV输送小车3,工装车行走轮4,导轨,工装车与AGV输送车对接装置6 ;所述装车架物料存放架1下方设置有工装车行走轮4,工装车底架上设置有导轨,所述对接装置6,设置在工装车底架两侧,当AGV输送小车3移动至装车架物料存放架1下方,通过对接装置6对接,AGV输送小车3与装车架物料存放架1连接为一体,在导轨上移动牵引装车架物料存放架1。
[0019]在上上述结构基础上,本实用新型导轨采用导向流利架5,流利架在工装车与AGV输送小车对接过程中作为导轨使用的同时,还能能够根据AGV输送小车宽度调整。工装车架物料存放架1上设置有多层存放料架,采用圆管折弯后焊接形成,能够满足不同型号、规格的起重臂腹杆存放。对接装置6上开有与AGV输送小车3两侧轴对应的连接孔,AGV输送小车3移动至相应位置时,通过牵引轴,使自身两侧轴进入到连接孔中,实现对接。
[0020]本工装车的工作流程为:
[0021]1)作业人员将工装车推送至起重臂斜腹杆下料工位,并将下料后的起重臂斜腹杆物料2放置于工装车架物料存放架1中,对每个料架区域内每种物料做好标识;
[0022]2)起重臂拼点工位作业人员在工位旁的操作盒中按下需求物料按钮,AGV输送小车3通过上位机控制,自停车场移动至起重臂腹杆下料工位;通过流利架与进入到工装车底架,缓慢运行,当AGV输送小车3牵引轴到达工装车对接装置中心位置后,牵引轴顶升,挂入工装车对接装置6内,使AGV输送小车3与工装车完成对接。
[0023]3)起重臂斜腹杆下料人员发现工装车与AGV输送小车3对接完毕后,至操作盒位置按下发车按钮,AGV输送小车3牵引工装车运行,并根据系统指示配送至物料需求工位。
[0024]4)至物料需求工位指定地点,AGV输送小车3停止运行,拼点工位人员将工装车人工推至拼点工装周围的物料存放区,按下操作盒中物料配送完成按钮,AGV输送小车3自动运行至停车场等待下次任务的执行。
[0025]当然,上述实施例仅是本实用新型的优选方案,具体并不局限于此,在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整,从而得到不同的实施方式。由于可能实现的方式较多,这里就不再一一举例说明。
【主权项】
1.一种起重臂腹杆物料配送工装车,其特征在于,包括用于存放工起重臂斜腹杆物料(2)的装车架物料存放架(1),AGV输送小车(3),工装车行走轮(4),导轨,工装车与AGV输送车对接装置(6);所述装车架物料存放架(1)下方设置有工装车行走轮(4),工装车底架上设置有导轨,所述对接装置(6 ),设置在工装车底架两侧,当AGV输送小车(3 )移动至装车架物料存放架(1)下方,通过对接装置(6)对接,AGV输送小车(3)与装车架物料存放架(1)连接为一体,在导轨上移动牵引装车架物料存放架(1)。2.根据权利要求1所述的起重臂腹杆物料配送工装车,其特征在于,所述导轨为导向流利架(5)。3.根据权利要求1或2所述的起重臂腹杆物料配送工装车,其特征在于,所述工装车架物料存放架(1)上设置有多层存放料架,采用圆管折弯后焊接形成。4.根据权利要求1或2所述的起重臂腹杆物料配送工装车,其特征在于,所述对接装置(6)上开有与AGV输送小车(3)两侧轴对应的连接孔。
【专利摘要】本实用新型公开了一种起重臂腹杆物料配送工装车,包括装车架物料存放架,AGV输送小车,工装车行走轮,导轨,对接装置;装车架物料存放架下方设置有工装车行走轮,工装车底架上设置有导轨,对接装置,设置在工装车底架两侧,当AGV输送小车移动至装车架物料存放架下方,通过对接装置对接,AGV输送小车与装车架物料存放架连接为一体,在导轨上移动牵引装车架物料存放架。本实用新型能够进行起重臂腹杆物料存放,同时满足与AGV输送小车快速对接,由AGV输送小车牵引工装车配送至指定工位,能够满足不同型号、规格的起重臂腹杆存放。
【IPC分类】B65D61/00, B65G7/02
【公开号】CN205132030
【申请号】CN201520766416
【发明人】王厚贞, 褚沛, 张帅, 周龙鹏
【申请人】徐州建机工程机械有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年9月30日
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