用于叠放锂电池托盘的原地升降式装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种托盘叠放设备技术领域，具体涉及一种用于叠放锂电池托盘的原地升降式装置。
【背景技术】
[0002]锂电池托盘叠放装置是一种将逐一输送的锂电池托盘依次叠放后且送出的装置。现有的叠放锂电池托盘的方法基本上采用人工、机械手或斜坡式叠放机构。采用人工叠放不仅劳动强度大，而且效率低；采用机械手叠放不仅成本高，而且可靠性不强、容易出错；采用斜坡式叠放机构所占用的空间大，使用场地有限。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于叠放锂电池托盘的原地升降式装置，该装置不仅可提高工作效率和自动化程度，而且还可以减小工作空间，提高其灵活性和可靠性；该装置结构简单，安装方便，造价低。
[0004]为实现上述目的，一种用于叠放锂电池托盘的原地升降式装置，包括皮带输送装置1、皮带输送装置II和皮带输送装置III，所述皮带输送装置1、皮带输送装置II和皮带输送装置III包括驱动电机、两个驱动滚筒和皮带，所述驱动电机与两个驱动滚筒相连，所述两个驱动滚筒通过皮带传动连接；
[0005]所述升降式装置还包括Z轴升降装置、激光传感器和拨爪；所述皮带输送装置II设置于皮带输送装置I与皮带输送装置III之间，所述皮带输送装置I和皮带输送装置III处于同一条水平线上；所述皮带输送装置II活动连接于Z轴升降装置上，所述皮带输送装置II上安装有应变片压力传感器，所述应变片压力传感器与用于控制皮带输送装置II升降的控制器I相连；
[0006]所述激光传感器安装在皮带输送装置II的皮带外围，所述激光传感器与控制器II连接，所述控制器II分别设置于皮带输送装置I的驱动电机和拨爪上；
[0007]所述拨爪活动连接于拨爪固定架的顶端，所述拨爪以拨爪固定架为轴逆时针来回摆动，所述拨爪固定架设置于皮带输送装置I和皮带输送装置II之间。
[0008]进一步地，所述皮带输送装置I还包括托辊，所述托辊与皮带相接触并位于皮带的正下方。
[0009]优选地，所述皮带输送装置I的皮带上等间距的放置有四个锂电池托盘。
[0010]与现有技术相比，本实用新型采用原地升降皮带输送装置II和转动拨爪结合的方式实现对锂电池托盘的依次叠放，其工作效率高，自动化程度高，可靠性强，且不需要复杂的机械手操作；皮带输送装置II可以原地升降，从而大大减小了所占用的空间，提高了本实用新型的灵活性；本实用新型结构简单，安装方便，制造成本低，适于广泛推广应用。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构原理示意图；
[0012]图2是本实施例中拨爪推送锂电池托盘的过程示意图；
[0013]图3是本实施例中第一个锂电池托盘叠放位置示意图；
[0014]图4是本实施例中第二个锂电池托盘叠放位置示意图；
[0015]图5是本实施例中第三个锂电池托盘叠放位置示意图；
[0016]图6是本实施例中第四个锂电池托盘叠放位置示意图；
[0017]图7是本实用新型的叠放传送效果示意图；
[0018]图中:1、皮带输送装置I，2、皮带输送装置11，3、皮带输送装置111，4、驱动滚筒，5、托辊，6、Z轴升降装置，7、激光传感器，8、拨爪固定架，9、拨爪，10、锂电池托盘。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0020]如图1至图7所示，一种用于叠放锂电池托盘的原地升降式装置，包括皮带输送装置I 1、皮带输送装置II 2、皮带输送装置1113、Z轴升降装置6、激光传感器7和拨爪9，所述皮带输送装置I 1、皮带输送装置II 2和皮带输送装置III 3包括驱动电机、两个驱动滚筒4和皮带，所述驱动电机与两个驱动滚筒4相连，所述两个驱动滚筒4通过皮带传动连接；
[0021]所述皮带输送装置II 2设置于皮带输送装置I 1与皮带输送装置III 3之间，所述皮带输送装置I 1和皮带输送装置III 3处于同一条水平线上；所述皮带输送装置II 2活动连接于Z轴升降装置6上，所述皮带输送装置II 2上安装有应变片压力传感器，所述应变片压力传感器与用于控制皮带输送装置II 2升降的控制器I相连；
[0022]所述激光传感器7安装在皮带输送装置II 2的皮带外围，所述激光传感器7与控制器II连接，所述控制器II分别设置于皮带输送装置I 1的驱动电机和拨爪9上；
[0023]所述拨爪9活动连接于拨爪固定架8的顶端，所述拨爪9以拨爪固定架8为轴逆时针来回摆动，所述拨爪固定架8设置于皮带输送装置I 1和皮带输送装置II 2之间。
[0024]为了使锂电池托盘10能更稳固的传送到皮带输送装置II 2上，所述皮带输送装置I 1还包括托辊5，所述托辊5与皮带相接触并位于皮带的正下方，所述托辊5可起到支撑锂电池托盘10的作用。
[0025]所述皮带输送装置I 1的皮带上等间距的放置有四个锂电池托盘10。
[0026]本实施例的具体工作过程如下:如图1所示，首先将四个锂电池托盘10依次等间距的放置到皮带输送装置I 1的皮带上，此时启动皮带输送装置I 1的驱动电机，驱动滚筒4开始转动，并带动皮带输送装置I 1的皮带将四个锂电池托盘10向皮带输送装置II 2的方向输送；
[0027]如图2和3所示，当第一个锂电池托盘10到达激光传感器7所标示的位置时，发出信号到控制器II上，控制器II控制皮带输送装置I 1的驱动电机停止工作，导致驱动滚筒4停止转动，同时控制器II控制拨爪9开始转动，与第一个锂电池托盘10在A点开始接触，将第一个锂电池托盘10推送到皮带输送装置II 2的正上方，同时于B点正好脱离第一个锂电池托盘10，此时，皮带输送装置II 2与皮带输送装置I 1和皮带输送装置III3处于同一条水平线上，皮带输送装置II 2上的应变片压力传感器发出感应信号到控制器I ;
[0028]如图4所示，接收到控制器I发出的信号后，Z轴升降装置6开始带动皮带输送装置II 2下降至a处，所示下降的高度与锂电池托盘10的高度一致；此时启动皮带输送装置I 1的驱动电机，驱动滚筒4开始转动，继续输送后面的三个锂电池托盘10 ;当第二个锂电池托盘10到达激光传感器7所标示的位置时，发出信号到控制器II上，控制器II控制皮带输送装置I 1的的驱动电机停止工作，导致驱动滚筒4停止转动，同时控制器II控制拨爪9开始转动将第二个锂电池托盘10推送到第一个锂电池托盘10的正上方，完成第一个锂电池托盘10与第二个锂电池托盘10的叠放，此时，皮带输送装置II 2上的应变片压力传感器发出感应信号到控制器I;
[0029]如图5所示，接收到控制器I发出的信号后，Z轴升降装置6开始带动皮带输送装置II 2下降至b处，所示下降的高度与锂电池托盘10的高度一致；此时启动皮带输送装置I 1的驱动电机，驱动滚筒4开始转动，继续输送后面的两个锂电池托盘10 ;第三个锂电池托盘10经历与第二个锂电池托盘10 —样的推送过程，完成第二个锂电池托盘10与第三个锂电池托盘10的叠放，此时，皮带输送装置II 2上的应变片压力传感器发出感应信号到控制器I ;
[0030]如图6所示，接收到控制器I发出的信号后，Z轴升降装置6开始带动皮带输送装置II 2下降至c处，所示下降的高度与锂电池托盘10的高度一致；此时启动皮带输送装置I 1的驱动电机，驱动滚筒4开始转动，继续输送最后的一个锂电池托盘10 ;第三个锂电池托盘10经历与第二个锂电池托盘10和第一个锂电池托盘10 —样的推送过程，完成第三个锂电池托盘10与第四个锂电池托盘10的叠放，此时，皮带输送装置II 2上的应变片压力传感器发出感应信号到控制器I;
[0031]如图7所示，完成四个锂电池托盘10的叠放工作后，接收到控制器I发出的信号后，Z轴升降装置6开始带动皮带输送装置II 2回到初始位置，即重新与皮带输送装置I 1和皮带输送装置III 3处于同一条水平线上，此时，启动皮带输送装置II 2和皮带输送装置
III3的驱动电机，皮带输送装置II 2和皮带输送装置III 3的驱动滚筒4开始转动将叠放好的四个锂电池托盘10送出到指定位置。
【主权项】
1.一种用于叠放锂电池托盘的原地升降式装置，包括皮带输送装置I (1)、皮带输送装置II (2)和皮带输送装置III (3)，所述皮带输送装置I (1)、皮带输送装置II (2)和皮带输送装置III (3)包括驱动电机、两个驱动滚筒(4)和皮带，所述驱动电机与两个驱动滚筒(4)相连，所述两个驱动滚筒(4)通过皮带传动连接； 其特征在于，还包括Z轴升降装置￠)、激光传感器(7)和拨爪(9);所述皮带输送装置II(2)设置于皮带输送装置I (1)与皮带输送装置III (3)之间，所述皮带输送装置I (1)和皮带输送装置III (3)处于同一条水平线上；所述皮带输送装置II (2)活动连接于Z轴升降装置(6)上，所述皮带输送装置II (2)上安装有应变片压力传感器，所述应变片压力传感器与用于控制皮带输送装置II (2)升降的控制器I相连； 所述激光传感器(7)安装在皮带输送装置II (2)的皮带外围，所述激光传感器(7)与控制器II连接，所述控制器II分别设置于皮带输送装置I (1)的驱动电机和拨爪(9)上； 所述拨爪(9)活动连接于拨爪固定架⑶的顶端，所述拨爪(9)以拨爪固定架⑶为轴逆时针来回摆动，所述拨爪固定架(8)设置于皮带输送装置I (1)和皮带输送装置II (2)之间。2.根据权利要求1所述的一种用于叠放锂电池托盘的原地升降式装置，其特征在于，所述皮带输送装置I (1)还包括托辊(5)，所述托辊(5)与皮带相接触并位于皮带的正下方。3.根据权利要求1或2所述的一种用于叠放锂电池托盘的原地升降式装置，其特征在于，所述皮带输送装置I (1)的皮带上等间距的放置有四个锂电池托盘(10)。
【专利摘要】一种用于叠放锂电池托盘的原地升降式装置，包括皮带输送装置Ⅰ(1)、皮带输送装置Ⅱ(2)、皮带输送装置Ⅲ(3)、Z轴升降装置(6)、激光传感器(7)和拨爪(9)；皮带输送装置Ⅱ活动连接于Z轴升降装置上，皮带输送装置Ⅱ上安装有应变片压力传感器，应变片压力传感器与用于控制皮带输送装置Ⅱ升降的控制器Ⅰ相连；激光传感器与控制器Ⅱ连接，控制器Ⅱ分别设置于皮带输送装置Ⅰ的驱动电机和拨爪上；拨爪活动连接于拨爪固定架(8)的顶端，拨爪以拨爪固定架为轴逆时针来回摆动。本实用新型工作效率高，自动化程度高，可靠性强，且不需要复杂的机械手操作，结构简单，占用空间小，灵活性大，安装方便，制造成本低，适于广泛推广应用。
【IPC分类】B65G47/82, B65G15/22
【公开号】CN205132283
【申请号】CN201520835945
【发明人】刘新华, 刘晶晶, 赵雪林, 陈传省, 梁斌, 彭俊泉, 宋国民, 滕传明
【申请人】江苏拓新天机器人科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年10月26日