一种取物重组排序装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于塑料的成型或连接;塑性状态物质的一般成型；已成型产品的后处理，例如修整的技术领域，特别涉及一种结构紧凑、成本低、灵活性高、空间占用小的可以满足正方形变一字等距排列的取物重组排序装置。
【背景技术】
[0002]注塑是一种工业产品生产造型的常见方法，在注塑自动化上下料的领域，往往需要采用机械手将产品从模具型腔中一次性取出。
[0003]对于产品一出四的情况，则需要在机械手末端的治具上布置四组吸盘或者夹具，然而在很多情况下，取出时的产品一般呈正方形排布，由于间距较大，给直接装箱带来困难，直接装箱浪费空间，即由于空间限制的问题，取出产品后直接进行堆叠装箱是不可行的，因此还需要一种过渡机构，将原来正方形排布的四组产品转变为一字型等距排布，再由专门的堆叠机构或装箱机构完成装箱工序，或者与之相反，也可实现由原来的一字等距型排布转变为正方形排布，双向利用，此时进行装箱就容易得多。
[0004]现有技术中采用的重组排列方法通常有两种。其一是使用两套旋转驱动装置，分别旋转其中两个产品，直到四组产品呈在同一条直线上，这种排列机构使得产品取出后，四个一出四的产品组成了正方形，原正方形的一边不动(即两点不动)，另外两点通过摆动气缸带动，旋入到这两点之间，最后形成间距相等的一条直线，但是这种装置的缺点也很明显，如果原来正方形的边长小于四个产品宽度的总和，另外两点的产品组就无法旋入;其二是使用两套直线驱动装置，利用直线导轨和滑块，分别将正方形上面的两个点往左下角方向移动，正方形下面的两个点往右上角方向移动，最终排列成一条直线上，并且保持间距相等，但这种装置由于需要两组驱动，并且安装了导轨，导致结构相对较复杂、成本高。综上，无论是上述哪种方案都有各自的局限性。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型解决的技术问题是，现有技术中，采用两套旋转驱动装置时，如果原来正方形的边长小于四个产品宽度的总和，另外两点的产品组就无法旋入，而采用两套直线驱动装置时，结构相对较复杂、成本高，而导致的无法兼顾实际的正方形变一字等距排列的实际可行性及成本，局限性较大，结构普遍比较复杂的问题，进而提供了一种优化结构的取物重组排序装置。
[0006]本实用新型所采用的技术方案是，一种取物重组排序装置，包括底板，所述底板上配合设有第一轴承座和第二轴承座;所述第一轴承座通过第一实心轴连接有第一旋转支架，所述第一旋转支架上设有第一旋转板，所述第二轴承座通过第二实心轴连接有第二旋转支架，所述第二旋转支架上设有第二旋转板，所述第一旋转板和第二旋转板平行于所述底板设置，所述第一旋转支架连接有驱动机构，所述驱动机构设于底板上;所述第一旋转支架朝向底板的一面设有第一关节轴承和第二关节轴承，所述第二旋转支架朝向底板的一面设有第三关节轴承，所述第一关节轴承和第三关节轴承间设有第一连接杆，所述第二关节轴承和驱动机构间设有第二连接杆;所述第一旋转板和第二旋转板的两端部分别设有取物机构。
[0007]优选地，所述驱动机构包括设于底板上的气缸固定座，所述气缸固定座上设有气缸，所述第二连接杆设于第二关节轴承和气缸的活塞杆顶端之间。
[0008]优选地，所述第一旋转板和第二旋转板的两端部的取物机构整体排列为正方形。
[0009]优选地，所述第一实心轴为所述正方形的左边的中点，所述第一关节轴承、第三关节轴承、第二实心轴和第一实心轴构成平行四边形结构。
[0010]优选地，所述第一实心轴和第二实心轴间的连接线在水平方向上的投影的距离等于所述正方形的边长的3/4，所述第一实心轴和第二实心轴间的连接线在垂直方向上的投影的距离等于所述正方形的边长的1/4。
[0011]优选地，所述取物机构为吸盘或者夹具。
[0012]优选地，所述第一旋转板上设有于所述第一实心轴配合设置的第一锁定板，所述第二旋转板上设有于所述第二实心轴配合设置的第二锁定板。
[0013]优选地，所述第一实心轴通过2个深沟球轴承安装在第一轴承座上，所述第二实心轴通过2个深沟球轴承安装在第二轴承座上。
[0014]本实用新型提供了一种优化结构的取物重组排序装置，通过在底板上设置第一轴承座和第二轴承座，通过第一轴承座和第二轴承座设置两组旋转单体即第一旋转板和第一旋转支架的组合、第二旋转板和第二旋转支架的组合，同时，第一旋转支架底面的第二关节轴承由驱动机构控制，第一旋转板即经由第一关节轴承、通过第一连接杆操纵第二旋转支架上的第三关节轴承，达到同时驱动第二旋转板的目的，此时第一旋转板和第二旋转板的两端部的取物机构可以完成产品的抓取及转变方向的作业。本实用新型中，通过驱动第一旋转板，使第一旋转板和第二旋转板以及第一连接杆组成的机构作同步旋转运动，可以将上面的两个产品组往左下角方向移动，下面的两个产品组往右上角方向移动，最终排列成一条直线上，并且保持间距相等，只使用了 1组驱动就实现了两块旋转板上原来矩形排列的四点转变成一字等间距排列的目的，结构简单、成本低、效率高、响应速度快、灵活性好、空间占用小。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的主视图结构不意图；
[0016]图2为本实用新型的侧视图结构不意图；
[0017]图3为图2中画圈部分的局部放大剖视图；
[0018]图4为本实用新型的使用示意图，其中，A、B、C和D表示本实用新型转动前的四个取物机构位置，A’、B’、C’和D’表示本实用新型转动后的四个取物机构位置，虚弧线表示四个取物机构变换位置时的路径。
【具体实施方式】
[0019]下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细描述，但本实用新型的保护范围并不限于此。
[0020]如图所示，本实用新型涉及一种取物重组排序装置，包括底板1，所述底板1上配合设有第一轴承座2和第二轴承座3;所述第一轴承座2通过第一实心轴4连接有第一旋转支架5，所述第一旋转支架5上设有第一旋转板6，所述第二轴承座3通过第二实心轴7连接有第二旋转支架8，所述第二旋转支架8上设有第二旋转板9，所述第一旋转板6和第二旋转板9平行于所述底板1设置，所述第一旋转支架5连接有驱动机构，所述驱动机构设于底板1上;所述第一旋转支架5朝向底板1的一面设有第一关节轴承10和第二关节轴承11，所述第二旋转支架8朝向底板1的一面设有第三关节轴承12，所述第一关节轴承10和第三关节轴承11间设有第一连接杆13，所述第二关节轴承11和驱动机构间设有第二连接杆14;所述第一旋转板6和第二旋转板9的两端部分别设有取物机构。
[0021]本实用新型中，在底板1上设置第一轴承座2和第二轴承座3，通过第一轴承座2和第二轴承座3设置两组旋转单体，即第一旋转板6和第一旋转支架5的组合、第二旋转板9和第二旋转支架8的组合，第一旋转板6通过设置在第一轴承座2里的第一实心轴4完成旋转作业，第二旋转板9通过设置在第二轴承座3里的第二实心轴7完成旋转作业。
[0022]本实用新型中，第一旋转支架5的背面设置有第一关节轴承10和第二关节轴承11，同时第二旋转支架8的背面设置有第三关节轴承12，其中，较为靠近驱动机构的第二关节轴承11由驱动机构直接控制，当驱动机构驱动在第二关节轴承11上时，第一旋转板6转动，同时经由第一关节轴承10、通过第一连接杆13操纵第三关节轴承12，达到同时驱动第二旋转板9的目的，此时第一旋转板6和第二旋转板9的两端部的取物机构可以完成产品的抓取及转变方向的作业。
[0023]本实用新型中，第一旋转板6和第二旋转板9的两端部的取物机构用于抓取注塑产品Ο
[0024]本实用新型中，不直接设置第一旋转板6和第二旋转板9，而是通过第一旋转支架5和第二旋转支架8过渡，一则为了更好的设置取物机构，保证第一旋转板6和第二旋转板9的结构完整，使用寿命延长，二则为了保证旋转作业的正常完成，在旋转成一字形时，第一旋转板6部分位于第二旋转支架8上方，第二旋转板9部分位于第一旋转支架5上方，本实用新型整体运作平稳。
[0025]本实用新型中，通过驱动第一旋转板6，使第一旋转板6和第二旋转板9以及第一连接杆13组成的机构作同步旋转运动，可以将上面的两个产品组往左下角方向移动，下面的两个产品组往右上角方向移动，最终排列成一条直线上，并且保持间距相等，只使用了 1组驱动就实现了两块旋转板上原来矩形排列的四点转变成一字等间距排列的目的，结构简单、成本低、效率高、响应速度快、灵活性好、空间占用小。
[0026]所述驱动机构包括设于底板1上的气缸固定座15，所述气缸固定座15上设有气缸16，所述第二连接杆14设于第二关节轴承11和气缸16的活塞杆顶端之间。
[0027]本实用新型中，驱动机构为气动驱动装置，主要包括设置在底板1上的气缸固定座15和设置在气缸固定座15上的气缸16，第二连接杆14设置在第二关节轴承11和气缸16的活塞杆顶端之间，即传动时，由气缸16的活塞杆通过第二连接杆14推动第一旋转板6转动，再由第一连接杆13