用于锂电池托盘的升降式拆分装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及锂电池托盘拆分装置，具体涉及一种用于锂电池托盘的升降式拆分装置。
【背景技术】
[0002]现有的锂电池托盘拆分装置通常采用人工或者机械手的方式，这两种拆分方式均存在不足。其中人工拆分方式的劳动强度较大，而且效率低；而传统的机械手拆分方式多采用斜坡式拆分机构，这种方式不仅机械成本较高，而且其可靠性较差，占地空间也较大。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于锂电池托盘的升降式拆分装置，该装置结构简单、制造成本较低、占地空间小，能有效地降低工人的劳动强度、可显著地提高生产效率。
[0004]本实用新型提供一种用于锂电池托盘的升降式拆分装置，包括拨爪、拨爪固定架、升降装置和激光传感器，从左到右依次设置的第一皮带输送装置、第二皮带输送装置、第三皮带输送装置，所述第一皮带输送装置的输送面和第三皮带输送装置的输送面位于同一水平面内，所述升降装置位于第一皮带输送装置和第三皮带输送装置之间，所述第二皮带输送装置设置在升降装置的平台上，所述拨爪固定架设置在第二皮带输送装置一侧的中部，拨爪固定架上端装配有用于拨动锂电池托盘的拨抓，所述拨抓通过驱动机构在竖直平面内绕所述拨爪固定架的上端转动，第一皮带输送装置的输送面和第三皮带输送装置的输送面所在平面距离拨爪固定架上端的距离大于拨爪的长度；所述激光传感器设置在第二皮带输送装置上方的右端。
[0005]所述激光传感器与控制器电连接，所述控制器分别与第一皮带输送装置和第二皮带输送装置的驱动电机电连接。
[0006]本实用新型整体结构简单、占地空间小、实现成本较低，通过升降装置带动第二皮带输送机在竖直方向做直线运动，并通过拨爪的转动依次将锂电池托盘推送到第三啊带输送机上，这样不仅节省了占地空间，而且该装置可靠性较高，能显著提高锂电池托盘的输送拆分效率。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的结构示意图；
[0008]图2是本实用新型中电池托盘位于拆分位置的示意图；
[0009]图3是本实用新型中拨爪推送电池托盘一的过程示意图；
[0010]图4是本实用新型中电池托盘一与电池托盘二拆分的过程示意图；
[0011]图5是本实用新型中电池托盘二与电池托盘三拆分的过程示意图；
[0012]图6是本实用新型中电池托盘三与电池托盘四拆分的过程示意图；
[0013]图7是本实用新型中电池托盘一、电池托盘二、电池托盘三、电池托盘四拆分完毕进行输送的过程示意图。
[0014]图中:1、电池托盘一，2、电池托盘二，3、电池托盘三，4、电池托盘四，5、驱动滚筒一，6、第一皮带输送装置，7、升降装置，8、第二皮带输送装置，9、驱动滚筒二，10、第三皮带输送装置，11、托辊，12、驱动滚筒三，13、拨爪，14、拨爪固定架，15、激光传感器。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0016]如图1至图7所示，一种用于锂电池托盘的升降式拆分装置，包括拨爪13、拨爪固定架14、升降装置7，从左到右依次设置的第一皮带输送装置6、第二皮带输送装置8、第三皮带输送装置10，所述第一皮带输送装置6的输送面和第三皮带输送装置10的输送面位于同一水平面内，所述升降装置7位于第一皮带输送装置6和第三皮带输送装置10之间，所述第二皮带输送装置8设置在升降装置7的平台上，升降装置7可以原地升降以带动第二皮带输送装置8的上升，所述拨爪固定架14设置在第二皮带输送装置8—侧的中部，拨爪固定架14上端装配有用于拨动电池托盘的拨抓13，所述拨抓13通过驱动机构在竖直平面内绕所述拨爪固定架14的上端转动，拨抓13可360度的旋转，第一皮带输送装置6的输送面和第三皮带输送装置10的输送面所在平面距离拨爪固定架14上端的距离大于拨爪13的长度。
[0017]还包括激光传感器15，激光传感器15用于对电池托盘位置的定位，所述激光传感器15设置在第二皮带输送装置8上方的右端，所述激光传感器15与控制器电连接，所述控制器分别与第一皮带输送装置6的驱动电机和第二皮带输送装置8的驱动电机电连接。
[0018]第一皮带输送装置6主要由驱动滚筒一 5、从动滚筒一和皮带一组成，其中驱动滚筒一 5与第一皮带输送装置6的驱动电机连接；第二皮带输送装置8主要由驱动滚筒二 9、从动滚筒二和皮带二组成，其中驱动滚筒二9与第二皮带输送装置8的驱动电机连接；第三皮带输送装置10主要由驱动滚筒三12、从动滚筒三、托辊11和皮带三组成，其中驱动滚筒三12与第三皮带输送装置10的驱动电机连接。
[0019]工作过程:每次可以输送多个叠置在一起的电池托盘，这里以四个电池托盘为例进行说明，首先将叠放在一起的锂电池托盘一 1、电池托盘二 2、电池托盘三3、电池托盘四4安放到第一皮带输送装置6上，此时第一皮带输送装置6的驱动电机会带动驱动滚筒5开始转动、第二皮带输送装置8的驱动电机会带动驱动滚筒9开始转动，进而带动将四个电池托盘向指定位置输送，见图1。当四个电池托盘到达激光传感器15的位置时，激光传感器15向控制器发出信号，控制器控制第一皮带输送装置6的驱动电机和第二皮带输送装置8的驱动电机停止转动，见图2。然后升降装置7开始带动第二皮带输送装置8下降至设定位置。然后拨爪13开始逆时针转动，与电池托盘一 1于A点开始接触，进而锂电池托盘一1推送到第三皮带输送装置10上，同时于B点正好脱离电池托盘一 1，同时使第三皮带输送装置10上的驱动电机带动驱动滚筒12开始转动，带动第三皮带输送装置10将电池托盘一1送出，这样即能完成了电池托盘一 1和电池托盘二 2的拆分，见图3、图4。然后升降装置7开始带动第二皮带输送装置8上升到电池托盘二 2能被拨爪13所能接触到的工作位置，之后拨爪13开始转动，进而将电池托盘二 2推送到第三皮带输送装置10上，由第三皮带输送装置10送出，完成电池托盘二 2和电池托盘三3的拆分，见图4、图5。然后升降装置7开始带动第二皮带输送装置8上升到电池托盘三3能被拨爪13所能接触到的工作位置，之后拨爪13开始转动，将电池托盘三3推送到第三皮带输送装置10上，由第三皮带输送装置10送出，完成电池托盘三3和电池托盘四4的拆分，见图5、图6。最后，升降装置7开始带动第二皮带输送装置8上升至第一皮带输送装置6的输送面和第三皮带输送装置10的输送面所在的水平面，之后拨爪13开始转动，将电池托盘四4推送到第三皮带输送装置10上，由第三皮带输送装置10送出。其中，电池托盘二 2、电池托盘三3、电池托盘四4的拨爪13推送过程与电池托盘一 1完全一样。这样就完成了对锂电池托盘1、2、3、4的拆分工作，见图7。
【主权项】
1.一种用于锂电池托盘的升降式拆分装置，包括从左到右依次设置的第一皮带输送装置(6)、第二皮带输送装置(8)、第三皮带输送装置(10)，其特征在于，还包括拨爪(13)、拨爪固定架(14)、升降装置(7)，所述第一皮带输送装置￠)的输送面和第三皮带输送装置(10)的输送面位于同一水平面内，所述升降装置(7)位于第一皮带输送装置(6)和第三皮带输送装置(10)之间，所述第二皮带输送装置(8)设置在升降装置(7)的平台上，所述拨爪固定架(14)设置在第二皮带输送装置(8) —侧的中部，拨爪固定架(14)上端装配有用于拨动电池托盘的拨爪(13)，所述拨爪(13)通过驱动机构在竖直平面内绕所述拨爪固定架(14)的上端转动，第一皮带输送装置￠)的输送面和第三皮带输送装置(10)的输送面所在平面距离拨爪固定架(14)上端的距离大于拨爪(13)的长度。2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池托盘的升降式拆分装置，其特征在于，还包括激光传感器(15)，所述激光传感器(15)设置在第二皮带输送装置(8)上方的右端，所述激光传感器(15)与控制器电连接，所述控制器分别与第一皮带输送装置(6)的驱动电机和第二皮带输送装置(8)的驱动电机电连接。
【专利摘要】一种用于锂电池托盘的升降式拆分装置，从左到右依次设置的第一皮带输送装置、第二皮带输送装置、第三皮带输送装置，第一皮带输送装置的输送面和第三皮带输送装置的输送面位于同一水平面内，升降装置位于第一皮带输送装置和第三皮带输送装置之间，第二皮带输送装置设置在升降装置的平台上，拨爪固定架设置在第二皮带输送装置一侧的中部，拨爪固定架上端装配有用于拨动电池托盘的拨爪，拨爪通过驱动机构在竖直平面内绕拨爪固定架的上端转动，第一皮带输送装置的输送面和第三皮带输送装置的输送面所在平面距离拨爪固定架上端的距离大于拨爪的长度。该装置结构简单、制造成本较低、占地空间小，能有效地降低工人的劳动强度、可显著地提高生产效率。
【IPC分类】B65G47/64, B65G47/82, B65G59/02
【公开号】CN205132561
【申请号】CN201520837235
【发明人】刘新华, 刘晶晶, 赵雪林, 陈传省, 梁斌, 彭俊泉, 宋国民, 滕传明
【申请人】江苏拓新天机器人科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年10月26日