一种新型条烟包装机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种新型条烟包装机。
【背景技术】
[0002]目前，公知的包装机中有一种是用于把若干条香烟等矩形包装物品按设定的数量进行码垛，然后在码垛好的物品上放置一张标签，再把该垛物品进行套膜封口包装。参考图I、图2，该种包装机包括机架6’及设于机架6’上的输送装置I’、计数装置2’、码垛装置3’、套膜封口装置4，、标签发放装置5，及翻转装置7 ’，其中所述输送装置I ’采用上压带轮11’及下压带轮12 ’通过平皮带夹持输送，将条状物品输送到翻转装置7 ’上，翻转装置7 ’接收到设定数量的被包装物后转动一个工位使条状物品向下翻转落在码垛装置3’的承接装置上，计数装置2，设于输送装置I，出口用于对进入翻转装置7，上的条状物品进行计数，所述套膜封口装置4’用于对码垛好的条状物品套上一层塑料薄膜，同时在塑料薄膜的接合位置把塑料薄膜切断并封接，上述各机构及相对位置关系在2003年12月31日公告的中国专利CN2595676即设有精确导向机构的自动套膜封口热收缩包装机所公开的专利文献中已有清楚记载，在此不予详述。同时，本申请人在中国专利号：201220021770.0公开一种包装效率高、缓存效果好的新型包装机，包括机架及依包装流水线依次设于机架上的缓存装置和移包装置9’，所述缓存装置包括支架81’、两组回转装置及其控制装置，所述各回转装置分别包括两个转轴82’、两条履带83’、十至二十四个叶片84’及驱动装置，所述支架81’设于机架上，所述两个转轴82 ’沿垂直方向并排设于支架81 ’的一侧，两条履带83 ’分别包覆该两个转轴82 ’轴向一侧，各叶片84，沿履带83，的回转方向均布设置且其两端分别设于该两条履带83，上，驱动装置与至少其中一个转轴82’轴向一端驱动连接设置，所述两组回转装置沿支架81’的横向两侧对称设置，控制装置与两组回转装置的驱动装置电气连接，所述移包装置9’设于缓存装置下方的机架上。该专利能够实现由输送装置输送进入的香烟等矩形包装物品在缓存装置上进行缓存，然后逐层下放，从而达到堆叠的目的，并在移包装置的配合下移送到套膜封口装置上，进而提高包装的效率。
[0003]现有的条烟生产领域中，条烟的包装是工艺流程中的关键环节。但是在现有的条烟包装中，有一些包装的需求是较为特殊的，例如:将多个不同规格大小的条烟组合形成一个包装套件，用于组合出售。这种不同规格的条烟组成的包装套件对于常规的包装机来说是很难形成高效的包装的，甚至是需要手动进行分拣送入套膜封口装置中进行热缩膜包装的。在现有的设备中，如果要将各种规格大小的条烟完全区分开来，将之分别输送到包装机前，就需要几条甚至十几条输送带，这样不仅仅浪费场地资源，成本也会成倍地提高；如果仅仅将高度较高、宽度较宽的条烟与高度较低、宽度较窄的条烟区分，只需要两条以上输送带就可以输送到包装机前。而分选输送之后，往往还是通过人工进行分拣、叠层，然后送入套膜封口装置中，效率较低。
【实用新型内容】
[0004]因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种工作效率高、叠层效果好、条烟不易倾倒的新型条烟包装机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:一种新型条烟包装机，包括机架及依流水线设于机架上的两个以上用于输送不同规格条烟的输送带、承接装置、用于将承接装置上的条烟转移的移包装置，所述机架上位于输送带与承接装置之间设有用于将两输送带上的条烟抓取到承接装置上的吸附抓取装置。
[0006]进一步的，所述吸附抓取装置为三轴机器人或四轴机器人。
[0007]进一步的，所述承接装置包括设于机架上的承接气缸、承接平板，所述承接平板设于承接气缸的活塞杆上。
[0008]进一步的，所述机架上位于承接装置与两输送带之间还设有缓存装置。
[0009]进一步的，所述机架上位于移包装置的后方还设有套膜封口装置。
[0010]进一步的，所述机架上还设有贴标装置。
[0011]通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是:本新型条烟包装机利用两输送带先行对异形条烟进行分类，将较高较宽、较低较窄的条烟分开，从而使得吸附抓取装置在识别上更快速，出错率更小，减轻了程序识别的压力，从而提高工作效率，而且这样在堆叠的时候可以将较高较宽一类的条烟先行抓取至承接装置上，而后在其上堆叠较低较窄的条烟，从而使得堆叠后的条烟稳定性更强，更不易倾倒，而且本新型条烟包装机可以实现常规条烟与异形条烟混合包装，使得包装的样式更多，包装方式更多变;进一步的，利用三轴机器人或四轴机器人作为吸附抓取装置，利用其高效、准确的拾取能够最大限度地避免出错，从而保证包装的顺利进行;进一步的，通过承接装置的设置，在条烟放置的时候，承接平板有一个向下缩回的动作，从而保证堆叠的顺利进行，而不至于让吸附抓取装置释放条烟时有一个较大的冲击，造成条烟散乱，或者没有足够的高度来进行上层条烟的释放;进一步的，所述机架上位于承接装置与两输送带之间还设有缓存装置，通过缓存装置的设置，可以起到一个缓存的作用，也有利于堆叠的进行，使得堆叠时候的层次更明显，而且与承接装置配合，形成有个较为有效的堆叠缓冲;进一步的，设置有套膜封口装置，可以将条烟进行套膜包装，从而将堆叠好的条烟的形态固定，防止其在后续的流程或者运输过程中散乱。
【附图说明】
[0012]图I是公知包装机的主视图；
[0013]图2是图I的俯视图；
[0014]图3是本实用新型的结构不意图；
[0015]图4是图3的左视图。
【具体实施方式】
[0016]现结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0017]参考图I至图4，本实施例提供一种新型条烟包装机，包括机架I及依流水线设于机架I上的两个用于输送不同规格条烟的输送带2、缓存装置5、承接装置3、用于将承接装置上的条烟转移的移包装置、套膜封口装置4，所述承接装置3包括设于机架I上的承接气缸31、承接平板32，所述承接平板32设于承接气缸31的活塞杆上，所述移包装置设于缓存装置的下方用于将承接装置3上的条烟推送入套膜封口装置4，所述机架上位于输送带2与承接装置3之间设有用于将两输送带2上的条烟抓取到缓存装置5上的吸附抓取装置6。所述吸附抓取装置6为三轴机器人。
[0018]上述的套膜封口装置、缓存装置均为本领域的常规装置，其在【背景技术】中已有披露，在此不予赘叙;上述的输送带可以根据需要进行增加，使得条烟的分类更清晰，便于吸附抓取装置的快速抓取;上述三轴机器人为工业上常用的装置，其在市场上可以购得，其结构已为公知，在此不予赘叙，而且三轴机器人也可以利用四轴机器人进行替换;上述的结构中，可以将缓存装置省略，而直接将条烟通过三轴机器人抓取到承接平板上，也可以实现多种条烟组合包装的目的；上述移包装置可以是利用推动气缸进行推动，也可以是利用输送带进行输送，还可以是利用链条加拨片进行拨送，其结构在行业类的应用较多，结构也属于常规的技术，在此不予赘叙;上述承接装置不仅仅限于气缸伸缩的结构，也可以利用同步带实现上下升降，也可以利用电机与丝杆的配合进行上下升降；上述套膜封口装置也可以省略，直接将条烟移送至周转箱或包装箱中；上述机架上可以设置贴标装置，对已经堆叠好的条烟进行贴标，从而对其进行标记，而后再输入套膜封口装置中，或者先套膜后贴标，或者先装箱后贴标，而贴标装置已为公知产品，其结构也属于常规的技术，在此不予赘叙。
[0019]本新型条烟包装机利用两输送带先行对异形条烟进行分类，将较高较宽、较低较窄的条烟分开，从而使得吸附抓取装置在识别上更快速，出错率更小，减轻了程序识别的压力，从而提高工作效率，而且这样在堆叠的时候可以将较高较宽一类的条烟先行抓取至承接装置上，而后在其上堆叠较低较窄的条烟，从而使得堆叠后的条烟稳定性更强，更不易倾倒，而且本新型条烟包装机可以实现常规条烟与异形条烟混合包装，使得包装的样式更多，包装方式更多变;进一步的，利用三轴机器人或四轴机器人作为吸附抓取装置，利用其高效、准确的拾取能够最大限度地避免出错，从而保证包装的顺利进行;进一步的，通过承接装置的设置，在条烟放置的时候，承接平板有一个向下缩回的动作，从而保证堆叠的顺利进行，而不至于让吸附抓取装置释放条烟时有一个较大的冲击，造成条烟散乱，或者没有足够的高度来进行上层条烟的释放;进一步的，所述机架上位于承接装置与两输送带之间还设有缓存装置，通过缓存装置的设置，可以起到一个缓存的作用，也有利于堆叠的进行，使得堆叠时候的层次更明显，而且与承接装置配合，形成有个较为有效的堆叠缓冲;进一步的，设置有套膜封口装置，可以将条烟进行套膜包装，从而将堆叠好的条烟的形态固定，防止其在后续的流程或者运输过程中散乱。
[0020]尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种新型条烟包装机，其特征在于:包括机架及依流水线设于机架上的两个以上用于输送不同规格条烟的输送带、承接装置、用于将承接装置上的条烟转移的移包装置，所述机架上位于输送带与承接装置之间设有用于将两输送带上的条烟抓取到承接装置上的吸附抓取装置。2.根据权利要求I所述的一种新型条烟包装机，其特征在于:所述吸附抓取装置为三轴机器人或四轴机器人。3.根据权利要求I或2所述的一种新型条烟包装机，其特征在于:所述承接装置包括设于机架上的承接气缸、承接平板，所述承接平板设于承接气缸的活塞杆上。4.根据权利要求3所述的一种新型条烟包装机，其特征在于:所述机架上位于承接装置与两输送带之间还设有缓存装置。5.根据权利要求I或2所述的一种新型条烟包装机，其特征在于:所述机架上位于移包装置的后方还设有套膜封口装置。6.根据权利要求I或2所述的一种新型条烟包装机，其特征在于:所述机架上还设有贴标装置。
【专利摘要】本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种新型条烟包装机，包括机架及依流水线设于机架上的两个以上用于输送不同规格条烟的输送带、承接装置、用于将承接装置上的条烟转移的移包装置，所述机架上位于输送带与承接装置之间设有用于将两输送带上的条烟抓取到承接装置上的吸附抓取装置。本方案解决了现有技术中对异形条烟包装的难题，实现了自动化包装，并且可以解决现有常规条烟与异形条烟混合包装的难题。
【IPC分类】B65B35/44, B65B35/50, B65B35/36
【公开号】CN205150372
【申请号】CN201520989593
【发明人】曾国耀
【申请人】泉州市科盛包装机械有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月2日