一种货物取放装置及采用该装置的货物搬运设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及取放货物设备的技术领域，尤其涉及一种货物取放装置，另外，本实用新型还涉及采用此种货物取放装置的货物搬运设备。
【背景技术】
[0002]智能化立体仓储系统在近几年取得了较大的发展，由于传统货叉的取放货模式，垛机在取放货时效率较为低下。为了提高取放货的工作效率，从而提高智能化立体仓储系统的整体工作效率，设计一种适用于立体仓储货柜的取放货物装置是十分必要的。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述现有技术存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种设置在表箱与表计储存式的立体货柜上用于自动取放表箱或表计的推拉式货物取放装置。
[0004]为了达到上述技术目的，本实用新型提供的货物取放装置，包括用于载放货物的载板，所述载板顶面的相对两侧设有相互平行且对称的取货臂，取货臂包括设于载板顶面的基板、设于基板上的移动机构及设于移动机构上用于取放货物的取放机构。
[0005]将货物运送至载板上时，移动机构带动取放机构朝远离载板的方向运动，运动到位后，取放机构拉住货物，然后移动机构反向移动，带动取放机构回程将货物拉至载板上。将载板上的货物运离载板时，移动机构带动取放机构朝远离载板的方向运动，取放机构将货物推离载板，货物离开载板后，移动机构反向移动带动取放机构回位。
[0006]优选的，所述移动机构包括第一电机、齿轮、与齿轮嗤合的齿条及滑板，第一电机包括动力输出轴，齿轮设于第一电机的动力输出轴上，齿条固定在滑板上且与齿轮啮合，齿条的长度方向、滑板的长度方向和基板的长度方向一致，第一电机通过齿轮、齿条带动滑板沿基板的长度方向相对于基板来回移动。
[0007]第一电机带动齿轮转动，齿轮转动时通过啮合作用带动齿条在基板长度方向来回移动，由于齿条固定在滑板上，齿条带动滑板在基板长度方向上相对于基板来回移动，从而带动滑板靠近或远离载板。作为优选，第一电机采用步进电机。
[0008]优选的，所述滑板滑动安装在基板上，基板在朝向滑板的一侧固定有至少一根直线导轨一，且直线导轨一的长度方向与基板的长度方向一致;滑板在朝向基板的一侧固定有与直线导轨一配合的滑块一。
[0009]滑板通过滑块一和直线导轨一的配合可滑动安装在基板上，直线导轨一的长度方向与基板的长度方向一致，便于保证滑板相对于基板来回移动的直线性和稳定性，提高装置整体运行稳定性。
[0010]优选的，所述齿条固定在滑板上且位于朝向基板的一侧，所述滑板在背向基板的一侧设有长条形的直线导轨二及与直线导轨二配合的滑块二，直线导轨二的长度方向与滑板长度方向一致，直线导轨二的顶部固定设有另一与齿轮啮合的齿条。
[0011]在齿轮的上方和下方设置两根平行且与齿轮啮合的齿条，且两根齿条分别位于滑板的两侧，提尚滑板移动稳定性。
[0012]优选的，所述取放机构设于滑板朝向另一侧取货臂的侧面上，且滑板长度方向的两侧对称设有取放机构;取放机构包括第一推杆电机、连杆、用于带动连杆往复转动的转轴及推拉板，第一推杆电机固定在滑板上，第一推杆电机包括第一伸缩杆;转轴的轴向空心，连杆的一端插入转轴中，推拉板固定在连杆的另一端，连杆插入转轴的一端与第一伸缩杆远离第一推杆电机的端部连接，第一伸缩杆的轴向、转轴的轴向及转杆的轴向相互平行，且第一伸缩杆的长度方向与滑板的长度方向平行。
[0013]转轴带动连杆往复转动，从而带动推拉板在竖直平面内转动，第一推杆电机通过第一伸缩杆、连杆带动推拉板水平来回移动，推拉板在来回移动时实现推动或拉动货物。
[0014]优选的，所述取放机构还包括用于带动转轴往复转动的第二电机，第二电机包括主动轴，主动轴上设有主动轮或主动齿部，转轴上设有与主动轮或主动齿部啮合的从动轮或从动齿部，主动轴的轴向与转轴的轴向平行;滑板上固定有用于支撑转轴的支撑座，支撑座上设有与转轴配合的通孔，转轴通过与通孔的配合转动安装在支撑座上。
[0015]第二电机上的主动轴通过齿轮配合或齿形配合带动转轴往复转动，作为优选，第二电机采用步进电机。
[0016]优选的，所述连杆轴向空心，且连杆在与第一伸缩杆连接的端部设有环形的限位部，限位部的中心部位设有与第一伸缩杆配合的卡孔，第一伸缩杆上远离第一推杆电机的端部插入连杆中，且第一伸缩杆在插入连杆的端部设有与限位部配合的卡块，第一伸缩杆在离开连杆且靠近限位部的位置处设有外径小于转轴内径的凸台，卡块和凸台分别位于限位部的两侧。
[0017]第一伸缩杆的一端插入空心的连杆中，转轴带动连杆转动时，第一伸缩杆不受影响。第一推杆电机带动第一伸缩杆伸出时，第一伸缩杆通过凸台和限位部的配合带动连杆运动。第一推杆电机带动第一伸缩杆回缩时，第一伸缩杆通过卡块和限位部的配合带动连杆回程。
[0018]优选的，所述货物取放装置还包括用于带动两侧取货臂靠近或远离另一侧取货臂的第二推杆电机，第二推杆电机包括第二伸缩杆，第二伸缩杆上远离第二推杆电机的端部连接于取货臂，第二推杆电机固定在载板的顶面;取货臂的底部设有滑块三，载板的顶部设有与滑块三配合的直线导轨三，且直线导轨三的长度方向与滑板的长度方向垂直。
[0019]第二推杆电机通过第二伸缩杆带动取货臂靠近或远离，便于根据货物大小调整两侧取货臂之间的距离，提高装置整体通用性。
[0020]本实用新型还提供了一种货物搬运设备，包括底座、升降机构、台板及上述的货物取放装置，台板通过升降机构安装在底座上，货物取放装置转动安装在台板的顶部。
[0021]优选的，所述台板顶部设有与台板平行的支撑板，支撑板和台板之间设有第三电机，第三电机上包括轴向与支撑板垂直的转动轴，支撑板的中心部位设有与转动轴配合的轴承，转动轴通过与轴承配合穿过支撑板，转动轴的顶部固定设有联动板，联动板和支撑板之间设有平面轴承。
[0022]货物取放装置转动设于台板上，台板通过升降机构设于底座上，便于根据货物取放高度和方向要求进行调整，全面满足使用需求。需要调整时，第三电机上的转动轴旋转，通过联动板带动货物取放装置旋转。优选的，第三电机采用步进电机。
[0023]本实用新型提供的货物取放装置，整体结构简单、设计合理，取货臂由移动机构和取放机构组成，移动机构带动取放机构移动，在移动过程中推动或拉动货物，从而将货物运离或搬至载板上，有效提高货物取放效率，且货物放置时更加整齐。第二推杆电机可带动取货臂靠近或远离，便于根据货物大小进行调整，提高通用性。
[0024]滑板的两侧均设有与齿轮啮合的齿条，能有效提高移动机构的传动稳定性，使装置运行更加平稳。
[0025]本实用新型提供的货物搬运设备，货物取放装置转动安装在台板上，台板通过升降机构安装在底座上，货物取放装置的高度可以根据取放位置进行调整，货物取放装置的取放货物方向亦可以进行调整，通用性好，使用范围广。
【附图说明】
[0026]图I为本实用新型货物取放装置实施例的整体结构示意图；
[0027]图2为本实用新型货物取放装置实施例中取货臂的结构示意图；
[0028]图3为本实用新型货物取放装置实施例中移动机构的