穿梭车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种运输工具，更具体地说，它涉及一种穿梭车。
【背景技术】
[0002]穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式:穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
[0003]穿梭车在使用时，会在轨道内进行穿梭，将货物运送到指定的位置，一般而言，同个型号的穿梭车在相同型号的轨道内都是适用的，但是，在生产工艺上的差异，或者生产时所产生的误差，很多时候会造成同种型号的穿梭车和轨道在使用的时候会在两侧出现间隙，这宗间隙的存在会导致穿梭车在运输货物的时候会产生摇晃，轻微的摇晃有可能导致运输事故，并且晃动会对穿梭车有所损坏，而影响穿梭车的使用寿命，而现有技术中的穿梭车在生产出来之后，其尺寸都是固定的，需要去匹配相应的轨道，这样，比较麻烦，不利于穿梭车的使用。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够与多种相同型号的轨道相匹配而不产生间隙的穿梭车，这种穿梭车使用更加简单、方便。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种穿梭车，包括车体，所述车体上设有用于行走的滚轮以及用于定位的侧轮，所述车体上设有凹孔，所述侧轮设置在凹孔内，所述凹孔内设有用于调节侧轮位置的调节结构。
[0006]本实用新型进一步设置为:所述的调节结构包括调节块以及调节螺栓，所述调节块与侧轮连接，所述凹孔内设有供调节块滑动的滑槽，所述调节块沿滑槽滑动设置，所述调节螺栓穿设在滑槽内，调节螺栓与滑动块螺纹连接。
[0007]本实用新型进一步设置为:所述的滑槽内设有限制块，所述调节螺栓穿设在限制块上，且调节螺栓与限制块转动连接，所述调节螺栓上设有防止调节螺栓退出的限制结构。
[0008]本实用新型进一步设置为:所述的限制结构包括限制槽与卡环，所述限制槽设置在调节螺栓上，且限制槽与调节块分别设置在限制块两侧，所述卡环卡在限制槽上。
[0009]与现有技术相比，本实用新型通过设置一个调节结构能够调节侧轮的位置，能够在穿梭车与轨道进行配合产生间隙的时候，能够调节结构对侧轮的位置进行调节，达到消除间隙的目的，从而穿梭车与轨道之间不会产生间隙，这样，在穿梭车在运输的时候可以平稳的运行，不会晃动，提高运输货物的安全性和效率，并且能够保证穿梭车的使用寿命。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例的平面图；
[0011]图2为图1中A处的放大图；
[0012]图3为图2中B处的放大图。
[0013]附图标记:1、车体；11、凹孔；12、滑槽；13、限制块；2、滚轮；3、侧轮；4、调节结构；41、调节块；42、调节螺栓；421、限制槽；422、卡环；5、拖物架；6、缓冲柱。
【具体实施方式】
[0014]参照图1至图3对本实用新型一种穿梭车实施例做进一步说明。
[0015]如图1至图3所示，一种穿梭车，包括车体1，车体1上设有用于行走的滚轮2以及用于定位的侧轮3，在车体1与设置滚轮2的面相对的面上设有拖物架5，拖物架5，另外，车体1前进方向上的面上设有缓冲柱6，用于车体1防撞，防止车体1在到轨道尽头发生撞击，损坏穿梭车，车体1上设有凹孔11，侧轮3设置在凹孔11内，凹孔11内设有用于调节侧轮3位置的调节结构4，通过设置一个调节结构4能够调节侧轮3的位置，能够在穿梭车与轨道进行配合产生间隙的时候，能够调节结构4对侧轮3的位置进行调节，达到消除间隙的目的，从而穿梭车与轨道之间不会产生间隙，这样，在穿梭车在运输的时候可以平稳的运行，不会晃动，提高运输货物的安全性和效率，并且能够保证穿梭车的使用寿命。
[0016]调节结构4包括调节块41以及调节螺栓42，调节块41与侧轮3连接，凹孔11内设有供调节块41滑动的滑槽12，调节块41沿滑槽12滑动设置，调节螺栓42穿设在滑槽12内，其螺纹端设置在滑槽12内，其螺帽端浮现在车体1表面，并且螺帽上设有十字或者一字槽，方便调节螺栓42的旋拧，调节螺栓42与滑动块螺纹连接，通过调节螺栓42控制调节块41的位置，将调节螺栓42的进行左右旋拧，使得调节块41在滑槽12内滑动，进而使得侧轮3的位置得以调节；滑槽12内设有限制块13，调节螺栓42穿设在限制块13上，且调节螺栓42与限制块13转动连接，调节螺栓42上设有防止调节螺栓42退出的限制结构，限制块13和限制结构的设置能够保证调节螺栓42能够转动，从而能够调节侧轮3的位置。
[0017]限制结构包括限制槽421与卡环422，限制槽421设置在调节螺栓42上，且限制槽421与调节块41分别设置在限制块13两侧，卡环422卡在限制槽421上，通过卡环422和限制槽421的配合，使得调节螺栓42不会退出滑槽12，从而有效的调节调节块41的位置，达到调节侧轮3的目的，卡环422上开设有开口，通过开口，直接卡到限制槽421内，开口的设置能够方便卡环422的安装。
[0018]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种穿梭车，包括车体，所述车体上设有用于行走的滚轮以及用于定位的侧轮，所述车体上设有凹孔，所述侧轮设置在凹孔内，其特征是:所述凹孔内设有用于调节侧轮位置的调节结构。2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征是:所述调节结构包括调节块以及调节螺栓，所述调节块与侧轮连接，所述凹孔内设有供调节块滑动的滑槽，所述调节块沿滑槽滑动设置，所述调节螺栓穿设在滑槽内，调节螺栓与滑动块螺纹连接。3.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征是:所述滑槽内设有限制块，所述调节螺栓穿设在限制块上，且调节螺栓与限制块转动连接，所述调节螺栓上设有防止调节螺栓退出的限制结构。4.根据权利要求3所述的穿梭车，其特征是:所述限制结构包括限制槽与卡环，所述限制槽设置在调节螺栓上，且限制槽与调节块分别设置在限制块两侧，所述卡环卡在限制槽上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种穿梭车，包括车体，车体上设有用于行走的滚轮以及用于固定的侧轮，车体上设有凹孔，侧轮设置在凹孔内，凹孔内设有用于调节侧轮位置的调节结构,通过设置一个调节结构能够调节侧轮的位置，能够在穿梭车与轨道进行配合产生间隙的时候，能够调节结构对侧轮的位置进行调节，达到消除间隙的目的，从而穿梭车与轨道之间不会产生间隙，这样，在穿梭车在运输的时候可以平稳的运行，不会晃动，提高运输货物的安全性和效率，并且能够保证穿梭车的使用寿命。
【IPC分类】B65G1/12, B65G35/00
【公开号】CN205151005
【申请号】CN201520793316
【发明人】代杰
【申请人】北京思特博货架制造有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月14日