穿梭车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种运输工具，更具体地说，它涉及一种穿梭车。
【背景技术】
[0002]穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式:穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
[0003]穿梭车在使用时，会在轨道内进行穿梭，将货物运送到指定的位置，而一般轨道内会长时间会积有灰尘，或者一些杂物，会影响穿梭车对货物的运送，而穿梭车进行堆放货物的轨道是重叠到一起的，难以进行打扫，这样，在有杂物的时候，会影响穿梭车的运输效率。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种穿梭车，这种穿梭车能够对轨道进行清扫，解决了穿梭车轨道难以清扫的问题，从而能够保证穿梭车的有效运输。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种穿梭车，包括车体，所述车体的车底上设有用于行走的滚轮，所述车体与轨道相配合的两侧设有用于定位的侧轮，所述车体上设有用于清洁轨道的清洁装置，所述清洁装置设置在车体上与滚轮相配合的位置。
[0006]清洁装置实施例一:所述的清洁装置包括清洁刷，所述清洁刷设置在车底上靠近两侧位置。
[0007]进一步设置为:所述的清洁刷与滚轮轴线呈角度设置。
[0008]进一步设置为:所述的清洁刷与车体垂直设置。
[0009]清洁装置实施例二:所述的清洁装置包括清洁辊，所述清洁辊设置在车底靠近两侧位置。
[0010]进一步设置为:所述的清洁辊与车体转动设置，且车体上设有驱动清洁辊转动的驱动电机。
[0011]进一步设置为:所述的清洁辊包括辊体与刷体，所述辊体与车体连接，所述刷体设置在辊体表面。
[0012]与现有技术相比，通过清洁装置能够使得穿梭车在运输货物的时候，顺便进行轨道清扫，而不需要将轨道进行定时清扫，这样，解决了穿梭车的轨道清扫变得简单方便，同样的，由于轨道在穿梭车进行运输货物的时候就已经进行清扫，所以轨道上不会存在杂物，不会影响穿梭车货物运输效率；通过清洁刷的设置，能够直接将轨道内的杂物进行扫除，另外，清洁辊通过驱动电机进行驱动，能够保证清扫的力度。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例一的结构图；
[0014]图2为图1中I方向的视图；
[0015]图3为本实用新型实施例二的结构图；
[0016]图4为图3中A处的放大图。
[0017]附图标记:1、车体；2、滚轮；3、侧轮；4、清洁刷；5、清洁；51、辊体；52、刷体；6、驱动电机。
【具体实施方式】
[0018]参照图1至图4对本实用新型穿梭车实施例做进一步说明。
[0019]如图1至图4所示，一种穿梭车，包括车体1，所述车体1上设有用于行走的滚轮2以及用于定位的侧轮3，车体上设有用于清洁轨道的清洁装置，清洁装置设置在车体1上与滚轮2相配合的位置，通过清洁装置能够使得穿梭车在运输货物的时候，顺便进行轨道清扫，而不需要将轨道进行定时清扫，这样，解决了穿梭车的轨道清扫变得简单方便，同样的，由于轨道在穿梭车进行运输货物的时候就已经进行清扫，所以轨道上不会存在杂物，不会影响穿梭车货物运输效率；通过清洁刷4的设置，能够直接将轨道内的杂物进行扫除，另外，清洁辊5通过驱动电机6进行驱动，能够保证清扫的力度。
[0020]清洁装置实施例一:如图1至图2所示，清洁装置包括清洁刷4，清洁刷4设置在车体1靠近两侧与轨道相配合的位置，并直接将清洁刷4设置在滚轮2的前方(前方为滚轮2需要前进的方向，即设置在车体1的四个滚轮2的方向)，通过清洁刷4直接与轨道接触而将杂物进行刷掉，达到清洁轨道的目的，这样，在穿梭车进行运输的时候直接将前方的障碍物进行扫除，使其运行更加平稳。
[0021]清洁刷4与滚轮2轴线呈角度设置，清洁刷4与车体1垂直设置，这样，通过倾斜的角度，可以将杂物沿这个角度进行扫除，不会积留在清洁刷4前方，而当倾角箱轨道内部倾斜时，杂物可能会留在轨道内侧，清理更加麻烦，所以倾角是朝向车体1中间位置设置才能够达到扫除杂物，并且不会有积留在轨道上。
[0022]清洁装置实施例二:如图3至图4所示，清洁装置包括清洁辊5，清洁辊5设置在车底靠近两侧位置，清洁辊5设置的位置与清洁刷4的设置一般无二，只是在刷体52 —侧损坏之后，可以转动清洁辊5就能够继续使用，这样，在达到清扫轨道的目的，还能够使得清洁装置的使用寿命长。
[0023]清洁辊5包括辊体51与刷体52，辊体51与车体1连接，刷体52设置在辊体51表面，清洁辊5与车体1转动设置，且车体1上设有驱动清洁辊5转动的驱动电机6，通过驱动电机6驱动清洁棍5进行转动，一方面，能够增加清扫的强度，使其清扫彻底，另一方面，能够双碟每一个角度的辊面磨损一致，能够保证其使用寿命比清洁刷4长，而且各个方向都比较均匀，不会出现受力不均的情况，驱动电机6由电池板进行供电。
[0024]优选的，清洁辊5的轴线与滚轮2的轴线呈角度设置，这样的设置可以使得清洁辊5在清扫时，能够将杂物扫落，而不是停留在轨道上，同样的，当倾角箱轨道内部倾斜时，杂物可能会留在轨道内侧，清理更加麻烦，所以倾角是朝向车体1中间位置设置才能够达到扫除杂物，并且不会有积留在轨道上。
[0025]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种穿梭车，包括车体，所述车体的车底上设有用于行走的滚轮，所述车体与轨道相配合的两侧设有用于定位的侧轮，其特征是:所述车体上设有用于清洁轨道的清洁装置，所述清洁装置设置在车体上与滚轮相配合的位置。2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征是:所述清洁装置包括清洁刷，所述清洁刷设置在车底上靠近两侧位置。3.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征是:所述清洁刷与滚轮轴线呈角度设置。4.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征是:所述清洁刷与车体垂直设置。5.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征是:所述清洁装置包括清洁辊，所述清洁辊设置在车底靠近两侧位置。6.根据权利要求5所述的穿梭车，其特征是:所述清洁辊与车体转动设置，且车体上设有驱动清洁辊转动的驱动电机。7.根据权利要求5所述的穿梭车，其特征是:所述清洁辊包括辊体与刷体，所述辊体与车体连接，所述刷体设置在辊体表面。
【专利摘要】本实用新型公开了一种穿梭车，包括车体，车体的车底上设有用于行走的滚轮，车体与轨道相配合的两侧设有用于定位的侧轮，车体上设有用于清洁轨道的清洁装置，清洁装置设置在车体上与滚轮相配合的位置，通过清洁装置能够使得穿梭车在运输货物的时候，顺便进行轨道清扫，而不需要将轨道进行定时清扫，这样，解决了穿梭车的轨道清扫变得简单方便，同样的，由于轨道在穿梭车进行运输货物的时候就已经进行清扫，所以轨道上不会存在杂物，不会影响穿梭车货物运输效率；通过清洁刷的设置，能够直接将轨道内的杂物进行扫除，另外，清洁辊通过驱动电机进行驱动，能够保证清扫的力度。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN205151006
【申请号】CN201520793318
【发明人】代杰
【申请人】北京思特博货架制造有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月14日