多功能组合台车式输送机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车线输送系统，具体说是一种多功能组合台车式输送机。
【背景技术】
[0002]汽车线输送系统，特别是落地式的输送机在汽车生产工艺中，如储运、喷漆、烘干等工艺中应用广泛，与吊装线体不同，落地式的输送机运行更安全可靠。但目前的输送机输送方式较单一，而且不易与其他设备配合使用，导致其自身功能较少，难以从节约成本、功能多样性方面为企业带来更多的经济效益。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种多功能组合台车式输送机，包括输送轨道系统、台车车组、水平输送系统、爬坡输送系统、道岔输送系统、摩擦驱动装置、链条驱动装置，所述台车车组由四组小车之间通过摩擦连杆组成，所述输送轨道系统由链条驱动轨道和摩擦驱动轨道组成，所述链条驱动轨道由上下两层轨道组成，并位于爬坡输送系统上，所述摩擦驱动轨道由一层轨道组成，并位于水平输送系统上，所述台车车组位于输送轨道系统上，且台车车组的前小车能与链条驱动轨道的链条相啮合，所述链条通过链条驱动装置驱动，所述台车车组的摩擦连杆分别与水平输送系统上摩擦驱动装置的驱动轮相互摩擦接触，所述水平输送系统的一端与爬坡输送系统通过链条驱动轨道和摩擦驱动轨道无缝连接，所述水平输送系统的另一端与道岔输送系统相衔接。
[0004]作为进一步的技术方案，所述水平输送系统由钢结构水平架体以及用于支撑的水平支架腿组成，多个摩擦驱动装置分别设置在水平架体的两侧，且两侧的摩擦驱动装置的驱动轮相对，形成对摩擦连杆的夹持。
[0005]作为进一步的技术方案，所述爬坡输送系统由钢结构倾斜架体以及用于支撑的倾斜支架腿组成，所述链条通过链条驱动装置设置在倾斜架体上，且链条上设置有链条推头与每个台车车组的前小车底部的夹块相啮合。
[0006]作为进一步的技术方案，所述道岔输送系统由轨道支架、分流移动轨道、轨道变换装置，所述轨道支架的一侧设置轨道变换装置，所述轨道变换装置由转盘以及驱动转盘的转盘减速电机组成，所述分流移动轨道弯折，其一端通过轨道旋转座与轨道支架转动连接，另一端与转盘转动连接，使所述分流移动轨道通过转盘减速电机的带动可在轨道支架上摆动，所述轨道支架的两侧分别设置轨道定位器，所述转盘的一侧分别设置两个呈一定夹角排布的转盘停止器。
[0007]作为进一步的技术方案，所述摩擦驱动装置由摩擦驱动电机、驱动轮组成，所述摩擦驱动电机通过电机支架固定在水平输送系统上，所述摩擦驱动电机上设置驱动轮，所述驱动轮的一侧设置有驱动轮保护罩。
[0008]由于采用以上技术方案，本实用新型的优点在于：本实用新型是利用摩擦驱动并结合链条驱动输送物体的一种输送形式，易于实现储运中对被输送物体的工艺操作。水平输送采用摩擦驱动被输送物体，爬坡时采用链条驱动被输送物体，二者结合更能很好的完成工艺流程。
[0009]摩擦驱动装置采用摩擦驱动作为动力输送，它具有自动化程度高、运行速度快、噪声低的优点，摩擦式输送系统可以通过可编程控制器(PLC)或计算机控制，应用到本输送机中使输送效率更高、更可靠。
[0010]本实用新型配以非标转挂设备可以完成不同输送系统之间的转运，因此组合应用以及配合使用的应用面更广泛。
【附图说明】
[0011 ]现结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0012]图I为本实用新型水平输送系统的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型爬坡输送系统的结构示意图。
[0014]图3为本实用新型道岔输送系统的结构示意图。
[0015]图4为本实用新型摩擦驱动装置的结构示意图。
[0016]图5为图2的I局部放大图。
[0017]图中：I、小车，2、摩擦连杆，3、链条，4、驱动轮，5、水平架体，6、水平支架腿，7、倾斜架体，8、倾斜支架腿，9、链条推头，IO、夹块，11、轨道支架，12、分流移动轨道，13、转盘，14、转盘减速电机，15、轨道旋转座，16、轨道定位器，17、转盘停止器，18、摩擦驱动电机，19、电机支架，20、驱动轮保护罩。
【具体实施方式】
[0018]如图1-5所示，多功能组合台车式输送机，包括输送轨道系统、台车车组、水平输送系统、爬坡输送系统、道岔输送系统、摩擦驱动装置、链条驱动装置，台车车组由四组小车I之间通过摩擦连杆2组成，输送轨道系统由链条驱动轨道和摩擦驱动轨道组成，链条驱动轨道由上下两层轨道组成，并位于爬坡输送系统上，摩擦驱动轨道由一层轨道组成，并位于水平输送系统上，台车车组位于输送轨道系统上，且台车车组的前小车2能与链条驱动轨道的链条3相啮合，链条3通过链条驱动装置驱动，台车车组的摩擦连杆2分别与水平输送系统上摩擦驱动装置的驱动轮4相互摩擦接触，水平输送系统的一端与爬坡输送系统通过链条驱动轨道和摩擦驱动轨道无缝连接，水平输送系统的另一端与道岔输送系统相衔接;水平输送系统由钢结构水平架体5以及用于支撑的水平支架腿6组成，多个摩擦驱动装置分别设置在水平架体5的两侧，且两侧的摩擦驱动装置的驱动轮4相对，形成对摩擦连杆2的夹持;爬坡输送系统由钢结构倾斜架体7以及用于支撑的倾斜支架腿8组成，链条3通过链条驱动装置设置在倾斜架体7上，且链条3上设置有链条推头9与每个台车车组的前小I车底部的夹块10相啮合;道岔输送系统由轨道支架11、分流移动轨道12、轨道变换装置，轨道支架12的一侧设置轨道变换装置，轨道变换装置由转盘13以及驱动转盘的转盘减速电机14组成，分流移动轨道12弯折，其一端通过轨道旋转座15与轨道支架11转动连接，另一端与转盘13转动连接，使分流移动轨道12通过转盘减速电机14的带动可在轨道支架11上摆动，轨道支架11的两侧分别设置轨道定位器16，转盘13的一侧分别设置两个呈一定夹角排布的转盘停止器17;摩擦驱动装置由摩擦驱动电机18、驱动轮4组成，摩擦驱动电机18通过电机支架19固定在水平输送系统上，摩擦驱动电机18上设置驱动轮4，驱动轮4的一侧设置有驱动轮保护罩
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[0019]以上所述仅为本实用新型示意性的【具体实施方式】，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.多功能组合台车式输送机，包括输送轨道系统、台车车组、水平输送系统、爬坡输送系统、道岔输送系统、摩擦驱动装置、链条驱动装置，其特征在于:所述台车车组由四组小车之间通过摩擦连杆组成，所述输送轨道系统由链条驱动轨道和摩擦驱动轨道组成，所述链条驱动轨道由上下两层轨道组成，并位于爬坡输送系统上，所述摩擦驱动轨道由一层轨道组成，并位于水平输送系统上，所述台车车组位于输送轨道系统上，且台车车组的前小车能与链条驱动轨道的链条相啮合，所述链条通过链条驱动装置驱动，所述台车车组的摩擦连杆分别与水平输送系统上摩擦驱动装置的驱动轮相互摩擦接触，所述水平输送系统的一端与爬坡输送系统通过链条驱动轨道和摩擦驱动轨道无缝连接，所述水平输送系统的另一端与道岔输送系统相衔接。2.如权利要求I所述的多功能组合台车式输送机，其特征在于:所述水平输送系统由钢结构水平架体以及用于支撑的水平支架腿组成，多个摩擦驱动装置分别设置在水平架体的两侧，且两侧的摩擦驱动装置的驱动轮相对，形成对摩擦连杆的夹持。3.如权利要求I所述的多功能组合台车式输送机，其特征在于:所述爬坡输送系统由钢结构倾斜架体以及用于支撑的倾斜支架腿组成，所述链条通过链条驱动装置设置在倾斜架体上，且链条上设置有链条推头与每个台车车组的前小车底部的夹块相啮合。4.如权利要求I所述的多功能组合台车式输送机，其特征在于:所述道岔输送系统由轨道支架、分流移动轨道、轨道变换装置，所述轨道支架的一侧设置轨道变换装置，所述轨道变换装置由转盘以及驱动转盘的转盘减速电机组成，所述分流移动轨道弯折，其一端通过轨道旋转座与轨道支架转动连接，另一端与转盘转动连接，使所述分流移动轨道通过转盘减速电机的带动可在轨道支架上摆动，所述轨道支架的两侧分别设置轨道定位器，所述转盘的一侧分别设置两个呈一定夹角排布的转盘停止器。5.如权利要求I所述的多功能组合台车式输送机，其特征在于:所述摩擦驱动装置由摩擦驱动电机、驱动轮组成，所述摩擦驱动电机通过电机支架固定在水平输送系统上，所述摩擦驱动电机上设置驱动轮，所述驱动轮的一侧设置有驱动轮保护罩。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能组合台车式输送机，包括输送轨道系统、台车车组、水平输送系统、爬坡输送系统、道岔输送系统、摩擦驱动装置、链条驱动装置，台车车组由四组小车之间通过摩擦连杆组成，输送轨道系统由链条驱动轨道和摩擦驱动轨道组成，水平输送系统的一端与爬坡输送系统通过链条驱动轨道和摩擦驱动轨道无缝连接，水平输送系统的另一端与道岔输送系统相衔接。本实用新型更能很好的完成汽车加工的工艺流程，而且与其他设备组合应用以及配合使用的应用面更广泛。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN205151008
【申请号】CN201520797409
【发明人】乔金, 刘德利
【申请人】迈赫机器人自动化股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月14日