基于图像处理的皮带撕裂检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于皮带撕裂检测技术领域，具体涉及基于图像处理的皮带撕裂检测
目.ο
【背景技术】
[0002]带式输送机连续运输能力强、运行效率高、易于实现自动控制，已经广泛应用于港口、矿山、电厂等企业的煤炭运输。现有的长距离带式输送机广泛采用钢绳芯输送来提高其拉伸强度，但其纵向抗撕裂的能力却没有得到提高，容易造成纵向撕裂。钢绳芯带式输送机是厂矿生产运输的大动脉，一旦造成断带，将会带来极大的直接和间接损失。在我国，矿用钢芯带纵向撕裂事故时有发生，因此，非常有必要研制一种可靠实用的矿用钢绳芯输送带纵向撕裂监控系统，实现对钢芯带纵向撕裂故障的及时、可靠的监控。现有技术多采用接触式传感测量方式进行检测，但还存在误检率高、设备维护麻烦等不足，无法保证设备长期、稳定的运行。本实用新型采用机器视觉和图像处理技术，间接测量的方式，设备维护方便，稳定性高，可靠性强。
【实用新型内容】
[0003]为克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种采用机器视觉和图像处理技术间接测量的、设备维护方便、稳定性高、检测结果可靠性强的基于图像处理的皮带撕裂检测装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种基于图像处理的皮带撕裂检测装置，主要包括皮带、输送机，所述输送机设置有支撑架、滚轴、滚轮，所述皮带下方的支撑架上设置有光源，靠近光源处设置有面阵相机，所述滚轮侧面设置有旋转编码器，所述旋转编码器与同步器相连接，所述同步器分别与图像处理平台、面阵相机相连接，所述图像处理平台与面阵相机通过交换机相连接，所述图像处理平台与控制柜相连接。
[0005]进一步，所述皮带设置为凹槽结构。
[0006]进一步，所述面阵相机设置有2个，且光轴相交并分别与水平面呈45°角。
[0007]进一步，所述光源与面阵相机外部设置有遮光罩。
[0008]进一步，所述光源设置LED面阵光源。
[0009]进一步，该检测装置设置于下料口下方。
[0010]本实用新型所采用的技术方案具有以下有益效果:本实用新型采用非接触式方式检测皮带缺陷，通过面阵相机配合光源，采集现场皮带图片后，再根据图像处理技术，分析皮带撕裂等缺陷，避免了当前传感检测误检率高等问题。同时，采用旋转编码器加同步器控制相机抓拍频率，使得相机扫描完全匹配皮带运行速度，实现无重复，无遗漏的完整图像扫描。下料口为皮带撕裂事故的多发地，在下料口附近检测，可快速对事故作出处理，降低事故损失。附件检测皮带撕裂，出发本实用新型设备维护方便、稳定性高、检测结果可靠性强。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型线路连接示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0014]如图1所示，一种基于图像处理的皮带撕裂检测装置，该检测装置设置于下料口 1下方，主要包括皮带2、输送机3，所述皮带1设置为凹槽结构，所述下料口 1设置于皮带2上方，所述输送机3设置有支撑架4、滚轴5、滚轮6，所述皮带2下方的支撑架4上设置有光源7，靠近光源7处设置有面阵相机8，所述滚轮6侧面设置有旋转编码器9，所述面阵相机8设置有2个，且光轴相交并分别与水平面呈45°角，所述光源7与面阵相机8外部设置有遮光罩，所述光源7设置为LED面阵光源。
[0015]如图2所示，所述旋转编码器9与同步器10相连接，所述同步器10分别与图像处理平台11、面阵相机8相连接，图像处理平台11与面阵相机8通过交换机12相连接，所述图像处理平台11与控制柜13相连接。
[0016]本实用新型在使用过程中，皮带2上方为下料口 1，来料通过下料口 1落在皮带2上方，皮带2安装在输送机3上跟随滚轴5运转，将原料运输到指定地点。所述输送机3的滚轮6侧面安装旋转编码器9，旋转编码器9随皮带2 —起运转，同步器10与旋转编码器
9、面阵相机8、图像处理平台11相连，同步器10根据运转速度的快慢，同步触发面阵相机8采集皮带2表面图片。由于皮带2的运输特性，采用凹槽设计，单个面阵相机8无法采集完整的皮带2表面图像，本实用新型采用两个面阵相机8，且光轴相交并分别与水平面呈45°角安装，保证采集完整图片数据。光源7安装在面阵相机8附近，为面阵相机8提供照明，消除自然光的影响，保证面阵相机8采集的图片亮度稳定、均匀可靠。图像处理平台11与面阵相机8通过交换机12相连接，并通过IP地址，访问面阵相机8，获取各个面阵相机8的图片，图像处理平台11采集图片后，首先将两个面阵相机8采集的图片去除重叠区域，进行合并，合并之后再经过图像预处理、缺陷检测、特征计算等一系列图像处理技术分析，最终根据缺陷特征，判断是否存在皮带撕裂或其他的缺陷。图像处理平台11可采用ARM或DSP处理板，相对工控机，价格便宜，运行稳定。图像处理平台11将检测结果发送给控制柜13，控制柜13内部根据现场的控制量采用控制器或者PLC实现皮带2的连锁启停控制，系统一旦检测到皮带2撕裂缺陷的出现，自动停止运转。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种基于图像处理的皮带撕裂检测装置，主要包括皮带(2)、输送机(3)，其特征在于:所述输送机(3)设置有支撑架(4)、滚轴(5)、滚轮￠)，所述皮带(2)下方的支撑架(4)上设置有光源(7)，靠近光源(7)处设置有面阵相机(8)，所述滚轮(6)侧面设置有旋转编码器(9)，所述旋转编码器(9)与同步器(10)相连接，所述同步器(10)分别与图像处理平台(11)、面阵相机⑶相连接，图像处理平台(11)与面阵相机⑶通过交换机(12)相连接，所述图像处理平台(11)与控制柜(13)相连接。2.根据权利要求1所述的基于图像处理的皮带撕裂检测装置，其特征在于:所述皮带(2)设置为凹槽结构。3.根据权利要求1所述的基于图像处理的皮带撕裂检测装置，其特征在于:所述面阵相机(8)设置有2个，且光轴相交并分别与水平面呈45°角。4.根据权利要求1所述的基于图像处理的皮带撕裂检测装置，其特征在于:所述光源(7)与面阵相机(8)外部设置有遮光罩。5.根据权利要求1所述的基于图像处理的皮带撕裂检测装置，其特征在于:所述光源(7)设置为LED面阵光源。6.根据权利要求1所述的基于图像处理的皮带撕裂检测装置，其特征在于:该检测装置设置于下料口(1)的下方。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于图像处理的皮带撕裂检测装置，该检测装置设置于下料口下方，主要包括皮带、输送机，所述输送机设置有支撑架、滚轴、滚轮，所述皮带下方的支撑架上设置有面阵相机，靠近光源处设置有光源，所述滚轮侧面设置有旋转编码器，所述旋转编码器与同步器相连接，所述同步器分别与图像处理平台、面阵相机相连接，所述图像处理平台与面阵相机通过交换机相连接，所述图像处理平台与控制柜相连接。本实用新型设备维护方便、稳定性高、检测结果可靠性强，避免了当前传感检测误检率高等问题，实现了无重复，无遗漏的完整图像扫描。
【IPC分类】G01N21/892, B65G43/02
【公开号】CN205151047
【申请号】CN201520647769
【发明人】陈勇波, 陈明, 吕婧婧
【申请人】湖南千盟工业视觉技术有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年8月26日