一种检修动车组的多线程流水线用移载机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轨道交通设备检修领域，尤其是一种检修动车组的多线程流水线用移载机。
【背景技术】
[0002]随着轨道交通事业的发展，动车组高铁等轨道交通工具普遍应用，从而检修任务也越来越重，通过传统的检修工艺，靠人力或推车进行检修工序之间的传递不能满足现在检修的要求。而现有技术中，流水输送线与各个检修工位间的衔接，还是需要人工转运。
[0003]现有技术存在以下缺点和不足：由于各个检修工位没有贯穿起来，检修流水输送线所体现的自动化理念被大打折扣，而各工位人工的搬运，费时费力。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种检修动车组的多线程流水线用移载机，它在流水线(X向传送线)作业时，通过提升机构、Y向传送线和衔接传送线可将待检修工件运送到不同工位，提高了自动化程度，通过预先编程并通过光电开关的检测和阻挡器的限位，实现了 X向传送线与不同工位(衔接传送线）间自动输送，减去了人工成本，提高了生产效率，其采用的技术方案如下：
[0005]—种检修动车组的多线程流水线用移载机，其特征在于，包括：主机架、主工作台、可将工件沿X向传送的X向传送线、可将工件沿Y向传送的Y向传送线、用于将Y向传送线整体升降的提升机构、可与Y向传送线互传工件的衔接传送线、可升降的用于阻挡工件的阻挡器和检测工件并通过控制器控制阻挡器及提升机构升降的光电开关，所述Y向传送线与X向传送线传送方向相垂直，所述Y向传送线安装于提升机构上，所述X向传送线安装于主工作台上，所述阻挡器和光电开关安装于主工作台上，所述阻挡器处于顶升状态时，其最高点高于X向传送线的最高点;所述提升机构降落至其最大行程时，Y向传送线的最高点低于X向传送线的最高点；所述提升机构上升至其最大行程时，Y向传送线的最高点高于X向传送线的最尚点。
[0006]在上述技术方案基础上，所述提升机构包括升降台和第一气缸，所述第一气缸固定安装于主机架上，其气缸杆与升降台相连接，所述Y向传送线安装于升降台上。
[0007]在上述技术方案基础上，所述阻挡器主要由第二气缸、连接架和辊轮组成，所述第二气缸固定安装于主机架上，其气缸杆与连接架相固接;所述辊轮转动连接于连接架上，所述主工作台上开设有通槽，所述连接架穿过通槽。
[0008]在上述技术方案基础上，每个提升机构的两侧均具有一个光电开关和一个阻挡器。
[0009]在上述技术方案基础上，所述衔接传送线与Y向传送线的传送方向相一致。
[0010]在上述技术方案基础上，所述X向传送线、Y向传送线和衔接传送线均由两排转辊、驱动电机和通过驱动电机驱动所有转棍顺时针或逆时针转动的传动机构组成。
[0011]本实用新型具有如下优点:在流水线(X向传送线)作业时，通过提升机构、Y向传送线和衔接传送线可将待检修工件运送到不同工位，提高了自动化程度，通过预先编程并通过光电开关的检测和阻挡器的限位，实现了X向传送线与不同工位(衔接传送线）间自动输送，减去了人工成本，提高了生产效率。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0013]图I为本实用新型的俯视结构不意图；
[0014]图2为本实用新型所述提升机构的结构示意图；
[0015]图3为本实用新型所述阻挡器的结构示意图；
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：
[0017]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0018]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0020]如图I至图3所示，一种检修动车组的多线程流水线用移载机，其特征在于，包括：主机架6、主工作台I、可将工件沿X向传送的X向传送线2、可将工件沿Y向传送的Y向传送线
3、用于将Y向传送线3整体升降的提升机构4、可与Y向传送线3互传工件的衔接传送线5、可升降的用于阻挡工件的阻挡器10和检测工件并通过控制器控制阻挡器10及提升机构4升降的光电开关11，所述Y向传送线3与X向传送线2传送方向相垂直，所述Y向传送线3安装于提升机构4上，所述X向传送线10安装于主工作台I上，所述阻挡器10和光电开关11安装于主工作台I上，所述阻挡器10处于顶升状态时，其最高点高于X向传送线2的最高点；所述提升机构4降落至其最大行程时，Y向传送线3的最高点低于X向传送线2的最高点；所述提升机构4上升至其最大行程时，Y向传送线3的最高点高于X向传送线2的最高点。衔接传送线5可接不同的检修工位，从而将X向传送线上的工件自动传送至不同的检修工位上，且检修后通过反向操作衔接传送线5、提升机构4及Y向传送线3可将检修后的工件重新传送回X向传送线2，无需人工搬运，省时省力，效率高。
[0021]优选的，所述提升机构4包括升降台40和第一气缸41，所述第一气缸41固定安装于主机架6上，其气缸杆与升降台40相连接，所述Y向传送线3安装于升降台40上。
[0022]优选的，所述阻挡器10主要由第二气缸20、连接架21和辊轮22组成，所述第二气缸20固定安装于主机架6上，其气缸杆与连接架21相固接;所述辊轮22转动连接于连接架21上，所述主工作台I上开设有通槽23，所述连接架21穿过通槽23。
[0023]优选的，每个提升机构4的两侧均具有一个光电开关11和一个阻挡器10。
[0024]优选的，所述衔接传送线5与Y向传送线3的传送方向相一致。
[0025]进一步，所述X向传送线2、Y向传送线3和衔接传送线5均由两排转棍、驱动电机和通过驱动电机驱动所有转棍顺时针或逆时针转动的传动机构组成。
[0026]对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的原理或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种检修动车组的多线程流水线用移载机，其特征在于，包括:主机架(6)、主工作台(I)、可将工件沿X向传送的X向传送线(2)、可将工件沿Y向传送的Y向传送线(3)、用于将Y向传送线(3)整体升降的提升机构(4)、可与Y向传送线(3)互传工件的衔接传送线(5)、可升降的用于阻挡工件的阻挡器(10)和检测工件并通过控制器控制阻挡器(10)及提升机构(4)升降的光电开关（11)，所述Y向传送线（3)与X向传送线（2)传送方向相垂直，所述Y向传送线(3)安装于提升机构(4)上，所述X向传送线（2)安装于主工作台（I)上，所述阻挡器（10)和光电开关（11)安装于主工作台（I)上，所述阻挡器（10)处于顶升状态时，其最高点高于X向传送线(2)的最高点;所述提升机构(4)降落至其最大行程时，Y向传送线(3)的最高点低于X向传送线(2)的最高点;所述提升机构(4)上升至其最大行程时，Y向传送线(3)的最高点高于X向传送线(2)的最高点。2.根据权利要求I所述一种检修动车组的多线程流水线用移载机，其特征在于:所述提升机构(4)包括升降台（40)和第一气缸(41)，所述第一气缸(41)固定安装于主机架(6)上，其气缸杆与升降台（40)相连接，所述Y向传送线(3)安装于升降台（40)上。3.根据权利要求I或2所述一种检修动车组的多线程流水线用移载机，其特征在于:所述阻挡器（10)主要由第二气缸(20)、连接架(21)和辊轮(22)组成，所述第二气缸(20)固定安装于主机架(6)上，其气缸杆与连接架(21)相固接;所述辊轮(22)转动连接于连接架(21)上，所述主工作台（I)上开设有通槽(23)，所述连接架(21)穿过通槽(23)。4.根据权利要求3所述一种检修动车组的多线程流水线用移载机，其特征在于:每个提升机构(4)的两侧均具有一个光电开关(11)和一个阻挡器(10)。5.根据权利要求I所述一种检修动车组的多线程流水线用移载机，其特征在于:所述衔接传送线(5)与Y向传送线(3)的传送方向相一致。6.根据权利要求I所述一种检修动车组的多线程流水线用移载机，其特征在于:所述X向传送线(2)、Y向传送线（3)和衔接传送线（5)均由两排转辊、驱动电机和通过驱动电机驱动所有转棍顺时针或逆时针转动的传动机构组成。
【专利摘要】本实用新型涉及轨道交通设备检修领域，尤其是一种检修动车组的多线程流水线用移载机。其包括：主机架、主工作台、X向传送线、Y向传送线、提升机构、衔接传送线、阻挡器和光电开关，所述Y向传送线与X向传送线传送方向相垂直，Y向传送线安装于提升机构上，X向传送线安装于主工作台上，阻挡器和光电开关安装于主工作台上，提升机构降落至其最大行程时，Y向传送线的最高点低于X向传送线的最高点；提升机构上升至其最大行程时，Y向传送线的最高点高于X向传送线的最高点。它在流水线作业时，可将待检修工件运送到不同工位，提高了自动化程度，实现了X向传送线与不同工位间自动输送，减去了人工成本，提高了生产效率。
【IPC分类】B65G47/74
【公开号】CN205151147
【申请号】CN201520905159
【发明人】魏立明, 贺保卫, 王华勇, 田贺, 鄢西华, 尹帅, 豆张瑞, 宋克志, 王飞, 王绘忠, 秦晓禹, 杜兴刚, 黄鹰
【申请人】青岛杰瑞工控技术有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月5日