一种砂轮网片在线自动切片捡拾系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种砂轮网片切割装置，特别涉及一种砂轮网片在线自动切片捡拾系统。
【背景技术】
[0002]砂轮网片用于增强砂轮的抗拉性能，其由一叠网布在网片成形压机上冲压而成，冲压成的一排排网片需要进行捡拾收集，便于后道工序的进行。传统的砂轮网片由人工进行捡拾，人工只能一叠、一叠收集，无法整排拾取，捡拾效率低，劳动强度大。目前也出现了部分能够自动捡拾网片的设备，但由于其采用真空吸附的方式，其只能针对网片表面覆膜的产品，使用受到较大的局限性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够实现砂轮网片自动切片、捡拾的砂轮网片在线自动切片捡拾系统。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:一种砂轮网片在线自动切片捡拾系统，包括
[0005]—工作台机架，该工作台机架在沿其长度方向划分为中间切片工位以及位于切片工位两侧的捡拾收集工位；
[0006]—移动工作台，该移动工作台通过水平直线导轨组件安装在工作台机架上，且移动工作台通过交接驱动机构驱动在切片工位与两捡拾收集工位之间往复移动；
[0007]—切片机构，该切片机构位于切片工位的工作台机架上方，其具有一切刀安装板，该切刀安装板下端面安装有数排沿工作台机架长度方向分布的切刀组件，所述切刀安装板及其上的切刀组件由切刀驱动机构驱动沿垂直方向往复移动；
[0008]—网布输送机构，该网布输送机构设置在切片机构一旁，其具有一对由输送电机驱动的输送辊；
[0009]两网片捡拾机构，该网片捡拾机构分别位于两捡拾收集工位的工作台机架上方，其包括捡拾机架、捡拾活动梁、捡拾爪和捡拾驱动机构，所述捡拾活动梁通过捡拾驱动机构安装在捡拾机架上，捡拾活动梁上安装有若干捡拾爪，捡拾活动梁和捡拾爪由捡拾驱动机构驱动沿垂直方向往复移动；
[0010]两网片收集机构，该网片收集机构分别位于两捡拾收集工位的工作台机架下方，其具有一收集板，收集板上分布有若干垂直方向设置且与捡拾爪对应的签芯，且所述收集板可由收集驱动机构驱动沿水平方向移动进入或远离捡拾收集工位的工作台机架下方。
[0011]进一步的，所述切刀组件由环形内切刀外设置环形外切刀组成，并在相邻切刀组件之间设置废料断料切刀。
[0012]进一步的，所述相邻排的切刀组件在工作台机架长度方向上错开设置。
[0013]进一步的，所述捡拾爪主要包括胶带盒、放卷轴、收卷轴、滑块座、压块和推片气缸；
[0014]—放卷轴，该放卷轴内置于胶带盒的中部，并在放卷轴上安装有可套装胶带的胶带轴套；
[0015]—收卷轴，该收卷轴内置于胶带盒的顶部，并在胶带盒侧壁安装有与收卷轴连接固定的齿轮副，所述齿轮副由收卷驱动电机通过主动齿轮驱动转动；
[0016]—滑块座，该滑块座内置于胶带盒的底部，滑块座内安装一可沿垂直方向移动的压块，并在压块与滑块座顶壁之间设置有压缩弹簧；所述滑块座与胶带盒两侧壁之间均留有一个容胶带通过的胶带通道；
[0017]一胶带，该胶带套装在放卷轴的胶带轴套上，胶带的一端向下穿过一侧胶带通道后从压块下方通过，再向上从另一侧胶带通道穿过缠绕在收卷轴上；
[0018]—推片气缸，该推片气缸垂直向下安装在胶带盒的侧壁，推片气缸的活塞杆下端安装有推板。
[0019]进一步的，所述胶带盒的一侧侧面采用非封闭式敞口结构，放卷轴和收卷轴安装在另一侧的胶带盒侧壁上。
[0020]进一步的，所述各排捡拾爪采用同一收卷驱动电机，具体结构为:在捡拾活动梁上设置与捡拾爪排数对应的传动轴，该传动轴沿各排内捡拾爪分布方向延伸，各传动轴上安装有若干与各齿轮副啮合的主动齿轮，各传动轴由同一收卷驱动电机通过同步带驱动转动。
[0021]本实用新型的优点在于:利用网布输送机构将网布送入切片机构下方的活动工作台上，由切刀组件在网布上裁切出环形的砂轮网片，再由活动工作台送入两侧的捡拾工位，通过捡拾机构将砂轮网片走后送入收集机构。整个送料、切片和捡拾过程无需人工操作，大大提高工作效率。
[0022]捡拾工位采用双工位，且活动工作台能够同时覆盖切片工位和其中一捡拾工位，活动工作台的一半区域在进行切片的同时，另一半区域能够同时进行捡拾，进一步提升工作效率。
[0023]此外，本实用新型中捡拾机构采用胶粘式捡拾爪，在捡拾驱动机构驱动整个捡拾活动梁及其上的捡拾爪下移时，将捡拾爪压块下方的胶带压紧在砂轮网片上，再次抬起时，砂轮网片被胶带粘起，适用于无覆膜砂轮网片；在进行下一次捡拾前，或者压块下方区域的胶带在粘取一次次数的砂轮网片后，收卷驱动电机驱动收卷轴转动进行胶带的收卷，使得压块下方形成新的胶带胶粘层，确保砂轮网片被顺利粘起。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型砂轮网片在线自动切片捡拾系统主视图。
[0025]图2为图1中沿A-A线剖视图。
[0026]图3为图1中沿B-B线剖视图。
[0027]图4为本实用新型中切刀组件结构示意图。
[0028]图5为本实用新型砂轮网片捡拾机构主视图。
[0029]图6为本实用新型砂轮网片捡拾机构侧视图。
[0030]图7为本实用新型砂轮网片捡拾机构俯视图。
[0031]图8为本实用新型捡拾爪主视图。
[0032]图9为本实用新型捡拾爪左视图。
[0033]图10为本实用新型捡拾爪右视图。
[0034]图11为本实用新型捡拾爪、收卷驱动电机及其传动机构主视图。
[0035]图12为本实用新型网片收集机构及捡拾收集工位的工作台机架分段主视图。
[0036]图13为本实用新型网片收集机构及捡拾收集工位的工作台机架分段俯视图。
[0037]图14为图12中沿C-C线剖视图。
【具体实施方式】
[0038]如图1~3所示，包括
[0039]—工作台机架1，该工作台机架1在沿其长度方向划分为中间切片工位以及位于切片工位两侧的捡拾收集工位；本实施例中，该工作台机架1直接制成三段式，即每个工位设置一段工作台机架分段。
[0040]—移动工作台2，该移动工作台2通过水平直线导轨组件21安装在工作台机架1上，且移动工作台2通过交接驱动机构22驱动在切片工位与两捡拾收集工位之间往复移动；本实施例中，交接驱动机构22选用液压油缸。
[0041]—切片机构3，该切片机构3位于切片工位的工作台机架1上方，其具有一切刀安装板31，该切刀安装板31下端面安装有数排沿工作台机架长度方向分布的切刀组件，切刀安装板31及其上的切刀组件由切刀驱动机构32驱动沿垂直方向往复移动；本实施例中，如图4所示，切刀组件由环形内切刀33外设置环形外切刀34组成，并在相邻切刀组件之间设置废料断料切刀。
[0042]—网布输送机构4，该网布输送机构4设置在切片机构3 —旁，其具有一对由输送电机41驱动的输送辊42 ;
[0043]两网片捡拾机构5，该网片捡拾机构5分别位于两捡拾收集工位的工作台机架1上方，如图5~7所示，其包括捡拾机架51、捡拾活动梁52、捡拾爪53和捡拾驱动机构54，捡拾活动梁52通过捡拾驱动机构54安装在捡拾机架51上，捡拾活动梁52上安装有若干捡拾爪53，捡拾活动梁52和捡拾爪53由捡拾驱动机构54驱动沿垂直方向往复移动；本实施例中，捡拾驱动机构54为垂直设置的捡拾驱动气缸。
[0044]本实施例中，捡拾爪53有两排，相邻排的捡拾爪53错开设置，且每排的捡拾爪2个为一组，同时拾取同一个砂轮网片；如图8~10所示，捡拾爪53主要包括胶带盒531、放卷轴532、收卷轴533、滑块座534、压块535和推片气缸536 ;具体为:
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