一种平移设备的摇摆驱动结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及食品包装设备领域，尤其涉及一种平移设备的摇摆驱动结构。
【背景技术】
[0002]在现有的食品包装制作过程当中，其涉及了侧边封装、下料、包装转移及封装等步骤，其中，在包装转移时，部分生产都是先下料的，因此需要转移装置。一般的转移机构中，其利用了夹爪的方式对包装袋进行夹持并且转移。
[0003]现有的转移装置中，中国专利：一种包装料袋平移设备（【申请号】CN201420564202.4)披露了一种平移设备，用以防止物料转移时发生倾泻。现有的转移装置的摇摆结构是通过螺杆或是转臂连接驱动电机的；参考附图I，摇摆单元4末端设有一导槽41，驱动电机2设有驱动转臂22，驱动转臂22绕一中心转动，驱动转臂22的末端设导柱23，导柱23嵌入导槽41内带动摇摆单元4转动；上述技术方案中，由于通过转臂连接摇摆单元，平移设备的摇摆会比较呆板机械，摇摆不平稳，物料转移容易倾泻；同时，由于转臂长度固定，因此限制了摇摆单元的摆动角度范围。
[0004]因此，解决平移设备的摇摆部件摇摆机械、摆动角度受限已经是行业内亟需考虑与解决的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是针对现有设计技术中存在的缺陷，提供一种用于平移设备的摇摆平稳、摆动角度范围可调的摇摆驱动结构。
[0006]本实用新型涉及的一种平移设备的摇摆驱动结构，其包括固定座、摆动杆以及驱动电机;所述驱动电机的电机轴贯穿所述固定座并与一曲柄的连接，该曲柄的另一端与能调节长度的连杆组件的一端连接，所述连杆组件的另一端通过关节轴承与所述摆动杆下部连接，所述摆动杆中部设置支轴，顶部设机械手，所述支轴为摆动杆绕固定座摆动的转动轴;所述曲柄随所述驱动电机转动，带动所述连杆组件牵弓I所述摆动杆摆动。
[0007]作为对上述技术方案的进一步阐述：
[0008]在上述技术方案中，所述曲柄上部设置有卡槽，所述电机轴卡于该卡槽内，并通过紧固螺丝使所述曲柄与电机轴紧固连接。
[0009]在上述技术方案中，所述曲柄与所述连杆组件连接端设置关节轴承，由该关节轴承使所述连杆组件与所述曲柄转动连接。
[0010]在上述技术方案中，所述连杆组件包括左右两连接块，所述两连接块上部通过嵌套滑动连接结构连接，下部通过左右旋调整杆连接;旋调所述左右旋调整杆，所述两连接块相对滑动，改变连杆组件的长度，调节所述摆动杆摆动角度范围。进一步，所述两连接块的嵌套滑动连接为直线滑槽结构。
[0011]本实用新型的有益效果在于:本新型通过设置可调节长短的连杆以及曲柄连杆结构，电机转动传动曲柄及连杆使摆动杆搬动，由连杆及曲柄制动摆动杆末端的加速度，使平移设备的摆动平稳，同时，通过连杆长度的改变，摆动杆的摆动角度可调，适用不同情况的平移摆动。
【附图说明】
[0012]图I是现有技术中摇摆驱动结构示意图。
[0013]图2是本新型的摇摆驱动结构示意图。
[0014]图中，I.固定座，3.支轴，5.连杆组件，6.摆动杆，7.关节轴承，8.驱动电机，9.曲柄，10.电机轴，11 .紧固螺丝，12.轴承，51.左连接块，52.滑块，53.滑槽，54.右连接块，55.左右旋调整杆，91.卡槽。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0016]图2示意了本新型的具体实施例。
[0017]参考附图2，一种平移设备的摇摆驱动结构，其包括固定座1、摆动杆6以及驱动电机8;所述驱动电机8的电机轴10贯穿所述固定座I并与一曲柄9的连接，电机轴贯穿所述固定座处设置轴承，固定电机轴；曲柄9的另一端与能调节长度的连杆组件5的一端连接，所述连杆组件5的另一端通过关节轴承7与所述摆动杆6下部连接，所述摆动杆6中部设置支轴3，顶部设机械手，所述支轴3为摆动杆6绕固定座I摆动的转动轴;所述曲柄9随所述驱动电机8转动，带动所述连杆组件5牵引所述摆动杆6摆动;其中，所述连杆组件5包括左连接块51、右连接块53、滑槽54、滑块52以及左右旋调整杆55，滑槽54与滑块52构成直线滑槽连接结构，使左连接块51与右连接块53嵌套滑动连接，左连接块51与右连接块53下部通过左右旋调整杆55连接;旋调所述左右旋调整杆55，所述左连接块51与右连接块53相对滑动，改变连杆组件5的长度，调节所述摆动杆6摆动角度范围；需要说明的是，所述连接组件5通过与曲柄9构成曲柄连杆结构，通过曲柄连杆结构传动摆动杆6摆动的动力，避免采用驱动电机8直接连接摆动杆6时，由于摆动杆6的摆动惯性而产生的扭力以及反身感应电动势，从而损坏电机转子；同时，由于连杆组件5长度可调，因此，所述摆动杆6摆动范围也因此可调，适用不同要求的平移搬动。
[0018]作为对上述实施例的进一步阐述：
[0019]其中，所述曲柄9上部设置有卡槽91，所述电机轴10卡于该卡槽91内，并通过紧固螺丝11使所述曲柄9与电机轴10紧固连接。
[0020]其中，所述曲柄9与所述连杆组件5连接端设置关节轴承7，由该关节轴承7使所述连杆组件5与所述曲柄9转动连接。
[0021 ]本新型通过设置可调节长短的连杆以及曲柄连杆结构，电机转动传动曲柄及连杆使摆动杆搬动，由连杆及曲柄制动摆动杆末端的加速度，使平移设备的摆动平稳，同时，通过连杆长度的改变，摆动杆的摆动角度可调，适用不同情况的平移摆动。
[0022]以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种平移设备的摇摆驱动结构，其特征在于:包括固定座、摆动杆以及驱动电机;所述驱动电机的电机轴贯穿所述固定座并与一曲柄的连接，该曲柄的另一端与能调节长度的连杆组件的一端连接，所述连杆组件的另一端通过关节轴承与所述摆动杆下部连接，所述摆动杆中部设置支轴，顶部设机械手，所述支轴为摆动杆绕固定座摆动的转动轴;所述曲柄随所述驱动电机转动，带动所述连杆组件牵引所述摆动杆摆动。2.根据权利要求I所述的一种平移设备的摇摆驱动结构，其特征在于:所述曲柄上部设置有卡槽，所述电机轴卡于该卡槽内，并通过紧固螺丝使所述曲柄与电机轴紧固连接。3.根据权利要求I所述的一种平移设备的摇摆驱动结构，其特征在于:所述曲柄与所述连杆组件连接端设置关节轴承，由该关节轴承使所述连杆组件与所述曲柄转动连接。4.根据权利要求I所述的一种平移设备的摇摆驱动结构，其特征在于:所述连杆组件包括左右两连接块，所述两连接块上部通过嵌套滑动连接结构连接，下部通过左右螺旋调整杆连接;旋调所述左右螺旋调整杆，所述两连接块相对滑动，改变连杆组件的长度，调节所述摆动杆摆动角度。5.根据权利要求4所述的一种平移设备的摇摆驱动结构，其特征在于:所述两连接块的嵌套滑动连接为直线滑槽结构。
【专利摘要】本新型公开一种平移设备的摇摆驱动结构,包括固定座、摆动杆以及驱动电机;驱动电机的电机轴贯穿固定座并与一曲柄的连接,该曲柄的另一端与能调节长度的连杆组件的一端连接,连杆组件的另一端通过关节轴承与摆动杆下部连接,摆动杆中部设置支轴,顶部设机械手,支轴为摆动杆绕固定座摆动的转动轴;曲柄随所述驱动电机转动，带动连杆组件牵引摆动杆摆动。本新型通过设置可调节长短的连杆以及曲柄连杆结构,电机转动传动曲柄及连杆使摆动杆搬动,由连杆及曲柄制动摆动杆末端的加速度,使平移设备的摆动平稳,同时,通过连杆长度的改变,摆动杆的摆动角度可调,适用不同情况的平移摆动。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN205151166
【申请号】CN201520849541
【发明人】廖任飞, 刘振华, 施晔涛
【申请人】东莞市永铠自动化科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月30日