一种用于铝型材的自动码放装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种码放装置，尤其涉及一种用于铝型材的自动码放装置。
【背景技术】
[0002]目前，在铝型材生产时，操作人员需要手动将铝型材手动放置在货架上，不仅造成操作人员劳动强度大，而且手动操作安全隐患大。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种用于铝型材的自动码放装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种用于铝型材的自动码放装置，来解决操作人员手动码放铝型材时造成的劳动强度大、安全隐患大的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于铝型材的自动码放装置，包括机架、货架，还包括翻板、翻转气缸、托板、第一气缸、第一推板、第二气缸、第二推板、控制器，所述的翻板位于机架上端，所述的翻板与机架铰链相连，所述的翻转气缸位于翻板左侧下端，所述的翻转气缸与翻板铰链相连且与机架铰链相连，所述的托板位于机架右侧中部，所述的托板与机架螺纹相连，所述的第一气缸位于机架右侧下端，所述的第一气缸与机架螺纹相连，所述的第一推板位于第一气缸右端，所述的第一推板与第一气缸螺纹相连且与托板滑动相连，所述的第二气缸位于托板左侧上端，所述的第二气缸与托板螺纹相连，所述的第二推板位于第二气缸右侧，所述的第二推板与第二气缸螺纹相连且与托板滑动相连，所述的控制器位于机架左侧下端，所述的控制器与机架螺纹相连。
[0005]进一步地，所述的第一气缸为伺服气缸。
[0006]进一步地，所述的机架左侧还设有过渡板，所述的过渡板与机架螺纹相连。
[0007]进一步地，所述的托板下端还设有加强筋，所述的加强筋与托板螺纹相连且与机架螺纹相连。
[0008]进一步地，所述的托板右侧还设有固定板，所述的固定板与托板螺纹相连。
[0009]进一步地，所述的托板上表面下端还设有凹槽，所述的凹槽不贯穿托板主体。进一步地，所述的凹槽内还设有限位板，所述的限位板与凹槽铰链相连。
[0010]进一步地，所述的限位板侧壁还设有弹簧，所述的弹簧与限位板螺纹相连且与托板螺纹相连，所述的弹簧数量优选为6件，所述的弹簧均匀布置于限位板侧壁。
[0011 ]与现有技术相比，该用于铝型材的自动码放装置，工作时，铝型材运送至翻板上，翻转气缸推动翻板旋转，铝型材通过过渡板滑落在托板上，控制器控制第一气缸动作，第一气缸通过第一推板推动铝型材做直线运动，当铝型材接触到限位板时，控制器控制第一气缸停止运动，铝型材在第一推板和限位板的作用下与托板长度方向平行，此时，控制器控制第二气缸动作，第二气缸通过第二推板推动铝型材做直线运动，调整第二气缸行程，使得第二气缸完全伸出时，铝型材与固定板完全接触，随后，控制器控制第一气缸动作，第一气缸继续推动铝型材做直线运动直到第一气缸将铝型材推至货架，通过控制器设定第一气缸行程，使得上一次最大行程与下一次最大行程之间的差值等于铝型材截面宽度，最终使得铝型材依次码放在货架上。该装置结构简单，大大降低操作人员劳动强度，提高生产效率，且消除了由于操作人员操作人员手动码放铝型材产生的安全隐患。
【附图说明】
[0012]图I示出本实用新型主视图
[0013]图2示出本实用新型侧视图
[0014]机架I货架2
[0015]翻板3翻转气缸4
[0016]托板5第一气缸6
[0017]第一推板7第二气缸8
[0018]第二推板 9控制器10
[0019]过渡板101 加强筋501
[0020]固定板502 凹槽503
[0021]限位板504 弹簧505
[0022]如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明。
【具体实施方式】
[0023]如图1、图2所示，一种用于铝型材的自动码放装置，包括机架1、货架2，还包括翻板
3、翻转气缸4、托板5、第一气缸6、第一推板7、第二气缸8、第二推板9、控制器10，所述的翻板3位于机架I上端，所述的翻板3与机架I铰链相连，所述的翻转气缸4位于翻板3左侧下端，所述的翻转气缸4与翻板3铰链相连且与机架I铰链相连，所述的托板5位于机架I右侧中部，所述的托板5与机架I螺纹相连，所述的第一气缸6位于机架I右侧下端，所述的第一气缸6与机架I螺纹相连，所述的第一推板7位于第一气缸6右端，所述的第一推板7与第一气缸6螺纹相连且与托板5滑动相连，所述的第二气缸8位于托板5左侧上端，所述的第二气缸8与托板5螺纹相连，所述的第二推板9位于第二气缸8右侧，所述的第二推板9与第二气缸8螺纹相连且与托板5滑动相连，所述的控制器10位于机架I左侧下端，所述的控制器10与机架I螺纹相连，所述的第一气缸6为伺服气缸，所述的机架I左侧还设有过渡板101，所述的过渡板101与机架I螺纹相连，所述的托板5下端还设有加强筋501，所述的加强筋501与托板5螺纹相连且与机架I螺纹相连，所述的托板5右侧还设有固定板502，所述的固定板502与托板5螺纹相连，所述的托板5上表面下端还设有凹槽503，所述的凹槽503不贯穿托板5主体，所述的凹槽503内还设有限位板504，所述的限位板504与凹槽503铰链相连，所述的限位板504侧壁还设有弹簧505，所述的弹簧505与限位板504螺纹相连且与托板5螺纹相连，所述的弹簧505数量优选为6件，所述的弹簧505均匀布置于限位板504侧壁。该用于铝型材的自动码放装置，工作时，铝型材运送至翻板3上，翻转气缸4推动翻板3旋转，铝型材通过过渡板101滑落在托板5上，控制器10控制第一气缸6动作，第一气缸6通过第一推板7推动铝型材做直线运动，当铝型材接触到限位板504时，控制器10控制第一气缸6停止运动，铝型材在第一推板7和限位板504的作用下与托板5长度方向平行，此时，控制器10控制第二气缸8动作，第二气缸8通过第二推板9推动铝型材做直线运动，调整第二气缸8行程，使得第二气缸8完全伸出时，铝型材与固定板502完全接触，随后，控制器10控制第一气缸6动作，第一气缸6继续推动铝型材做直线运动直到第一气缸6将铝型材推至货架2，通过控制器10设定第一气缸6行程，使得上一次最大行程与下一次最大行程之间的差值等于铝型材截面宽度，最终使得铝型材依次码放在货架2上。该装置结构简单，大大降低操作人员劳动强度，提高生产效率，且消除了由于操作人员操作人员手动码放铝型材产生的安全隐患。
[0024]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于铝型材的自动码放装置，包括机架、货架，其特征在于还包括翻板、翻转气缸、托板、第一气缸、第一推板、第二气缸、第二推板、控制器，所述的翻板位于机架上端，所述的翻板与机架铰链相连，所述的翻转气缸位于翻板左侧下端，所述的翻转气缸与翻板铰链相连且与机架铰链相连，所述的托板位于机架右侧中部，所述的托板与机架螺纹相连，所述的第一气缸位于机架右侧下端，所述的第一气缸与机架螺纹相连，所述的第一推板位于第一气缸右端，所述的第一推板与第一气缸螺纹相连且与托板滑动相连，所述的第二气缸位于托板左侧上端，所述的第二气缸与托板螺纹相连，所述的第二推板位于第二气缸右侧，所述的第二推板与第二气缸螺纹相连且与托板滑动相连，所述的控制器位于机架左侧下端，所述的控制器与机架螺纹相连。2.如权利要求I所述的用于铝型材的自动码放装置，其特征在于所述的第一气缸为伺服气缸。3.如权利要求2所述的用于铝型材的自动码放装置，其特征在于所述的机架左侧还设有过渡板，所述的过渡板与机架螺纹相连。4.如权利要求3所述的用于铝型材的自动码放装置，其特征在于所述的托板下端还设有加强筋，所述的加强筋与托板螺纹相连且与机架螺纹相连。5.如权利要求4所述的用于铝型材的自动码放装置，其特征在于所述的托板右侧还设有固定板，所述的固定板与托板螺纹相连。6.如权利要求5所述的用于铝型材的自动码放装置，其特征在于所述的托板上表面下端还设有凹槽，所述的凹槽不贯穿托板主体。7.如权利要求6所述的用于铝型材的自动码放装置，其特征在于所述的凹槽内还设有限位板，所述的限位板与凹槽铰链相连。8.如权利要求7所述的用于铝型材的自动码放装置，其特征在于所述的限位板侧壁还设有弹簧，所述的弹簧与限位板螺纹相连且与托板螺纹相连，所述的弹簧数量优选为6件，所述的弹簧均匀布置于限位板侧壁。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于铝型材的自动码放装置，包括机架、货架，还包括翻板、翻转气缸、托板、第一气缸、第一推板、第二气缸、第二推板、控制器，该装置结构简单，大大降低操作人员劳动强度，提高生产效率，且消除了由于操作人员手动码放铝型材产生的安全隐患。
【IPC分类】B65G57/10
【公开号】CN205151210
【申请号】CN201520939548
【发明人】金志钢, 王东明, 张茂华, 穆杰, 杨松林, 周友斌, 张顺平, 赵阳, 何木生
【申请人】池州市九华明坤铝业有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月20日