矿井建设中提升机的行程检测与控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种矿井提升机，具体是一种通过检测矿井建设中矿井深度的改变而实现提升机的变行程控制系统。
【背景技术】
[0002]提升机作为井下与井上的直接沟通桥梁，其行程控制的重要性是不言而喻的，尤其是在矿井建设时，矿井深度的不断变化会对提升机的行程控制造成一定影响。因此，利用红外测距传感器与PLC控制器对提升机的行程进行实时检测与控制显得极其重要。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决现有问题而设计了一种通过实时检测矿井深度改变提升机行程控制的系统，包括PLC控制器、变频器和红外测距传感器，其中。
[0004]所述红外测距传感器，用于测量新建矿井的实时深度。
[0005]所述PLC控制器，用于采集红外测距传感器的数据，根据所测数据改变提升机运行速度图中各阶段的时间长短以及各变速阶段加速度的大小，并且向变频器输出正、反转启停控制信号、转速控制信号以及制动信号。
[0006]所述变频器，用于根据PLC控制器的控制信号控制提升机电机的正、反转启停、速度变化以及制动，实现变行程控制。
[0007]其工作原理如下：在矿井提升机运行之前，通过红外测距传感器测量新建矿井的实时深度，PLC控制器内设的数据采集模块采集红外测距传感器输出的模拟量信号并转换为PLC控制器所需的开关量信号，PLC控制器根据所测数据改变提升机运行速度图中各阶段的时间长度以及各变速阶段加速度的大小，并且向变频器输出正、反转启停控制信号、转速控制信号以及制动信号，变频器根据控制信号实时控制提升机电动机的运行，实现变行程控制。
[0008]本实用新型的矿井建设中提升机的行程检测与控制系统采用红外测距传感器实时测量矿井深度，并且通过PLC控制器对提升机行程控制进行实时调整;该系统对提升机电机的控制采用变频调速，既保证了控制的准确性，又达到了节能的效果。
【附图说明】
[0009]图I为本实用新型的矿井建设中提升机的行程检测与控制系统的结构示意图。
[0010]图I中：I、PLC控制器，2、变频器，3、红外测距传感器，4、数据采集模块，5、232/485转换器，6、三相异步电动机。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细描述。
[0012]参考附图所示，本实用新型的矿井建设中提升机的行程检测与控制系统包括PLC控制器(1)、变频器(2)和红外测距传感器(3)。其中，PLC控制（I)内设有数据采集模块(4)和RS232-485转换器（5)。红外测距传感器（3)用于测量新建矿井的实时深度;数据采集模块
(4)用于采集红外测距传感器(3)的数据，并将模拟量信号转换为PLC控制器（I)所需的开关量信号;PLC控制器（I)根据所测数据改变提升机运行速度图中各阶段的时间长短以及各变速阶段加速度的大小，并且向变频器(2)输出正、反转启停控制信号、转速控制信号以及制动信号;变频器(2)用于根据PLC控制器的信号控制提升机三相异步电动机(6)的正、反转启停、速度变化以及制动，实现变行程控制;PLC控制器（I)和变频器(2)之间的通讯总线通过RS232-485转换器(5)进行信号转换。
【主权项】
1.一种矿井建设中提升机的行程检测与控制系统，其特征在于，包括PLC控制器、变频器和红外测距传感器，其中：所述红外测距传感器，用于测量新建矿井的实时深度;所述PLC控制器，用于采集红外测距传感器的数据，根据所测数据改变提升机运行速度图中各阶段的时间长短以及各变速阶段加速度的大小，并且向变频器输出正、反转启停控制信号、转速控制信号以及制动信号；所述变频器，用于根据PLC控制器的控制信号控制提升机电机的正、反转启停、速度变化以及制动，实现变行程控制。2.根据权利要求I所述的矿井建设中提升机的行程检测与控制系统，其特征在于，所述PLC控制器内设有RS232-485转换器，所述PLC控制器和所述变频器之间的通讯总线通过所述RS232-485转换器进行信号转换。3.根据权利要求I所述的矿井建设中提升机的行程检测与控制系统，其特征在于，所述PLC控制器内设有数据采集模块，将所述红外测距传感器输出的模拟量信号转换为所述PLC控制器所需的开关量信号。
【专利摘要】本实用新型公开了一种矿井建设中提升机的行程检测与控制系统，包括PLC控制器、变频器和红外测距传感器，红外测距传感器用于测量新建矿井的实时深度；PLC控制器用于采集红外测距传感器的数据，根据所测数据改变提升机运行速度图中各阶段的时间长短以及各变速阶段加速度的大小，并且向变频器输出控制信号；变频器用于根据PLC控制器的控制信号控制提升机电机的运行，实现变行程控制。本系统结构简单、控制性能好，不仅能够满足矿井建设中随矿井深度的改变实现提升机运行的变行程控制，而且采用变频调速达到了节能的效果。
【IPC分类】B66B19/06, B66B5/00
【公开号】CN205151494
【申请号】CN201520872099
【发明人】田 浩, 王永升
【申请人】中国矿业大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月5日