集成型隔板投放装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种用于将卡片、票据、或其他插入件加到包装物上的辅助装置，具体涉及一种集成型隔板投放装置。
【背景技术】
[0002]药品在装箱时，根据不同的需要，在某些情况下，需要分多层装箱，每层之间需要投放隔板，保护药品。原有的隔板投放机与自动装箱机内部的夹具会产生干涉，无法完成装箱动作;如果消除干涉，只能将装箱机框架做大，这对于装箱机的组装、转运都带来不方便，而且会增加成本。因此，许多药厂只能采取人工投放隔板。人工投放隔板对于工人来说，劳动量大，而且效率较低，存在很大的弊端。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术中的不足，本实用新型的目的在于:提供一种集成型隔板投放装置，既能消除隔板投放装置与自动装箱机之间的干涉，又不扩大自动装箱机框架，实现隔板快速、稳定地自动投放。
[0004]为解决其技术问题，本实用新型所采取的技术方案为:
[0005]所述集成型隔板投放装置，自动装箱机框架上对应装箱位置上方设置上移动组件，所述上移动组件包括上吸盘组件和上输送组件，所述自动装箱机框架一侧设置支架，支架上对应上移动组件设置下移动组件，所述下移动组件包括下吸盘组件和下输送组件，支架上方对应下移动组件设置隔板固定组件。
[0006]本实用新型开始工作时，下输送组件带动下吸盘组件上升，下吸盘组件吸住隔板固定组件固定的隔板，然后下输送组件向下收回下吸盘组件，此后，下输送组件由原始工位向自动装箱机框架方向移动，到达中间工位，此时，下输送组件再次带动下吸盘组件上升，使得下吸盘组件以及隔板同时上升，与上吸盘组件相接触，而后，下吸盘组件停止工作，上吸盘组件开始工作，这样，隔板由下吸盘组件被吸附到上吸盘组件上面，上输送组件由中间工位运行到投放工位，及纸箱开口正上方，到位后，上输送组件带动上吸盘组件下移，上吸盘组件以及隔板同时下落至纸箱内，上吸盘组件停止工作，隔板脱离上吸盘组件，落入纸箱内部，完成隔板自动投放，最后，上输送组件和下输送组件复位，为装箱机夹具让开空间，装箱机夹具完成装箱动作。
[0007]其中，优选方案为:
[0008]所述下输送组件包括下无杆气缸和下升降气缸，下无杆气缸固定在支架上，下无杆气缸滑块通过下气缸固定板连接下升降气缸的缸筒，下升降气缸活动端连接下吸盘组件，使用时，下升降气缸的气缸杆顶出，使得下吸盘组件上升，吸住隔板后，下升降气缸的气缸杆收回，隔板随着下吸盘组件下落，然后，下无杆气缸由原始工位移动到中间工位处，同时带动下升降气缸到达中间工位，此时，下升降气缸的气缸杆再次顶出，使得下吸盘组件以及隔板同时上升，与上吸盘组件相接触。
[0009]所述下吸盘组件包括吸盘和真空栗，真空栗抽气口与吸盘连通，工作时，真空栗开启，将吸盘和隔板之间的空间抽真空，吸附隔板。
[0010]所述上输送组件包括上无杆气缸和上升降气缸，上无杆气缸固定在自动装箱机框架上，上无杆气缸滑块通过上气缸固定板连接上升降气缸的缸筒，上升降气缸活动端连接上吸盘组件，下吸盘组件以及隔板与上吸盘组件接触后，上无杆气缸带动上升降气缸由中间工位运行到投放工位，此时，上升降气缸气缸杆顶出，使得上吸盘组件以及隔板同时下落至纸箱内，吸盘停止工作，隔板脱离吸盘，落入纸箱内部，完成隔板自动投放。
[0011 ] 所述上吸盘组件包括吸盘和真空栗，真空栗抽气口与吸盘连通，工作时，真空栗开启，将吸盘和隔板之间的空间抽真空，吸附隔板。
[0012]所述隔板固定组件包括两块护板，所述隔板固定组件包括两块护板，两块护板相对设置，两块护板下方相对设置挡块，隔板由成对设置的挡块支撑，下吸盘组件转移隔板时，先转移最下方的隔板，待隔板所剩不多时，可从顶层添加隔板，无需停机。
[0013]所述挡块设有两对，上面的一对挡块起到支撑作用，下面的一对挡块起到保护作用，防止下吸盘组件转移隔板时，上层的隔板随之掉落。
[0014]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0015]本实用新型既能消除隔板投放装置与自动装箱机之间的干涉，又不扩大自动装箱机框架，实现隔板快速、稳定地自动投放。工作时，下输送组件带动下吸盘组件上升，下吸盘组件吸住隔板固定组件固定的隔板，然后下输送组件向下收回下吸盘组件，此后，下输送组件由原始工位向自动装箱机框架方向移动，到达中间工位，此时，下输送组件再次带动下吸盘组件上升，使得下吸盘组件以及隔板同时上升，与上吸盘组件相接触，而后，下吸盘组件停止工作，上吸盘组件开始工作，这样，隔板由下吸盘组件被吸附到上吸盘组件上面，上输送组件由中间工位运行到投放工位，及纸箱开口正上方，到位后，上输送组件带动上吸盘组件下移，上吸盘组件以及隔板同时下落至纸箱内，上吸盘组件停止工作，隔板脱离上吸盘组件，落入纸箱内部，完成隔板自动投放，最后，上输送组件和下输送组件复位，为装箱机夹具让开空间，装箱机夹具完成装箱动作。
【附图说明】
[0016]图1是实施例1工作状态示意图。
[0017]图2本实用新型左视图。
[0018]图中:1、自动装箱机框架;2、上吸盘组件;3、支架;4、下吸盘组件;5、下无杆气缸；
6、下升降气缸;7、下气缸固定板;8、隔板;9、上无杆气缸；10、上升降气缸；11、上气缸固定板;12、护板;13、纸箱;14、挡块。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述:
[0020]实施例1:
[0021]如图1-2所示，本实用新型所述集成型隔板投放装置，自动装箱机框架I上对应装箱位置上方设置上移动组件，所述上移动组件包括上吸盘组件2和