温室内悬吊式盆花转运装置的自装、自卸式行走机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及温室内盆花转运设备技术领域，特别涉及一种温室内悬吊盆花转运装置的自装、自卸式行走机构。
【背景技术】
[0002]在温室内种植盆花时，根据花卉的育苗、移植和正常发育生长的不同阶段及其他的因素，经常涉及到将一个区域盆花转运到另一个区域内的问题。目前，对盆花的转运通常采用的方式是通过人工或简单的辅助工具进行转运，该种转运方式每次仅能转用一盆或较少的几盆花，具有劳动强度大和工作效率低的不足。
[0003]为提高盆花的转运效率和降低劳动强度，可充分利用温室内放置盆花的上方空间来设置悬吊式转运装置，悬吊式转运装置设定由上下依次连接的行走机构、吊架部分和托架部分构成，在托架部分上放置托盘，同时在温室内靠近顶部的位置导轨，通过行走机构沿导轨移动，可将放置在托盘上的几十盆甚至上百盆盆花一次转运到设定的目标区域，从而可实现盆花的一次性大批量转运。其中转运装置的行走机构是转运装置与导轨连接的关键结构，在理想的状况下，其应该具有拆装方便的优点，这样，可便于转运装置在同一温室内不同区域的使用及在不同温室内的使用。
【发明内容】
[0004]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种方便转运装置安装到导轨上或从导轨上拆除下来的温室内悬吊式盆花转运装置的自装、自卸式行走机构。
[0005]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
[0006]温室内悬吊式盆花转运装置的自装、自卸式行走机构，其特征在于:包括呈方形的安装箱体，安装箱体与转运装置的吊架部分的上端连接，在安装箱体内设有行走轮支撑架，所述行走轮支撑架由两块支撑板在中部交叉、且通过销轴连接构成，所述销轴的两端支撑在安装箱体的一组相对侧壁上，在两支撑板内位于交叉点的上部空间内对称安装有两个行走轮，两个行走轮通过各自的支撑轴分别与两支撑板连接，在支撑板内位于交叉点的下方空间内设有弹性拉紧件，弹性拉紧件的两端分别与两支撑板连接，在设置弹性拉紧件的下方位置设有凸轮，凸轮通过凸轮轴支撑在安装箱体内，凸轮的外轮廓面与两支撑板的对应内侧面压紧，在安装箱体外固定有伺服电机，伺服电机与凸轮轴驱动连接。
[0007]本实用新型还可以采取的技术方案为:
[0008]所述凸轮的凸轮面上设有呈180°对称布置的两高点和呈180°对称布置的两低点。
[0009]所述弹性拉紧件采用拉簧。
[0010]本实用新型具有的优点和积极效果是:
[0011]采用本自装、自卸式行走机构，当需要将转运装置安装到导轨上时，通过在凸轮作用下双支撑板张开、然后转运装置托起、最后在凸轮及弹性拉紧件作用下双支撑板收拢三个相继动作，可方便快速的实现安装；当需要将转运装置从轨道上卸下时，通过转运装置稍抬起、通过在凸轮作用下双支撑板张开两个相继动作，可方便快速的实现拆除。因此，本自装、自卸式走机构具有安装和拆除方便和省力的优点。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
[0013]图中:1、安装箱体；2、行走轮支撑架；2_1、支撑板；2_2、销轴；3、行走轮；4、支撑轴；5、弹性拉紧件；6、凸轮；7、凸轮轴；8、伺服电机；9、挂簧柱；1’、导轨。
【具体实施方式】
[0014]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0015]请参阅图1，温室内悬吊式盆花转运装置的自装、自卸式行走机构，由以下几部分构成:
[0016]包括呈方形的安装箱体1，具体的，安装箱体由箱底和四个侧壁构成，安装箱体与转运装置的吊架部分的上端连接。
[0017]包括设置在安装箱体内的行走轮支撑架2，所述行走轮支撑架由两块支撑板2-1在中部交叉、且通过销轴2-2连接构成，所述销轴的两端支撑在安装箱体的一组相对侧壁上。
[0018]包括两个行走轮3，两个行走轮对称设置在两支撑板内位于交叉点的上部空间内，两个行走轮通过各自的支撑轴4分别支撑在两支撑板上。行走轮的外轮廓面形状需要与对应导轨的配合面形状一致，比如导轨的配合面为平面时，行走轮的外轮廓面采用圆柱面，当导轨的配合面为圆弧面时，即导轨采用圆管状结构时，在行走轮的外轮廓面上设有相配合的圆弧凹面。
[0019]包括弹性拉紧件5，弹性拉紧件设置在两支撑板内位于交叉点的下方空间内，弹性拉紧件的两端分别与两支撑板连接。
[0020]包括凸轮6，所述凸轮在设置弹性拉紧件的下方位置，凸轮通过凸轮轴7支撑在安装箱体上，凸轮的外轮廓面与两支撑板的对应内侧面压紧。在安装箱体外固定有伺服电机8，伺服电机与凸轮轴驱动连接。这样，在上述弹性拉紧件及凸轮对两支撑板的共同作用下，在转运装置处于正常工作状态时，使两支撑板处于一个稳定夹角状体。
[0021]上述结构中，所述凸轮的凸轮面上优选设有呈180°对称布置的两高点和呈180°对称布置的两低点。采用该凸轮面结构，可使构成行走轮支撑架的两支撑板同步张开和收拢，这样，在安装转运装置时，方便了找正与导轨的相对位置，同时也方便了转运装置的拆除。
[0022]上述结构中，所述弹性拉紧件优选采用拉簧，这样，可在两支撑板上分别安装一挂簧柱9，拉簧的两端分别与两挂簧柱连接。
[0023]采用本自装、自卸式行走机构对转运装置进行安装和拆除的过程为:
[0024]当需要将转运装置安装到导轨I’上时，启动与凸轮轴连接的伺服电机，伺服电机驱动凸轮转动，使凸轮的高点逐渐转动到与支撑板接触的部位，使两支撑板的夹角逐渐张开到最大角度，并使伺服电机停止转动，这样，安装在行走轮支撑架上的两个行走轮也同步向外移动，使两个行走轮之间与导轨对应的配合距离大于导轨的宽度或直径时；然后通过叉车托住转运装置，使转运装置抬起，当行走机构的两个行走轮运动到导轨的上方时，再次启动伺服电机，伺服电机驱动凸轮转动，使凸轮的低点逐渐转动到与支撑板接触的位置，并使伺服电机停止转动，在伺服电机运转的过程中，在弹性拉紧件的拉力作用下，两支撑板的夹角逐渐收拢到最小角度，此时，两个行走轮向内移动到与导轨的设定配合位置，最后，叉车的托架下移，这样就可将转运装置悬吊在导轨上。
[0025]当需要将转运装置从导轨上卸下时，只需用叉车托住转运装置，并使转运装置上移一定的距离，使两个行走轮与导轨脱离接触，然后，启动伺服电机，使两支撑臂张开到最大角度，这样，就可避免在转运装置下移时，两个行走轮受到导轨的干涉，从而可将转运装置方便的从导轨上卸下来。
[0026]采用本自装、自卸式行走机构可使两行走轮从安装箱体的上端伸出一定距离，这样在安装箱体的上端面与行走轮之间形成容纳导轨的空间；两行走轮也可置于安装箱体内，这样就需要在安装箱体的一组对应侧壁上设置开口，以形成容纳导轨的空间。
【主权项】
1.温室内悬吊式盆花转运装置的自装、自卸式行走机构，其特征在于:包括呈方形的安装箱体，安装箱体与转运装置的吊架部分的上端连接，在安装箱体内设有行走轮支撑架，所述行走轮支撑架由两块支撑板在中部交叉、且通过销轴连接构成，所述销轴的两端支撑在安装箱体的一组相对侧壁上，在两支撑板内位于交叉点的上部空间内对称安装有两个行走轮，两个行走轮通过各自的支撑轴分别与两支撑板连接，在支撑板内位于交叉点的下方空间内设有弹性拉紧件，弹性拉紧件的两端分别与两支撑板连接，在设置弹性拉紧件的下方位置设有凸轮，凸轮通过凸轮轴支撑在安装箱体内，凸轮的外轮廓面与两支撑板的对应内侧面压紧，在安装箱体外固定有伺服电机，伺服电机与凸轮轴驱动连接。2.根据权利要求1所述的温室内悬吊式盆花转运装置的自装、自卸式行走机构，其特征在于:所述凸轮的凸轮面上设有呈180°对称布置的两高点和呈180°对称布置的两低点。3.根据权利要求1所述的温室内悬吊式盆花转运装置的自装、自卸式行走机构，其特征在于:所述弹性拉紧件采用拉簧。
【专利摘要】温室内悬吊式盆花转运装置的自装、自卸式行走机构，包括与转运装置的吊架部分的上端连接的安装箱体，在安装箱体内设有由两块支撑板在中部交叉、且通过销轴连接构成的行走轮支撑架，销轴的两端支撑在安装箱体的一组相对侧壁上，在两支撑板内位于交叉点的上部空间内对称安装有两个行走轮，两个行走轮通过各自的支撑轴分别与两支撑板连接，在两支撑板内位于交叉点的下方空间内设有与两支撑板连接的弹性拉紧件，在设置弹性拉紧件的下方位置设有凸轮，凸轮通过凸轮轴支撑在安装箱体内，凸轮的外轮廓面与两支撑板的对应内侧面压紧，在安装箱体外固定有与凸轮轴驱动连接的伺服电机。本自装、自卸式行走机构，实现了转运装置的快速安装和拆除，具有操作方便和省力的优点。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN205169635
【申请号】CN201520848516
【发明人】杨铁顺
【申请人】大顺国际花卉股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月28日