汽车总装内饰升降机上基于编码器的保护装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种安全装置，应用于汽车制造业领域生产线上的内饰升降机升降的安全保护。
【背景技术】
[0002]目前随着人们安全意识的提高，在工业领域开始设计制造更加安全的设备。加上电子技术的飞速发展，各行业学科的融合创新，对设备的安全要求也越来越高。
[0003]汽车制造业领域生产线上的内饰升降机，需要在运行时时刻处于安全保护中，该升降机除了要使用安全可靠的安全保护控制电路外，最好还需要该升降机设备能够自检，让其本身进行自检，以提高安全保护的等级；当发现升降机突然失速掉落时，能够及时停止升降机设备。
[0004]基于编码器的保护装置中，编码器可以起到自检作用，这样就可以增强该升降机设备安全可靠性。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种汽车总装内饰升降机上基于编码器的保护装置，能够检测出升降机是否为正常升降状态还是处于失速掉落状态，通过变频器产生停止信号，使得失速的升降机停止运行，大大提高了升降机的安全等级。本实用新型采用的技术方案是:
[0006]一种汽车总装内饰升降机上基于编码器的保护装置，包括:
[0007]编码器、变频器、控制器和一个停止信号发送机构；
[0008]所述编码器安装在升降机电机的尾部，编码器与升降机电机的转轴连接，能够同步转动；
[0009]编码器通过连接线连接变频器，编码器能够对升降机电机的转速进行计数测量，并将脉冲信号发送给变频器；
[0010]变频器通过电机驱动线U、V、W连接升降机电机，能够驱动升降机电机按照设定转速转动；
[0011]控制器连接变频器；通过控制器在变频器中设定电机运行给定转速值，以及一个转速差值阈值；
[0012]变频器的一个信号输出端口连接停止信号发送机构，当检测到升降机失速时，通过停止信号发送机构向抱闸器发出停止信号。
[0013]进一步地，所述停止信号发送机构包括一个接触器KM1，变频器的一个信号输出端口连接接触器KMl线圈的一端，接触器KMl线圈的另一端接地；接触器KMl的常开触点KMl-1的两端用于连接抱闸器。
[0014]本实用新型的优点在于:
[0015]I)对汽车制造生产线上的人身和升降设备更安全。
[0016]2)安全措施执行更方便。
[0017]3)汽车总装内饰升降机安全等级更高。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构组成和连接示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0020]如图1所示，本实用新型提供的汽车总装内饰升降机上基于编码器的保护装置，包括编码器2、变频器3、控制器4和接触器KMl ;
[0021]所述编码器2安装在升降机电机I的尾部，编码器2与升降机电机I的转轴连接，能够同步转动；
[0022]编码器2通过多芯连接线连接变频器3，编码器2能够对升降机电机I的转速进行计数测量，并将脉冲信号发送给变频器3 ;
[0023]变频器3通过电机驱动线U、V、W连接升降机电机1，能够驱动升降机电机I按照设定转速转动；变频器3采用西门子公司的G120⑶250S。
[0024]控制器4在本例中采用PLC ;控制器4连接变频器3 ;通过控制器4在变频器3中设定电机运行给定转速值，以及一个转速差值阈值；
[0025]变频器3的一个信号输出端口连接接触器KMl线圈的一端，接触器KMl线圈的另一端接地；接触器KMl的常开触点KMl-1的两端用于连接抱闸器(图1中未画出);抱闸器关闭抱闸时，可以使得升降机停止，起到一个类似于刹车的作用。
[0026]本实用新型的工作原理是:当汽车总装内饰升降机在运行过程中突然失速，或者在静止时有人不小心触动了制动接触器时，通过编码器2检测升降机电机I转速，变频器3将检测的升降电机I转速与设定电机运行给定转速值相比较，得到一个转速差，如果计算得到的转速差超过转速差值阈值，则变频器3发出一个停止信号，具体为向接触器KMl线圈发出一个高电平，使得接触器KMl的常开触点KMl-1闭合，抱闸器实现关闭抱闸，防止升降机进一步掉落。
【主权项】
1.一种汽车总装内饰升降机上基于编码器的保护装置，其特征在于，包括: 编码器(2)、变频器(3)、控制器(4)和一个停止信号发送机构； 所述编码器⑵安装在升降机电机⑴的尾部，编码器⑵与升降机电机⑴的转轴连接，能够同步转动； 编码器(2)通过连接线连接变频器(3)，编码器(2)能够对升降机电机(I)的转速进行计数测量，并将脉冲信号发送给变频器(3); 变频器3通过电机驱动线U、V、W连接升降机电机(I)，能够驱动升降机电机(I)按照设定转速转动； 控制器(4)连接变频器(3);通过控制器(4)在变频器(3)中设定电机运行给定转速值，以及一个转速差值阈值； 变频器(3)的一个信号输出端口连接停止信号发送机构，当检测到升降机失速时，通过停止信号发送机构向抱闸器发出停止信号。2.如权利要求1所述的汽车总装内饰升降机上基于编码器的保护装置，其特征在于: 所述停止信号发送机构包括一个接触器KM1，变频器(3)的一个信号输出端口连接接触器KMl线圈的一端，接触器KMl线圈的另一端接地；接触器KMl的常开触点KMl-1的两端用于连接抱闸器。3.如权利要求1所述的汽车总装内饰升降机上基于编码器的保护装置，其特征在于: 控制器(4)采用PLC0
【专利摘要】本实用新型提供一种汽车总装内饰升降机上基于编码器的保护装置，包括：编码器、变频器、控制器和一个停止信号发送机构；所述编码器安装在升降机电机的尾部，编码器与升降机电机的转轴连接；编码器通过连接线连接变频器，编码器能够对升降机电机的转速进行计数测量；变频器通过电机驱动线U、V、W连接升降机电机，能够驱动升降机电机按照设定转速转动；控制器连接变频器；通过控制器在变频器中设定电机运行给定转速值，以及一个转速差值阈值；变频器的一个信号输出端口连接停止信号发送机构，当检测到升降机失速时，通过停止信号发送机构向抱闸器发出停止信号。本实用新型可使得汽车制造生产线上的人身和升降设备更安全。
【IPC分类】B66B5/18, B66B5/02
【公开号】CN205170097
【申请号】CN201520865507
【发明人】虞晓伟, 李进伟
【申请人】天奇自动化工程股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月2日