一种螺丝供料机构的制作方法

文档序号:10276332阅读:464来源:国知局
一种螺丝供料机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及螺丝供料设备领域,更具体的说是涉及一种可检测螺丝质量是否合格的螺丝供料机构。
【背景技术】
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[0002]现有技术中,大多采用直接吸取的方式进行螺丝供料,未能先对螺丝的螺牙相似度、长度、直径等进行检测,造成有缺陷或不相符的螺丝被供给利用,影响锁附效果。因此,有必要设计一款螺丝供料机构,能在供料的同时检测螺丝的质量,并对良品和不良品进行分料,挑选良品供给锁附机构。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种螺丝供料机构,在供料的同时检测螺丝的质量,并对良品和不良品进行分料,挑选良品供给锁附机构。
[0004]本实用新型的技术解决措施如下:
[0005]—种螺丝供料机构,包括底板,所述底板上安装有送料组件,所述底板上位于送料组件的右方安装有直振组件,所述送料组件的送料轨道与直振组件的直振轨道相连通;所述底板上通过分料支柱安装有分料底板;所述分料底板上分别安装有错位机构和分料机构;所述分料底板上安装有横移装置,横移装置上安装有竖移装置,竖移装置上安装有吸嘴组件;所述分料底板上安装有落料底座,落料底座上设有通孔,所述落料底座的前侧安装有螺丝抵持块;所述底板上安装有废料盒;所述底板的右方设有CCD检测组件。
[0006]所述送料组件用来不断地供料;所述错位机构的错位气缸动作带动错位滑块移动,并在螺丝抵持块的作用下,将螺丝一个一个错开并移动至待吸附位置;所述横移装置和竖移装置分别动作,用来将吸嘴移动至螺丝待吸附位置吸附螺丝,然后横移装置和竖移装置分别动作,将螺丝移动至落料块上方;CCD检测组件检测螺丝螺牙相似度、长度和直径,若螺丝无缺陷,则吸嘴将螺丝直接放下,螺丝穿过落料底座上的通孔从落料块上的落料导向件a内直接落下,沿气管供给锁附机构;若螺丝有缺陷,则分料机构动作将落料块错开,吸嘴将螺丝放下,螺丝穿过落料底座上的通孔从落料块上的落料导向件b内落下至废料盒内。
[0007]作为优选,所述送料组件包括振动盘螺杆、振动盘底板、振动盘和送料轨道,所述振动盘螺杆有四个,分别安装在底板上,四个振动盘螺杆上安装有振动盘底板,振动盘底板上安装有振动盘,所述振动盘外连通有送料轨道。
[0008]作为优选,所述直振组件包括直振支座、直振螺杆、直振固定板、直振机和直振轨道,所述直振支座安装在底板上;所述直振支座上安装有四个直振螺杆;四个直振螺杆上安装有直振固定板;所述直振固定板上安装有直振机,直振机上安装有直振轨道。
[0009]作为优选,所述直振轨道上通过蝶形螺栓安装有轨道盖板。
[0010]作为优选,所述错位机构包括错位气缸固定块、错位气缸、错位气缸接头、错位滑块槽、错位滑块、错位滑块挡块和盖板,所述错位气缸固定块和错位滑块槽分别安装在分料底板上,错位气缸固定块上安装有错位气缸,错位滑块槽内配合安装有错位滑块;所述错位气缸的活塞杆前端通过错位气缸接头连接着错位滑块;所述错位滑块槽的前端卡接有错位滑块挡块,错位滑块槽的后端螺接有盖板,错位滑块挡块和盖板分别限制错位滑块的行程;所述错位滑块左后侧设有用于定位螺丝的半圆柱凹槽,所述螺丝抵持块内前侧设有能防止卡料的避让缺口。
[0011]作为优选,所述分料机构包括分料气缸、分料气缸接头、落料块、分料滑轨、分料滑块、分料挡块、分料限位块、落料导向件a和落料导向件b,所述分料气缸安装在分料底板上;所述分料气缸的活塞杆前端通过分料气缸接头连接有落料块;所述落料底座上设有槽孔,槽孔内侧壁上安装有分料滑块,所述落料块侧壁上安装有分料滑轨,且分料滑轨和分料滑块滑动配合安装在一起;所述落料块端部安装有分料挡块,分料底板上安装有限制落料块行程的分料限位块;所述落料块上安装有落料导向件a和落料导向件b。
[0012]作为优选,所述横移装置包括立板座、立板、横移滑轨、横移滑块、横移气缸安装板、横移气缸、横移气缸接头和横移连接块,所述立板座安装在分料底板上,立板安装在立板座上并通过加强筋加强固定;所述立板上安装有横移滑轨,横移滑轨上配合安装有横移滑块;所述横移气缸通过横移气缸安装板安装在立板上;所述横移气缸的活塞杆前端通过横移气缸接头连接有横移连接块。
[0013]作为优选,所述竖移装置包括竖移气缸固定板、竖移气缸、竖移气缸接头、竖移滑轨、竖移滑块和竖板,所述竖移气缸固定板与横移连接块连接在一起,且竖移气缸固定板安装在横移滑块上;所述竖移气缸安装在竖移气缸固定板上,竖移气缸的下端通过竖移气缸接头连接着吸嘴组件;所述竖移气缸固定板上安装有竖移滑轨,竖移滑轨和上配合安装有竖移滑块,竖移滑块上安装有竖板。
[0014]作为优选,所述吸嘴组件包括吸嘴固定块、吸嘴、套筒和气管接头,所述吸嘴固定块固定安装在竖板上,且吸嘴固定块与竖移气缸接头连接在一起;所述吸嘴固定块下端安装有吸嘴;所述吸嘴上通过套筒连接有气管接头。
[0015]作为优选,所述CXD检测组件包括C⑶支撑杆座,C⑶支撑杆座上安装有C⑶支撑杆,C⑶支撑杆上通过夹紧安装块安装有CCD横杆;所述CXD横杆上安装有CXD调节座;所述CCD调节座上安装有CCD安装板,且CCD调节座与CCD安装板之间通过CCD连接座加强固定;所述CCD安装板上安装有CCD调节板,CCD调节板上安装有CCD;所述CCD安装板侧部安装有CCD调节螺钉固定座,CCD调节螺钉固定座上安装有CCD调节螺钉,且CCD调节螺钉的前端安装在CCD调节板上,通过CCD调节螺钉能够微调CCD调节板在CCD安装板上的位置;所述CCD安装板上安装有CCD下固定座,所述CCD中部位于CCD下固定座上,并通过CXD下固定座支撑固定,且CCD下固定座上安装有CCD上固定座。
[0016]本实用新型的有益效果在于:
[0017]本实用新型的送料组件用来供料;错位机构的错位气缸动作带动错位滑块移动,并在螺丝抵持块的配合下将螺丝逐个错开并移动至待吸附位置;横移装置和竖移装置分别动作,将吸嘴移动至螺丝待吸附位置吸附螺丝,然后将螺丝移动至落料块上方;CCD检测组件检测螺丝螺牙相似度、长度和直径,若螺丝无缺陷,则吸嘴将螺丝直接放下,螺丝穿过落料底座上的通孔从落料导向件a内直接落下,沿气管供给锁附机构;若螺丝有缺陷,则分料机构动作将落料块错开,吸嘴将螺丝放下,螺丝穿过落料底座上的通孔从落料导向件b内落下至废料盒内。本实用新型能在供料的同时检测螺丝的质量,并对良品和不良品进行分料,挑选良品供给锁附机构。
[0018]本实用新型的螺丝抵持块的边角增加避让缺口,可以很好的防止卡料,因为螺丝杆与螺丝帽是圆形的。
[0019]本实用新型通过CCD的检测和分料机构的分料功能可以有效的排除废料,保证锁附质量。
【附图说明】
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[0020]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0021]图1为本实用新型的结构不意图;
[0022]图2为本实用新型的另一结构不意图;
[0023]图3为图1的主视图;
[0024]图4为
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