用于包装smt马达的装盘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于装配设备领域，具体涉及一种用于包装SMT马达的装盘机。
【背景技术】
[0002]SMT马达包装装盘是手机马达生产过程的主要环节。目前SMT马达包装装盘全部由人工来执行，不但装配效率低，而且需使用大量工人，是降低马达生产成本的一个较大障碍。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种装配效率高且人力成本低的SMT马达包装装盘机。
[0004]为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种用于包装SMT马达的装盘机，包括用于传输及流转产品的传输线、用于检测并传递信息的CCD、用于定位周转盘的定位装置及用于抓取和放置马达的机器人，所述CCD与机器人均设置在传输线上方。
[0005]进一步，还包括机架与PLC控制器，所述传输线、CXD、机器人及PLC控制器均固定在机架上。
[0006]进一步，所述传输线包括用于输送马达的传输线I及用于输送周转盘的传输线Π，所述传输线I与传输线Π并列设置并各自驱动。
[0007]进一步，所述定位装置包括跨设在传输线Π上的定位板及对应设置在传输线Π下方的拦截件。
[0008]进一步，所述拦截件为气缸。
[0009]进一步，所述机器人为SCARA机器人。
[0010]进一步，所述机器人端部处设有吸嘴。
[0011]进一步，所述机器人有若干组，并列设置在传输线上方。
[0012]本实用新型的有益效果在于:
[0013](I)采用机器人、在线监测及可编程控制器等系统，解决了错装，漏装问题，合格率达到99.9%; (2)设备构成简单，调节灵活，安全性高，可实现多款产品通用，适用范围广;无大功率传动设备，基本达到了节能、环保要求；(3)实现了自动化生产，节约了劳动力，在产能持平的情况下(生产20000/10H)，将原来手工生产线所配备6名工人减少至I名操机工人，劳动力成本下降6倍，在同等人数下效率提高600%; (4)采用人机对话界面，操作简单易学、易懂，填补了自动化装盘的空白。
[0014]总的来说，此设备实现了无人装盘，极大地提高了生产效率，降低了人工成本，尤其突破手机马达生产过程中“不能无人装盘”的技术难题。达到了节约人力成本、保证产品质量、提高生产效率、改善工作环境、促进行业的健康稳定发展、实现全自动化生产的目的。
【附图说明】
[0015]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明:
[0016]图1为本实用新型的结构不意图；
[0017]图2为图1的A部放大图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
[0019]如图所示，本实施例中的用于包装SMT马达的装盘机，包括用于传输及流转产品的传输线1、用于检测并传递信息的CCD2、用于定位周转盘7的定位装置3及用于抓取和放置马达10的机器人4，所述(XD2与机器人4均设置在传输线I上方。
[0020]作为上述方案的进一步改进，还包括机架5与PLC控制器6，所述传输线1、CCD2、机器人4及PLC控制器6均固定在机架5上。机架5可将各部分集成在一起，不仅能缩小占地面积，还便于运输;PLC控制器6可接收发送指令，以实现对各部分动作的控制；该设备实现了自动包装，达到了节约人力成本、保证产品质量、提高生产效率的目的。
[0021]在本实施例中，所述传输线I包括用于输送马达的传输线I及用于输送周转盘7的传输线Π，所述传输线I与传输线Π并列设置并各自驱动。
[0022]具体的，工人将各待装马达任意摆放到传输线I上，电机驱动传输线I把马达10传送到CCD2可识别区域后停止;传输线Π将周转盘7输送到预装位置后由定位装置3将周转盘7定位;(XD2对待装马达10进行检测识别，以确定其位置、形状、大小及方向，完毕后通过PLC控制器6将相关数据传给机器人4，机器人4根据CCD2数据转化的坐标吸取马达10，自动矫正位置后将其精确装配至周转盘7内；当一个周转盘7装满马达10后，定位装置3放开周转盘7，周转盘流走。为方便周转盘7存取，可在机架5上设置一个存盘架8。
[0023]在本实施例中，所述定位装置3包括跨设在传输线Π上的定位板及对应设置在传输线Π下方的拦截件;所述拦截件为气缸。具体的，周转盘7流入到预装位置，此时，拦截件进行拦截，即传输线Π下方的气缸将周转盘7顶起，跨设在传输线Π上的定位板上的四个销钉对周转盘7进行精确定位。
[0024]本实施例中的机器人4为SCARA机器人，机器人端部处设有吸嘴9 JCARA机器人结构小巧，运行灵活，抓取准确，端部的吸嘴可快速抓取马达10，进一步提高工作效率。
[0025]作为上述方案的进一步改进，所述机器人4有若干组，并列设置在传输线上方；CCD2有若干组，对应设置在传输线上方的机架5上；多组机器人及CCD，可分区进行识别、抓取及包装，提高其包装效率。
[0026]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种用于包装SMT马达的装盘机，其特征在于:包括用于传输及流转产品的传输线、用于检测并传递信息的CCD、用于定位周转盘的定位装置及用于抓取和放置马达的机器人，所述CCD与机器人均设置在传输线上方。2.根据权利要求1所述的用于包装SMT马达的装盘机，其特征在于:还包括机架与PLC控制器，所述传输线、CXD、机器人及PLC控制器均固定在机架上。3.根据权利要求2所述的用于包装SMT马达的装盘机，其特征在于:所述传输线包括用于输送马达的传输线I及用于输送周转盘的传输线Π，所述传输线I与传输线Π并列设置并各自驱动。4.根据权利要求1所述的用于包装SMT马达的装盘机，其特征在于:所述定位装置包括跨设在传输线Π上的定位板及对应设置在传输线Π下方的拦截件。5.根据权利要求4所述的用于包装SMT马达的装盘机，其特征在于:所述拦截件为气缸。6.根据权利要求1所述的用于包装SMT马达的装盘机，其特征在于:所述机器人为SCARA机器人。7.根据权利要求1所述的用于包装SMT马达的装盘机，其特征在于:所述机器人端部处设有吸嘴。8.根据权利要求1所述的用于包装SMT马达的装盘机，其特征在于:所述机器人有若干组，并列设置在传输线上方。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于包装SMT马达的装盘机，包括用于传输及流转产品的传输线、用于检测并传递信息的CCD、用于定位周转盘的定位装置及用于抓取和放置马达的机器人，所述CCD与机器人均设置在传输线上方；此设备实现了无人装盘，极大地提高了生产效率，降低了人工成本，尤其突破手机马达生产过程中“不能无人装盘”的技术难题。达到了节约人力成本、保证产品质量、提高生产效率、改善工作环境、促进行业的健康稳定发展、实现全自动化生产的目的。
【IPC分类】B65G47/74, B65G47/90, B25J11/00
【公开号】CN205187312
【申请号】CN201520999406
【发明人】孙碎可, 徐华波, 朱昌国, 庞兴宇
【申请人】重庆市灵龙自动化设备有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月3日