一种封口机中的送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于封口设备技术领域，涉及一种封口机中的送料机构。
【背景技术】
[0002]封口机传统的送料方式，是通过芯包振动送料盘输送到轨道，再输送到旋转圆盘夹上，将高分子固体电容芯包或芯包与胶盖的结合体，再进行与外壳组合封口束腰动作。该方式将芯包直接倒入芯包振动盘内容易引脚折弯，芯包引脚损伤，使组合成的电子元器件的品质降低，且生产效率较低。
【发明内容】
[0003]本实用新型是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种封口机中的送料机构，本实用新型所要解决的技术问题是:如何提高本封口机的生产效率。
[0004]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
[0005]—种封口机中的送料机构，所述封口机包括机架，所述机架上设置有芯包分离单元，其特征在于，所述送料机构包括固定座一、固定座二和用于放置芯包的料架，所述料架和固定座一均固定于机架上，且所述固定座一位于所述料架的一侧，所述固定座二固定于机架上且位于所述芯包分离单元与料架之间；所述固定座一上滑动设置有可翻转的机械手一，所述固定座一上还设置有能够带动所述机械手一滑动的水平驱动源;所述固定座二上设置有可翻转的机械手二，所述固定座二上还设置有能够带动机械手二升降的升降驱动源;所述机械手一能够夹持料架中的芯包并将其输送至机械手二处，所述机械手二能够夹持机械手一输送来的芯包并将其输送至所述芯包分离单元。
[0006]其工作原理如下:本封口机中，通过机械手一和机械手二的组合来实现送料，与现有技术相比，送料快捷省时，可提尚封口机的整体生广效率。
[0007]在上述的一种封口机中的送料机构中，所述水平驱动源包括电机、丝杆和丝杆座，所述电机固定于所述固定座一上，所述丝杆的两端转动设置于所述固定座一上，所述电机的输出端与丝杆的一端相固连，所述丝杆座与丝杆螺纹连接，所述机械手一设置于该丝杆座上。
[0008]在上述的一种封口机中的送料机构中，所述机械手一上设置有光纤感应器，所述丝杆座上设置有电眼检测感应片，所述固定座一上设置有电眼感应器。机械手一通过程序控制，进行步进方式，将料架的铁条取出，机械手一安装有安装光纤感应器，若光纤感应器检测不到机械手中有抓取到铁条时，机械手一I则会步进抓取条铁，直到抓取到料架的铁条，才进行送料到机械手二，在机械手一配合丝杠的动作到机械手二有电眼检测感应片到达最终位置，接着配合机械手一的气缸动作，机械手二将机械手一的铁条取出放入移送装置中，两边都安装电眼感应器，感应到后机械手一的气缸才会开始工作。
[0009]在上述的一种封口机中的送料机构中，所述机械手一包括支架一、升降气缸一、夹爪一以及两个转动气缸一，所述支架一包括一根横杆一与两根竖杆一，所述横杆一通过升降气缸一与所述丝杆座相连接，所述横杆一的两端分别与两根竖杆一垂直相连，两根所述竖杆一之间还转动设置有一转轴一，两个所述转动气缸一分别固定于两根竖杆一上，且分别通过摆杆一与所述转轴一的端部相连接，所述夹爪一固定于所述转轴一上。升降气缸一可带动横杆一升降，从而带动整个机械手一升降，而当转动气缸一伸缩时，可通过摆杆带动转轴一转动，从而带动夹爪一摆动，改变夹持角度，与机械手二相配合。
[0010]在上述的一种封口机中的送料机构中，所述升降气缸一通过一固定板与所述丝杆座相连接，所述固定板上还设置有一导向块，所述固定座一上设置有与所述丝杆相平行的导杆，所述导杆穿过导向块且两者滑动配合。
[0011]在上述的一种封口机中的送料机构中，所述机械手二包括横杆二、夹爪二、两根竖杆二以及两个转动气缸二，所述升降驱动源包括升降气缸二，所述横杆二通过该升降气缸二与所述固定座二相连接，所述横杆二的两端分别与两根竖杆二垂直相连，两根所述竖杆二之间还转动设置有一转轴二，两个所述转动气缸二分别固定于两根竖杆二上，且分别通过摆杆二与所述转轴二的端部相连接，所述夹爪二固定于所述转轴二上。升降气缸二可带动横杆二升降，从而带动整个机械手二升降，而当转动气缸二伸缩时，可通过摆杆带动转轴二转动，从而带动夹爪二摆动，改变夹持角度，与机械手一相配合。
[0012]在上述的一种封口机中的送料机构中，所述竖杆一和竖杆二的侧壁上分别设置有与所述转动气缸一及转动气缸二相配合的限位块一和限位块二。
[0013]与现有技术相比，本封口机中，通过机械手一和机械手二的组合来实现送料，与现有技术相比，送料快捷省时，可提尚封口机的整体生广效率。
【附图说明】
[0014]图1是实施例中本送料机构的结构示意图。
[0015]图2是实施例中本机械手一的结构示意图。
[0016]图中，1、机架、2、固定座一；3、固定座二;4、料架；5、机械手一;6、机械手二；7、电机;8、丝杆;9、丝杆座；1、升降气缸一 ；11、夹爪一 ；12、转动气缸一 ；13、横杆一 ；14、竖杆一；15、转轴一；16、摆杆一；17、固定板;18、导向块;19、导杆;20横杆二; 21、夹爪二; 22、竖杆二；23、转动气缸二 ； 24、升降气缸二 ； 25、摆杆二 ； 26、限位块一 ；27、限位块二 ； 28、光纤感应器；29、电眼检测感应片;30、电眼感应器。
【具体实施方式】
[0017]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0018]如图1、图2所示，本封口机构包括机架I，机架I上设置有芯包分离单元，送料机构包括固定座一 2、固定座二 3和用于放置芯包的料架4，料架4和固定座一 2均固定于机架I上，且固定座一 2位于料架4的一侧，固定座二 3固定于机架I上且位于芯包分离单元与料架4之间；固定座一2上滑动设置有可翻转的机械手一5，固定座一2上还设置有能够带动机械手一5滑动的水平驱动源。
[0019]本实施例中，水平驱动源包括电机7、丝杆8和丝杆座9，电机7固定于固定座一 2上，丝杆8的两端转动设置于固定座一 2上，电机7的输出端与丝杆8的一端相固连，丝杆座9与丝杆8螺纹连接，机械手一 5设置于该丝杆座9上。机械手一 5包括支架一、升降气缸一 10、夹爪一11以及两个转动气缸一12，支架一包括一根横杆一13与两根竖杆一14，横杆一13通过升降气缸一10与丝杆座9相连接，横杆一13的两端分别与两根竖杆一14垂直相连，两根竖杆一14之间还转动设置有一转轴一