导电泡棉自动贴装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于装配设备领域，具体涉及一种导电泡棉自动贴装机。
【背景技术】
[0002]导电泡棉装配是笔记本电脑生产过程中贴附工序的主要环节，因笔记本电脑导电泡棉型号繁多，现阶段导电泡棉装配多由人工执行，故存在装配效率低、装配一致性难以保证的问题;另外，现有技术中为防止漏贴导电泡棉的产品流到下一工序，通常还特别增加了对贴好导电泡棉的产品进行全检的检验人员，这无疑又增加了人力成本，不利于企业的长期发展。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可保证产品质量、提高生产效率同时节约人力成本的导电泡棉自动贴装机。
[0004]为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种导电泡棉自动贴装机，包括用于传输及流转产品的传输线、用于检测并传递信息的CCD、用于输送整版导电泡棉的排料装置及用于抓取和贴附产品的机器人，所述机器人设置在传输线上方，所述排料装置设置在机器人一侧。
[0005]进一步，还包括机架与控制器，所述传输线、(XD、排料装置、机器人及控制器均固定在机架上。
[0006]进一步，所述传输线上设有定位板，下方对应设有拦截部件，所述拦截部件主要由气缸组成。
[0007]进一步，所述传输线下方设有高度调节装置及宽度调节装置，所述高度调节装置与宽度调节装置为螺纹丝杠调节机构，所述螺纹丝杠调节机构端部处设有用于控制其运转的手轮。
[0008]进一步，所述机器人为四自由度平面关节型机器人。
[0009]进一步，所述机器人端部处设有若干组取料夹具。
[0010]本实用新型的有益效果在于:
[0011](I)机械化装配，一致性好，合格率达到99.9%，增强了产品的市场竞争力；(2)设备构成简单，调节灵活，安全性高，可实现多款产品通用，适用范围广;无大功率传动设备，基本达到了节能、环保要求；(3)实现了自动化生产，节约了劳动力，在产能持平的情况下(生产4500个/8H)，将原来手工生产线所配备2名工人减少至无操机工人，劳动力成本下降2倍；(4)采用人机对话界面，操作简单易学、易懂;填补了导电泡棉自动贴装的空白，更好的发挥了人工与自动化设备的有效衔接，实现人机合一的自动化生产的功能。
[0012]总的来说，此设备通用性强，更换型号方便，设备稳定效率高，贴装质量得到自动监控，尤其突破了“产品更换频繁、人工装配劳动强度大”的技术难题。达到了节约人力成本、保证产品质量、提高生产效率、增强互换性和安全性、改善工作环境、促进行业的健康稳定发展、实现全自动化生产的目的。
【附图说明】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明:
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
[0016]如图所示，本实施例中的导电泡棉自动贴装机，包括用于传输及流转产品的传输线1、用于检测并传递信息的CCD2、用于输送整版导电泡棉的排料装置3及用于抓取和贴附产品的机器人4，所述机器人4设置在传输线I上方，所述排料装置3设置在机器人4 一侧。
[0017]具体的，整版导电泡棉被送入排料装置3中，排料装置3对导电泡棉料进行排布并将其输送到机器人4夹取位置后固定;CCD2对导电泡棉进行检测识别，以确定机器人4夹料的准确位置;待装产品通过传输线I行进至预装位置并定位;CCD2对待装产品位置、方向进行检测识别，并将检测到的待装产品位置、方向精确坐标传输给机器人4，机器人4按照CCD2传递的坐标精确抓取导电泡棉并按程序设定的位置贴附导电泡棉。
[0018]作为上述方案的进一步改进，还包括机架5与控制器6，所述传输线1、CCD2、排料装置3、机器人4及控制器6均固定在机架5上。机架5可将各部分集成在一起，不仅能缩小占地面积，还便于运输;控制器6可接收外部指令，以实现对不同类型产品贴装的程序设置;该设备实现了全自动生产，达到了节约人力成本、保证产品质量、提高生产效率的目的。
[0019]在本实施例中，所述传输线I上设有定位板7，下方对应设有拦截部件，所述拦截部件主要由气缸组成。具体的，待装产品流入到预装位置，此时，拦截部件进行拦截，拦截部件中的气缸顶起，与定位板6配合对待装产品进行精确定位。
[0020]作为上述方案的进一步改进，所述传输线I下方设有高度调节装置8及宽度调节装置9，所述高度调节装置8与宽度调节装置9为螺纹丝杠调节机构，所述螺纹丝杠调节机构端部处设有用于控制其运转的手轮10。此处的高度调节装置8及宽度调节装置9可改变传输线I的宽度及高度，使其适应不同型号、不同尺寸产品的生产，解决了换型难的问题，扩宽了适用范围。当然，高度调节装置8及宽度调节装置9也可采用气缸、齿轮齿条结构或直线导轨等机构。
[0021]本实施例中，所述机器人4为四自由度平面关节型机器人。其结构小巧，运行灵活，抓取准确，更换产品类型时调整相关运动轨迹和参数即可，适于多种不同型号产品和不同型号的导电泡棉贴装。
[0022]本实施例中，所述机器人4端部处设有若干组取料夹具11，该取料夹具11上设有若干个不同型号的吸头，不仅能扩宽使用范围，还能缩短导电泡棉的抓取时间，进一步提高工作效率。
[0023]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种导电泡棉自动贴装机，其特征在于:包括用于传输及流转产品的传输线、用于检测并传递信息的CCD、用于输送整版导电泡棉的排料装置及用于抓取和贴附产品的机器人，所述机器人设置在传输线上方，所述排料装置设置在机器人一侧。2.根据权利要求1所述的导电泡棉自动贴装机，其特征在于:还包括机架与控制器，所述传输线、CCD、排料装置、机器人及控制器均固定在机架上。3.根据权利要求1所述的导电泡棉自动贴装机，其特征在于:所述传输线上设有定位板，下方对应设有拦截部件，所述拦截部件主要由气缸组成。4.根据权利要求3所述的导电泡棉自动贴装机，其特征在于:所述传输线下方设有高度调节装置及宽度调节装置，所述高度调节装置与宽度调节装置为螺纹丝杠调节机构，所述螺纹丝杠调节机构端部处设有用于控制其运转的手轮。5.根据权利要求1所述的导电泡棉自动贴装机，其特征在于:所述机器人为四自由度平面关节型机器人。6.根据权利要求5所述的导电泡棉自动贴装机，其特征在于:所述机器人端部处设有若干组取料夹具。
【专利摘要】本实用新型公开了一种导电泡棉自动贴装机，包括用于传输及流转产品的传输线、用于检测并传递信息的CCD、用于输送整版导电泡棉的排料装置及用于抓取和贴附产品的机器人，所述机器人设置在传输线上方，所述排料装置设置在机器人一侧；此设备通用性强，更换型号方便，设备稳定效率高，贴装质量得到自动监控，尤其突破了“产品更换频繁、人工装配劳动强度大”的技术难题。达到了节约人力成本、保证产品质量、提高生产效率、增强互换性和安全性、改善工作环境、促进行业的健康稳定发展、实现全自动化生产的目的。
【IPC分类】B65G47/90, B65G43/00
【公开号】CN205187336
【申请号】CN201520996310
【发明人】孙碎可, 徐华波, 陈锐, 蒋杨林, 罗杨
【申请人】重庆市灵龙自动化设备有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月3日