治具板取放机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及治具板输送设备，尤其是一种自动化程度高、生产效率高、可节约人力成本的治具板取放机构。
【背景技术】
[0002]现今的治具板越来越普遍地运用在各种电子、机械产品生产中，在治具板厂商交件期越来越短(产业竞争大)，且在上游业者对于加工品质要求越来越高的情况下，业界唯有提高竞争力、提升机械生产自动化，并同步降低制程异常，使上下制程(CAM—NC—EDM)工作更顺遂，故业界目前正积极进行治具板生产、传送、取放技术的改良。
[0003]在治具板取放的过程中，现有方式为在流水线上人工拿取，并放置于另一条流水线上或存放处，耗时耗力，增加人工成本;往往造成跟不上下一道工序的进度，生产率低下，影响工期;甚至会出现工人错放位置，影响生产和质量。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动化程度高、生产效率高、可节约人力成本的治具板取放机构。
[0005]为了实现本实用新型的目的，所采用的技术方案是:
[0006]—种治具板取放机构，其包括传输平台和Z轴取板机构，Z轴取板机构包括导轨、滑块、转板和用于转动转板的转动机构，导轨设于传输平台上，滑块滑动连接于导轨上，转动机构固定连接于滑块上;转板上设有若干第一吸盘，第一吸盘位于传输平台上方。
[0007]具体地，转动机构的转轴与转板一端固定连接。当治具板流入传输平台内部时，运作Z轴取板机构下降至初始取板面。详细步骤为:转动机构带动转板旋转，转板回复至与传输平台的治具板输送平面平行，滑块在导轨上下滑，转板至初始取板面;PLC控制第一吸盘进行抽真空取板;再带动治具板上升至设定高度，转动机构旋转角度，第一吸盘吸附的治具板朝向可放置位置;最后控制第一吸盘进行加压放板，治具板即可放入指定位置。
[0008]由于最终治具板存放的角度和原始位置的角度有区别，可在不同角度的X轴流水线上输送、或可用于不同角度的存放，可节省场地空间。上述部件可应用可拆式连接，结构简单，可取放不同规格的治具板，共用性强。具体地，导轨上可设有马达，马达通过螺杆带动设于滑块上的螺套结构，使滑块在导轨上滑动;结构简单，行程易于控制和调节，适合不同规格的治具板取放。若第一吸盘可拆式连接，还可便于技术人员调整，便于维护人员维修。依靠真空吸附，吸附力强，结构简单，吸附压力可传送至PLC，进行判断是否进行下一步的动作，进一步地提高了自动化水平，提高生产效率。此外，在总体结构上，最大程度地避免使用了人力，节省了人力成本;机械化程度高，提高了生产效率。
[0009]进一步地，Z轴取板机构一侧设有Y轴取板机构，Y轴取板机构包括Y轴气缸和Y轴吸板，Y轴吸板板面安装于Y轴气缸的输出端上;Y轴吸板设有若干第二吸盘，第二吸盘的吸附方向与第一吸盘的解吸方向相反。
[0010]在第一吸盘对治具板解开吸附的同时，通过PLC，控制Y轴气缸伸出活塞杆，推动Y轴吸板;通过PLC，控制第二吸盘抽真空，吸取治具板板至Y轴吸板行程初始位置，通过PLC，控制第二吸盘加压放板，治具板即可放入指定位置。Y轴取板机构的设置，可使治具板在Y轴方向上进行位移，进一步地避免使用了人力，节省了人力成本;机械化程度高，提高了生产效率。若第二吸盘可拆式连接，还可便于技术人员调整，便于维护人员维修。依靠真空吸附，吸附力强，结构简单，吸附压力可传送至PLC，进行判断是否进行下一步的动作，进一步地提高了自动化水平，提高生产效率。
[0011]优选地，转板和Y轴吸板为矩形铝板，转板的每个角上均设有第一吸盘，Y轴吸板的每个角上均设有第二吸盘。
[0012]治具板一般为矩形，转板和Y轴吸板为矩形铝板，贴合的面积大，重心稳，吸附牢固；铝板重量轻，可节省传动动力;铝板轻便，可开减重槽，调整重心，便于安装调试，减重槽还能安装槽螺母，便于安装真空吸盘。转板的每个角上均设有第一吸盘，Y轴吸板的每个角上均设有第二吸盘，贴合更牢固，压力感应更灵敏。
[0013]进一步地，Y轴取板机构下方设有放置平台，放置平台上设有X轴移板机构，X轴移板机构具有X轴气缸和用于推动治具板的L型推头，L型推头推动方向与第二吸盘的吸附方向垂直。
[0014]在第二吸盘对治具板解开吸附的同时，通过PLC，控制X轴气缸伸出活塞杆，推动治具板的L型推头，将放置的治具板在放置平台上推入指定的流水线或码放处。L型推头与Y轴吸板有容放治具板的间隙，可防止治具板倾倒。X轴移板机构的设置，可使治具板在X轴方向上进行位移，进一步地避免使用了人力，节省了人力成本;机械化程度高，提高了生产效率。
[0015]作为优选，转动机构为90°旋转气缸。此时，X、Y、Z轴各为90°夹角，便于标准化作业，且各气缸及传动部件可为竖直或水平，便于各部件的安装和维护。此时的治具板可与传输平台的原始位置成90°，放置平台可为90°的流水线或90°的安放平台，能最大程度地节省生产场地空间。
[0016]进一步地，治具板取放机构具有用于感应治具板的感应器。
[0017]具体感应步骤如下:感应器感应到治具板进入传输平台取板位置时，PLC程序作出判断命令，进而Z轴取板机构进行翻转，然后下降至初始吸附面;Z轴取板机构打开真空，并进行吸附，最后由PLC判断是否吸附;在吸附状态下，再带动治具板上升至Y轴取板机构的高度，旋转角度，使Z轴取板机构的放板方向与Y轴取板机构的取板方向相反;此时，关闭Z轴取板机构，再进行后续Y轴、X轴动作。感应器位置及灵敏程度会影响取放效果，可进行调试传输平台上的治具板间距、输送速率，以达到最佳效果。设置感应器，进一步地提高了自动化水平，提高生产效率;漏取率大大降低，提高了生产质量;若感应器可拆式连接，能便于技术人员调整灵敏度，便于维护人员维修及更换备件。
[0018]本实用新型的治具板取放机构的有益效果是:本实用新型依靠三自由度顺序运作，最大程度地避免使用了人力，节省了人力成本;机械化程度高，提高了生产效率;部件可应用可拆式连接，结构简单，共用性强;旋转机构采用90°旋转气缸，使X轴平台可为90°的流水线或90°的安放平台，能最大程度地节省生产场地空间；Z轴取板模组和Y轴取板装置依靠真空吸附治具板，吸附力强，结构简单，吸附压力可传送至PLC，进行判断是否进行下一步动作，进一步地提高了自动化水平，提高生产效率;设置第感应器感应治具板，进一步地提高了自动化水平，提高生产效率，漏取率大大降低，提高了质量;真空吸盘、感应器均可拆式连接，能便于技术人员调整设备，便于维护人员维修及更换备件。X轴气缸、Y轴气缸的设置，进一步提高生产效率。综上所述，本实用新型的治具板取放机构简单，拆装方便，便于技术人员调整，便于维护人员维修；自动化程度高，标准作业化水平高，可提高生产效率，节约人力成本。
【附图说明】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0020]图1是本实用新型的治具板取放机构整体结构示意图；
[0021 ]图2是本实用新型的治具板取放机构正视图；
[0022]图3是本实用新型的治具板取放机构俯视图；
[0023]图4是本实用新型的治具板取放机构左视图；
[0024]图5是图3中A部分的局部放大图；
[0025]图6是图3中B部分的局部放大图。
[0026]其中附图标记为:1.传输平台；2.Z轴取板机构；201.导轨;202.滑块;203.转动机构；204.转板;205.第一吸盘;3.Y轴取板机构；301.Y轴气缸;302.Y轴吸板;303.第二吸盘；
4.X轴移板机构;401.X轴气缸;402.L型推头;5.放置平台；6.感应器。
【具体实施方式】
[0027]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0028]如图1-图6所示的本实用新型的治具板取放机构的最优实施例，其包括传输平台I和Z轴取板机构2，Z轴取板机构