一种自动粉末成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种粉末成型机，特别涉及一种自动粉末成型机。
【背景技术】
[0002]在粉末冶金生产过程中，需要先将调制好的粉末原料压制成型再进行烧结。将粉末原料压制成型的流程包括:I)称取一定重量的粉末原料;2)将一定质量的粉末原料导入模具;3)对模具进行挤压使粉末成型;4)拆卸模具、取出成型物料。
[0003]传统技术中，人工操作将粉末压制成型，包括人工称取粉末原料和人工拆卸模具等，其中人工称取粉末原料以及搬运粉末原料均易造成粉末原料的浪费，并且操作员吸入粉尘危害肺部健康;将粉末压制成型包括数个步骤，相应地需要在不同的操作平台上进行，人工搬运、操作不仅对操作员造成负担，更大大降低了生产效率。
[0004]中国专利申请CN201320366309.3公开了一种基于气液增压缸的全自动粉末成型机，该全自动粉末成型机包括基座、气液增压装置和浮动模架，能自动将粉末压制成型并将成型物料从模架中取出，但缺少对模架的锁定装置，模架容易因受挤压力过大而爆裂损坏，另外也不涉及自动称取和自动添加粉末原料，仍然没有解决浪费原料以及产生粉尘危害等冋题，生广效率仍有待提尚。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种自动粉末成型机，自动化程度高，能自动完成粉末原料的称取和添加、将粉末原料压制成型、将成型物料取出放置到定点等过程。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案:
[0007]—种自动粉末成型机，包括粉末成型装置和自动添粉装置:
[0008]粉末成型装置，包括支撑柱，支撑柱上从上至下依次设置有挤压液压缸座、模具辅助板和脱模液压缸座，挤压液压缸座上安装有挤压液压缸，挤压液压缸的活塞杆末端向下，挤压液压缸的活塞杆末端设置有挤压顶块，模具辅助板上设置有使粉末成型的模具、粉末成型后取料的取料机械手和用以放置成型物料的垛板，脱模液压缸座上安装有脱模液压缸，脱模液压缸的活塞杆末端向上，脱模液压缸的活塞杆末端设置有脱模顶块，挤压顶块、模具和脱模顶块位于同一条垂直线上；
[0009]自动添粉装置，包括储料漏斗、自动称重漏斗、伺服滑台和螺旋送料机构，伺服滑台设置在模具辅助板上，伺服滑台平行于所述模具，储料漏斗设置于伺服滑台一端的正上方，自动称重漏斗设置在伺服滑台上并可在伺服滑台两端之间来回移动，自动称重漏斗的出料口连接螺旋送料机构的进料口，螺旋送料机构的出料口通向模具口。
[0010]优选地，支撑柱上还设置有锁模液压缸，锁模液压缸的活塞杆末端指向模具，锁模液压缸的活塞杆末端设置有锁模顶块。
[0011]优选地，从挤压液压缸座至脱模液压缸座之间，自动粉末成型机四周用钣金防护罩进行密封。
[0012]优选地，钣金防护罩上设置有气动安全门。
[0013]优选地，模具辅助板上设置有调节模具辅助板的高度与水平度的调节螺杆。
[0014]优选地，所采用的取料机械手为龙门式机械手。
[0015]优选地，本实用新自动粉末成型机还包括底板，支撑柱设置于底板上。
[0016]本实用新型的有益效果在于，能完成粉末原料的称重、添加、压制和取出成型物料，自动化程度高，有效降低人工成本，提高生产效率。传统的加工方法工人每小时加工12模左右，而本实用新型提供的自动粉末成型机的生产速度超过每小时25模，即相较传统加工方案本发明可将生产速度提高2倍以上。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型一种自动粉末成型机的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型一种自动粉末成型机的主视图；
[0019]图3是本实用新型一种自动粉末成型机的俯视半剖图；
[0020]图4是本实用新型一种自动粉末成型机信号连接部分的结构框图；
[0021]图5是本实用新型中气动安全门的结构示意图。
[0022]附图标记:00、钣金防护罩;1、支撑柱;2、底板;3、脱模液压缸;4、脱模液压缸座;5、模具辅助板;6、脱模顶块;7、挤压顶块;8、挤压液压缸座;9、挤压液压缸；10、储料漏斗；11、自动称重漏斗；12、储料漏斗支架；13、调节螺杆；14、取料机械手；15、垛板；16、模具；17、锁模顶块；18、伺服滑台；19、锁模液压缸;20、气动安全门；201、开关气缸;2011、开关气缸活塞杆;202、门框;203、透明观察门；204、导轨;21、控制台；22、螺旋送料机构。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0024]如图1?4所示，一种自动粉末成型机，包括粉末成型装置和自动添粉装置:
[0025]粉末成型装置包括底板2和支撑柱I，支撑柱I设置在底板2上，支撑柱I和底板2通过焊接成为一体结构，支撑柱I从上至下依次设置有挤压液压缸座8、模具辅助板5、锁模液压缸19和脱模液压缸座4，挤压液压缸座8、模具辅助板5、锁模液压缸19和脱模液压缸座4均通过螺栓和支撑柱I紧固连接，挤压液压缸座8上安装有挤压液压缸9，挤压液压缸9和挤压液压缸座8经螺栓紧固在一起，挤压液压缸9的活塞杆末端向下，挤压液压缸9的活塞杆末端设置有挤压顶块7，模具辅助板5上设置有调节模具辅助板5的高度与水平度的调节螺杆13，模具辅助板5上还设置有使粉末成型的模具16、粉末成型后取料的取料机械手14和用以放置成型物料的垛板15，取料机械手14为龙门式机械手，脱模液压缸座4下安装有脱模液压缸3，脱模液压缸座4和脱模液压缸3经螺栓紧固在一起，脱模液压缸3的活塞杆末端向上，脱模液压缸3的活塞杆末端设置有脱模顶块6，挤压顶块7、模具16和脱模顶块6位于同一条垂直线上，锁模液压缸19的活塞杆末端指向模具16，锁模液压缸19的活塞杆末端设置有锁模顶块17;
[0026]自动添粉装置包括储料漏斗10、自动称重漏斗11、伺服滑台18和螺旋送料机构22，伺服滑台18设置在模具辅助板5上，伺服滑台18平行于模具16，储料漏斗10设置于储料漏斗支架12上，伺服滑台18的一端位于储料漏斗10的正下方，自动称重漏斗11设置在伺服滑台18上并可在伺服滑台18两端之间上来回移动，自动称重漏斗11的出料口连接螺旋送料机构22的进料口，螺旋送料机构22的出料口通向模具16口；
[0027]另外，从挤压液压缸座8至脱模液压缸座4之间，自动粉末成型机四周用钣金防护罩00进行密封，钣金防护罩00上设置有气动安全门20，气动安全门20的结构如图5所示，气动安全门20包括开关气缸201、透明观察门203和门框202，门框202镶嵌在钣金防护罩00上，透明观察门203镶嵌在门框202上，开关气缸201设置在挤压液压缸座8的一侧上，开关气缸活塞杆2011的末端经螺栓与门框202连接在一起，钣金防护罩00上还内嵌有导轨204，导轨204位于开关气缸活塞杆2011的正后方，一T型滑块(未图不)一端连接门框202的一侧、在导轨204上可滑动。
[0028]本实用新型运行时，将调配好的粉末原料添加到储料漏斗10中，确保气动安全门20完全关闭后启动自动粉末成型机；自动称重漏斗11移动到储料漏斗10正下方时，储料漏斗10向自动称重漏斗11添加一定质量的粉末原料；自动称重漏斗11在伺服滑台18上移动，同时通过螺旋送料机构22向模具16均匀添加粉末原料;锁模液压缸19的活塞杆末端伸出，活塞杆末端的锁模顶块17将模具16锁紧;粉末原料添加完毕后，挤压液压缸9的活塞杆往复运动，通过活塞杆末端的挤压顶块7向模具16内挤压，使粉末成型;挤压完成后挤压液压缸9的活塞杆退回，脱模液压缸3的活塞杆往复运动，通过活塞杆末端的脱模顶块6将成型物料顶出模具16;取料机械手14将成型物料取出并放置到垛板15上，从而完成一次粉末压制；当气动安全门20需要被打开时，开关气缸活塞杆2011收缩带动门框202往上抬起，门框202随T型滑块(未图示)在导轨204上直线滑动，直到开关气缸201执行完收缩命令。
[0029]传统的加工方法工人每小时加工12模左右，而本实用新型提供的自动粉末成型机的生产速度超过每小时25模，即相较传统加工方案本发明可将生产速度提高2倍以上。
[0030]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动粉末成型机，其特征在于，包括粉末成型装置和自动添粉装置: 粉末成型装置，包括支撑柱，所述支撑柱上从上至下依次设置有挤压液压缸座、模具辅助板和脱模液压缸座，所述挤压液压缸座上安装有挤压液压缸，所述挤压液压缸的活塞杆末端向下，所述挤压液压缸的活塞杆末端设置有挤压顶块，所述模具辅助板上设置有使粉末成型的模具、粉末成型后取料的取料机械手和用以放置成型物料的垛板，所述脱模液压缸座上安装有脱模液压缸，所述脱模液压缸的活塞杆末端向上，所述脱模液压缸的活塞杆末端设置有脱模顶块，所述挤压顶块、模具和脱模顶块位于同一条垂直线上； 自动添粉装置，包括储料漏斗、伺服滑台、自动称重漏斗和螺旋送料机构，所述伺服滑台设置在模具辅助板上，伺服滑台平行于所述模具，所述储料漏斗设置于伺服滑台一端的正上方，所述自动称重漏斗设置在伺服滑台上、并可在伺服滑台两端之间来回移动，所述自动称重漏斗的出料口连接螺旋送料机构的进料口，所述螺旋送料机构的出料口通向模具□ O2.如权利要求1所述的自动粉末成型机，其特征在于，所述支撑柱上还设置有锁模液压缸，所述锁模液压缸的活塞杆末端指向模具，所述锁模液压缸的活塞杆末端设置有锁模顶块。3.如权利要求1所述的自动粉末成型机，其特征在于，从所述挤压液压缸座至脱模液压缸座之间，所述自动粉末成型机四周用钣金防护罩进行密封。4.如权利要求3所述的自动粉末成型机，其特征在于，所述钣金防护罩上设置有气动安全门。5.如权利要求1所述的自动粉末成型机，其特征在于，所述模具辅助板上设置有调节模具辅助板的高度与水平度的调节螺杆。6.如权利要求1所述的自动粉末成型机，其特征在于，所述取料机械手为龙门式机械手。7.如权利要求1所述的自动粉末成型机，其特征在于，所述自动粉末成型机还包括底板，所述支撑柱设置于所述底板上。
【专利摘要】一种自动粉末成型机，包括粉末成型装置和自动添粉装置，粉末成型装置，包括支撑柱，支撑柱上从上至下依次设置有挤压部件、模具辅助板和脱模部件，模具辅助板上设置有使粉末成型的模具、粉末成型后取料的取料机械手和用以放置成型物料的垛板；自动添粉装置，包括储料漏斗、自动称重漏斗、伺服滑台和螺旋送料机构，自动称重漏斗设置在伺服滑台上并可在伺服滑台上来回移动，自动称重漏斗的出料口连接螺旋送料机构的进料口，螺旋送料机构的出料口通向模具口。本实用新型自动化程度高，能有效降低人工成本和提高生产效率。
【IPC分类】G01G13/00, B65G65/46, B21D22/06
【公开号】CN205187398
【申请号】CN201520834047
【发明人】郭子龙, 杨志业, 吴志伟, 林凯煌
【申请人】佛山市广工大数控装备技术发展有限公司, 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2016年2月17日