楼道智能电梯的驱动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电梯，具体涉及楼道智能电梯的驱动系统。
【背景技术】
[0002]近年来，我国人口老龄化趋势逐渐明显，老年人和残疾人等行动不便的群体获得了越来越多的关注，政府部门还出台了相应法规来给予老年人的身体健康和生活便利提供保障。在上个世纪80、90年代，我国不少城市曾建造了大量七层以下的居民楼，沿海城市则出现了很多九、十层的住宅，这些住宅的楼道一般由连续梯级的梯段、平台和围护构件等组成，由各个梯段相互折叠连接并形成之字形的楼道整体。而出于成本等因素的考虑，这些楼几乎不设电梯。目前，这些住宅楼还在使用中，其中居住有很多行动不便的老人，这些老人需要通过爬楼梯出入，很是不便;若是携带物品就更为辛苦。但是由于楼房老旧，安装传统的升降式电梯需要进行结构改造，不利于实施。
[0003]目前，市场上出现了智能电梯，设置在每段楼梯的一侧。有的智能电梯设置在每段楼梯的栏杆一侧。但是由于升降座椅及其轨道本身具有一定重量，那么在工作状态有人坐在升降座椅上就会更重，栏杆和栏杆一侧的楼梯都要承受较大载荷，而且由于临近栏杆，也具有一定的侧翻风险;有的智能电梯设置在每段楼梯的靠墙一侧，但是轨道和升降座椅占用空间较大，不利于灵活安装设置。
[0004]由此可见，目前的楼梯升降座椅存在不利于安装、占用空间的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是目前的楼梯升降座椅存在不利于安装、占用空间的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供了一种楼道智能电梯的驱动系统，包括:
[0007]夹紧滚轮和电机，所述夹紧滚轮包括夹紧力为竖直方向的竖直轮和用于限定所述运载平台在竖直面内的侧面轮，所述电机上设有由其驱动的齿轮；
[0008]整体式导轨，设置每段楼梯的一侧墙壁上，并与楼梯的走向一致，包括与所述齿轮匹配的齿条，所述运载平台通过所述夹紧滚轮滑动设置在所述整体式导轨上。
[0009]在上述楼道智能电梯的驱动系统中，所述整体式导轨包括导轨架，所述导轨架由两根长管和若干固定连接在两所述长管之间的短管组成，所述短管固定在墙壁上。
[0010]在上述楼道智能电梯的驱动系统中，所述整体式导轨上还设有与所述齿条平行的轨条，所述轨条、所述齿条分别固定在处于上、下两侧的所述长管上。
[0011]在上述楼道智能电梯的驱动系统中，所述夹紧滚轮包括上、下两组，且所述竖直轮分别抵靠在所述轨条的上侧面和所述齿条的下侧面，所述侧面轮分别抵靠在所述轨条和所述齿条远离所述运载平台的竖直面。
[0012]在上述楼道智能电梯的驱动系统中，所述竖直轮的数目为2，所述侧面轮的数目为I，两所述竖直轮和所述侧面轮的连线呈三角形。
[0013]在上述楼道智能电梯的驱动系统中，所述竖直轮和所述侧面轮的数目均为2，两所述竖直轮和两所述侧面轮的连线呈平行四边形。
[0014]在上述楼道智能电梯的驱动系统中，所述夹紧滚轮为非金属材质。
[0015]在上述楼道智能电梯的驱动系统中，所述夹紧滚轮包括支架，所述竖直轮和所述侧面轮分别固定在所述支架的两相互垂直的支板上。
[0016]本实用新型，电机和齿轮设置在运载平台上，齿轮与齿条匹配传动，电机通过齿轮带动运载平台沿整体式导轨移动，稳定性好，由于电机和齿轮设置在运载平台的背面，尽量少地占用楼梯空间，夹紧滚轮包括竖直轮和侧面轮，有效防止运载平台发生歪斜，安装简便，能匹配不同类型的楼层。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型和运载平台的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型的齿条和运载平台的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型和运载平台的斜视图。
【具体实施方式】
[0020]本实用新型提供了一种楼道智能电梯的驱动系统，稳定性好，占用空间小，安装简便。下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型予以详细说明。
[0021]如图1和图2所示，本实用新型提供的楼道智能电梯的驱动系统包括夹紧滚轮22、电机23和整体式导轨10。
[0022]夹紧滚轮22和电机23设置在运载平台20上，夹紧滚轮22包括夹紧力为竖直方向的竖直轮221和用于限定运载平台10在竖直面内的侧面轮222，电机23上设有由其驱动的齿轮231。
[0023]如图2和图3所示，整体式导轨10设置在每段楼梯的一侧墙壁上，并与楼梯的走向一致，包括与齿轮231匹配的齿条11，运载平台20通过夹紧滚轮22滑动设置在整体式导轨10上。本实施例中，夹紧滚轮22包括支架、竖直轮221和侧面轮222，竖直轮221和侧面轮222分别固定在支架上的两相互垂直的支板上。
[0024]整体式导轨10包括导轨架，导轨架由两根长管和若干固定连接在两长管之间的短管组成，短管固定在墙壁上。整体式导轨10上还设有与齿条11平行的轨条12，轨条12、齿条11分别固定在处于上、下两侧的长管上。
[0025]夹紧滚轮22设有上、下两组，竖直轮221分别抵靠在轨条12的上侧面和齿条11的下侧面，侧面轮222分别抵靠在轨条12和齿条11远离运载平台20的竖直面。
[0026]竖直轮221和侧面轮222的数目可根据需要调整，可将竖直轮的数目设为2，侧面轮的数目设为I，这样两竖直轮221和侧面轮222的连线呈三角形，具有良好的稳定性。本实施例中，竖直轮221和侧面轮222的数目均为2，两竖直轮221和两侧面轮222的连线呈平行四边形，进一步加强了运行的稳定性。
[0027]运载平台10的背面凸出设有连接板21，夹紧滚轮22固定在连接板21上。夹紧滚轮22为非金属材质，具有较好的磨合性，增加运行平稳度，还能减小运行时的噪音。
[0028]本实用新型，电机和齿轮设置在运载平台上，齿轮与齿条匹配传动，电机通过齿轮带动运载平台沿整体式导轨移动，稳定性好，由于电机和齿轮设置在运载平台的背面，尽量少地占用楼梯空间，夹紧滚轮包括竖直轮和侧面轮，有效防止运载平台发生歪斜，安装简便，能匹配不同类型的楼层
[0029]本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.楼道智能电梯的驱动系统，其特征在于，包括: 夹紧滚轮和电机，所述夹紧滚轮包括夹紧力为竖直方向的竖直轮和用于限定运载平台在竖直面内的侧面轮，所述电机上设有由其驱动的齿轮； 整体式导轨，设置每段楼梯的一侧墙壁上，并与楼梯的走向一致，包括与所述齿轮匹配的齿条，所述运载平台通过所述夹紧滚轮滑动设置在所述整体式导轨上。2.如权利要求1所述的楼道智能电梯的驱动系统，其特征在于，所述整体式导轨包括导轨架，所述导轨架由两根长管和若干固定连接在两所述长管之间的短管组成，所述短管固定在墙壁上。3.如权利要求2所述的楼道智能电梯的驱动系统，其特征在于，所述整体式导轨上还设有与所述齿条平行的轨条，所述轨条、所述齿条分别固定在处于上、下两侧的所述长管上。4.如权利要求3所述的楼道智能电梯的驱动系统，其特征在于，所述夹紧滚轮包括上、下两组，且所述竖直轮分别抵靠在所述轨条的上侧面和所述齿条的下侧面，所述侧面轮分别抵靠在所述轨条和所述齿条远离所述运载平台的竖直面。5.如权利要求1所述的楼道智能电梯的驱动系统，其特征在于，所述竖直轮的数目为2，所述侧面轮的数目为I，两所述竖直轮和所述侧面轮的连线呈三角形。6.如权利要求1所述的楼道智能电梯的驱动系统，其特征在于，所述竖直轮和所述侧面轮的数目均为2，两所述竖直轮和两所述侧面轮的连线呈平行四边形。7.如权利要求1所述的楼道智能电梯的驱动系统，其特征在于，所述夹紧滚轮为非金属材质。8.如权利要求1所述的楼道智能电梯的驱动系统，其特征在于，所述夹紧滚轮包括支架，所述竖直轮和所述侧面轮分别固定在所述支架的两相互垂直的支板上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种楼道智能电梯的驱动系统，包括夹紧滚轮、电机和整体式导轨，夹紧滚轮包括夹紧力为竖直方向的竖直轮和用于限定运载平台在竖直面内的侧面轮，电机上设有由其驱动的齿轮；整体式导轨包括与齿轮匹配的齿条，运载平台通过夹紧滚轮滑动设置在整体式导轨上。本实用新型，电机通过齿轮带动运载平台沿整体式导轨移动，稳定性好，由于电机和齿轮设置在运载平台的背面，尽量少地占用楼梯空间，夹紧滚轮包括竖直轮和侧面轮，有效防止运载平台发生歪斜，安装简便，能匹配不同类型的楼层。
【IPC分类】B66B11/04
【公开号】CN205187596
【申请号】CN201521008356
【发明人】陈长柱, 李凯, 冯长辉
【申请人】安道利佳智能科技（北京）股份公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月8日