一种汽车钣金模具模芯检修用翻转平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及模芯检修用翻转平台系统的技术领域，具体的说是一种汽车钣金模具模芯检修用翻转平台，特别涉及其翻转机械结构、控制系统、驱动系统。
【背景技术】
[0002]汽车钣金件冲压模具具有体积大、重量大、造价昂贵的特点，其模芯破损后需要进行人工修复，传统的修复过程中将模芯安放在维修平台上来修理模芯的一个表面，当需要修复其他表面时需要使用行车将模芯进行不同角度的翻转，由于模芯不仅体积庞大，而且重量重，其重量甚至多达40吨，这对行车工人的操作要求十分高，稍有不当操作便会造成模芯的摔出，这种情况下会造成模芯不可挽回破损。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种汽车钣金模具模芯检修用翻转平台，将大型模具模芯固定于翻转机械结构的上平台中，驱动系统在计算机控制系统的指令下通过翻转上平台将模芯上下表面都灵活方便的呈现于检修工人面前，方便检修工人对模芯各个部位进行检查及修复。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种汽车钣金模具模芯检修用翻转平台，其特征在于:它包括基座，该基座下方的四角处各设有一支撑调节块，基座的四角通过支撑调节块与位于下方的四个地基预埋件分别对应连接，基座上方设有一下平台装配体，上平台装配体的一侧通过主铰链装配体铰接在基座边缘上，两根推力液压缸的上端分别通过一球铰链装配体链接于上平台装配体下表面，两根推力液压缸的下端分别通过一缸铰链装配体安装在下平台装配体上表面处，两根推力液压缸之间设有一辅助液压缸，该辅助液压缸的上端亦通过一球铰链装配体链接于上平台装配体下表面，该辅助液压缸的上端亦通过一缸铰链装配体安装在下平台装配体上表面处，两根推力液压缸呈对称平行分布。
[0005]本实用新型提供一种可支撑40吨模芯，在O到60度的角度内实现精确平稳翻转的一种汽车钣金模具模芯检修用翻转平台。其翻转机械结构由基座、下平台装配体、推力液压缸、上平台装配体、球铰链装配体、辅助液压缸、主铰链装配体、缸铰链装配体、安全围挡、支撑调节块、地基预埋件组成。主要利用主辅液压缸配合球形铰链实现平台的翻转。其控制系统采用全数字伺服控制系统，监控计算机14通过千兆网络通迅传递平台姿态参数给控制计算机，控制计算机处理计算出推力液压缸所需的位移量信息，该信息通过CAN总线传递给各液压缸控制伺服阀分布式控制器，分布式控制器15会通过控制伺服阀的开口来控制液压管路中的油液流动大小及方向从而控制两条推力液压缸的伸缩，实现平台的翻转运动，其中辅助液压缸一直跟随推力液压缸运动，当翻转平台工作位置确定以后辅助液压缸的控制阀阀口会关闭，对平台的翻转姿势起保护作用。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型结构不意图。
[0007]图2为本实用新型侧视图。
[0008]图3为本实用新型立体图。
[0009]图4为支撑调节块结构示意图。
[0010]图5为本实用新型控制系统原理图。
[0011]其中:
[0012]1、基座；
[0013]2、下平台装配体；
[0014]3、推力液压缸；
[0015]4、上平台装配体；
[0016]5、球铰链装配体；
[0017]6、辅助液压缸；
[0018]7、主铰链装配体；
[0019]8、缸铰链装配体；
[0020]9、安全围挡；
[0021]10、支撑调节块；
[0022]11、地基预埋件；
[0023]12、链条；
[0024]13、指令计算机；
[0025]14、监控计算机；
[0026]15、分布式控制器。
【具体实施方式】
[0027]下面参照附图，对本实用新型进一步进行描述。
[0028]本实用新型为一种汽车钣金模具模芯检修用翻转平台，其区别于现有技术在于:它包括基座I，该基座I下方的四角处各设有一支撑调节块10，基座I的四角通过支撑调节块10与位于下方的四个地基预埋件11分别对应连接，地基预埋件11安装在地基上，基座I上方设有一下平台装配体2，上平台装配体4的一侧通过主铰链装配体7铰接在基座I边缘上，两根推力液压缸3的上端分别通过一球铰链装配体5链接于上平台装配体4下表面，两根推力液压缸3的下端分别通过一缸铰链装配体8安装在下平台装配体2上表面处，两根推力液压缸3之间设有一辅助液压缸6，该辅助液压缸6的上端亦通过一球铰链装配体5链接于上平台装配体4下表面，该辅助液压缸6的上端亦通过一缸铰链装配体8安装在下平台装配体2上表面处，这铰链安装方式既能保证上平台的运动自由度，又允许平台安装有一定的误差，两根推力液压缸3呈对称平行分布。支撑调节块上通过调节基座的高度来实现整个翻转平台的高度调整，避免三条液压缸底部与地面产生干涉。
[0029]在具体实施时，所述主铰链装配体7为单自由度铰链，这可以限制上平台装配体只能沿铰链允许的自由度做翻转运动。
[0030]在具体实施时，所述上平台装配体4与下平台装配体2之间设有一层安全围挡9，该安全围挡9的一侧边缘与基座I链接，安全围挡9的另一侧通过链条12与上平台装配体4的另一侧连接。
[0031]在具体实施时，汽车钣金模具模芯检修用翻转平台的驱动系统由两条推力液压缸、油源、液压管路系统、控制阀组成，驱动系统由控制系统通过控制伺服阀的阀芯位移来控制液压管路中的油液流动从而控制两条推力液压缸的伸缩，实现平台的翻转运动。
[0032]在实际应用中，模芯检修时将模芯固定在上平台上，当需要对模芯的某一部位进行检修时，指令计算机13通过网络通讯，把期望运动位姿和控制命令传输给运动控制计算机，运动控制计算机通过位姿转换和解算，计算出主动液压缸的运动参数(液压缸位移量)，并通过CAN通信把相应的位移量传递给分布式控制器，分布式控制器控制液压缸控制阀开口来控制液压管路中的油液流动大小及方向从而控制两条推力液压缸的伸缩量及伸缩速度，其中辅助液压缸跟随推力液压缸运动，当平台到达翻转角度后，辅助液压缸的阀口锁死，这样为翻转平台的工作状态提高安全保障；当三条液压缸伸长时，便会推动装载有模芯的上平台翻转到所需的位置;在上平台翻转时光栅位移传感器实时反馈液压缸位移信号，将位移信号反馈给分布式控制器，实现主动液压缸位置闭环控制，使主动液压缸达到所要求的位移量，那么平台也就达到所期望的运动姿态;为了保证平台安全可靠的运行，平台指令计算机，通过控制卡实时读取平台极限位置信号，故障安全报警信号，并实时处理，同时平台指令计算机把平台位姿和运行状态，返回给监控计算机人机界面，供使用者监控。
[0033]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种汽车钣金模具模芯检修用翻转平台，其特征在于:它包括基座(I)，该基座(I)下方的四角处各设有一支撑调节块(10)，基座(I)的四角通过支撑调节块(10)与位于下方的四个地基预埋件(11)分别对应连接，基座(I)上方设有一下平台装配体(2)，上平台装配体(4)的一侧通过主铰链装配体(7)铰接在基座(I)边缘上，两根推力液压缸(3)的上端分别通过一球铰链装配体(5)链接于上平台装配体(4)下表面，两根推力液压缸(3)的下端分别通过一缸铰链装配体(8)安装在下平台装配体(2)上表面处，两根推力液压缸(3)之间设有一辅助液压缸(6)，该辅助液压缸(6)的上端亦通过一球铰链装配体(5)链接于上平台装配体(4)下表面，该辅助液压缸(6)的上端亦通过一缸铰链装配体(8)安装在下平台装配体(2)上表面处，两根推力液压缸(3)呈对称平行分布。2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金模具模芯检修用翻转平台，其特征在于:所述主铰链装配体(7)为单自由度铰链。3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金模具模芯检修用翻转平台，其特征在于:所述上平台装配体(4)与下平台装配体(2)之间设有一层安全围挡(9)，该安全围挡(9)的一侧边缘与基座(I)链接，安全围挡(9)的另一侧通过链条(12)与上平台装配体(4)的另一侧连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车钣金模具模芯检修用翻转平台，上平台装配体的一侧通过主铰链装配体铰接在基座边缘上，两根推力液压缸的上端分别通过一球铰链装配体链接于上平台装配体下表面，两根推力液压缸的下端分别通过一缸铰链装配体安装在下平台装配体上表面处，两根推力液压缸之间设有一辅助液压缸，该辅助液压缸的上端亦通过一球铰链装配体链接于上平台装配体下表面，该辅助液压缸的上端亦通过一缸铰链装配体安装在下平台装配体上表面处。其控制系统采用全数字伺服控制系统，监控计算机通过千兆网络通迅传递平台姿态参数给控制计算机，控制计算机处理计算出推力液压缸所需的位移量信息,实现平台的翻转运动。
【IPC分类】B66F7/22, B66F7/28
【公开号】CN205187763
【申请号】CN201520956575
【发明人】陈洪
【申请人】上海浩亚机电股份有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月26日