一种具有高速功能的堆垛机升降机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及推垛机技术领域，具体涉及一种具有高速功能的堆垛机升降机构。
【背景技术】
[0002]载货台的升降机构中常采用链轮进行链传动，由于链轮的多变传动会造成明显的震动，在高速运转时要么不能拉力大，要么就是噪音大。现有的升降机构采用固定设置在堆垛机上下横梁的滑轮，对升降机构的线性拉力较大，需要选择大功率的升降减速机，成本较尚O
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种传动稳定无振动的堆垛机升降机构，并能降低堆垛机成本的同时还提高了空间利用率。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种具有高速功能的堆垛机升降机构，所述堆垛机包括上横梁、下横梁以及用于连接上下横梁的立柱，所述立柱上设置有载货台，该载货台能通过升降机构沿所述立柱上下移动，所述升降机构包括同步带以及用于穿入该同步带的滑轮组和驱动轮，所述同步带的一端固定设置于所述上横梁，所述同步带的另一端通过拉紧装置设置在所述下横梁，所述滑轮组包括依次穿入同步带的第一动滑轮、第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第二动滑轮以及第四定滑轮，所述第一动滑轮和第二动滑轮均设置在所述载货台上，所述第一定滑轮设置在所述上横梁上，所述第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮均设置在所述下横梁上，所述驱动轮布置于所述第二定滑轮与所述第三定滑轮之间。
[0006]进一步地，所述第一动滑轮与第二动滑轮位于同一竖直方向，第一动滑轮与第二动滑轮的旋转方向相反。
[0007]优选地，所述第二定滑轮位于所述驱动轮的输入侧，所述第三定滑轮位于所述驱动轮的输出侧。
[0008]优选地，所述拉紧装置为碟簧组。
[0009]由以上技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果:
[0010]—、采用同步带传动，同步带没有正弦速度变化，传动稳定无振动；
[0011]二、采用动滑轮设计，降低同步带线性拉力，选型的时候可以选用小一点的同步带，同时同步带轮尺寸也可以相应减小，节省空间，降低局部受力，降低驱动扭矩需求，从而降低了升降减速机的型号，降低了成本的同时还提高了空间利用率；
[0012]三、采用反向的第二动滑轮作为补偿机构，保持传动闭合没有长度上的差值，无需皮带存储设备，节约成本；
[0013]四、采用下横梁的拉紧装置张紧皮带设计，在维护上非常方便，避免了登高作业等危险流程。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]图中:100、堆垛机，110、上横梁，120、下横梁，130、立柱，140、载货台，150、天轨，160、电气控制部分，200、升降机构，210、同步带，221、第一动滑轮，222、第一定滑轮，223、第二定滑轮，224、第三定滑轮，225、第二动滑轮，226、第四定滑轮，230、驱动轮，240、拉紧装置。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。
[0017]如图1所示，所述堆垛机100主要由天轨150、上横梁110、立柱130、下横梁120、载货台140和电气控制部分160组成，其中立柱130用于连接上下横梁，所述载货台140通过导轮与所述立柱连接，并通过升降机构200沿该立柱上下移动。
[0018]所述升降机构200包括同步带210以及用于穿入该同步带的滑轮组和驱动轮230，同步带210是升降传动的主要部件，设计采用同步带主要考虑是同步带没有正弦速度跳动差值，速度属于平稳状态，对于机构来说没有震动损伤。所述同步带210的一端固定设置于所述上横梁110，所述同步带210的另一端通过拉紧装置240设置在所述下横梁120，所述拉紧装置240优选为碟簧组。
[0019]所述驱动轮230用于提供升降机构的动力，其固定设置在所述下横梁120内。
[0020]所述滑轮组用于布置同步带的走向，达到降低同步带线性拉力的作用。所述滑轮组包括依次穿入同步带的第一动滑轮221、第一定滑轮222、第二定滑轮223、第三定滑轮224、第二动滑轮225以及第四定滑轮226。
[0021]所述第一动滑轮221和第二动滑轮225均设置在所述载货台上，为了达到最佳的使用效果，两动滑轮布置在同一竖直方向上，且两者旋转方向相反。
[0022]所述第一定滑轮222设置在所述上横梁110上，所述第二定滑轮223、第三定滑轮224和第四定滑轮226均设置在所述下横梁120上，所述驱动轮230布置于所述第二定滑轮223与所述第三定滑轮224之间，其中第二定滑轮223位于所述驱动轮230的输入侧，所述第三定滑轮224位于所述驱动轮230的输出侧。
[0023]以同步带位于上横梁处的固定点为起点，首先同步带210向下经过载货台上的第一动滑轮221向上过上横梁的第一定滑轮222，再转向向下过下横梁的第二定滑轮223，后从输入侧进入驱动轮230获得动力，由驱动轮230的输出侧输出到达第三定滑轮224后转向朝上过载货台上的第二动滑轮225，然后再转向朝下过下横梁的第四定滑轮226，再转向朝堆垛机行走方向，最终进入拉紧装置240实时拉紧。
[0024]以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种具有高速功能的堆垛机升降机构，所述堆垛机(100)包括上横梁(110)、下横梁(120)以及用于连接上下横梁的立柱(130)，所述立柱上设置有载货台(140)，该载货台能通过升降机构(200)沿所述立柱上下移动，其特征在于，所述升降机构(200)包括同步带(210)以及用于穿入该同步带的滑轮组和驱动轮(230)，所述同步带(210)的一端固定设置于所述上横梁(110)，所述同步带(210)的另一端通过拉紧装置(240)设置在所述下横梁(120)，所述滑轮组包括依次穿入同步带的第一动滑轮(221)、第一定滑轮(222)、第二定滑轮(223)、第三定滑轮(224)、第二动滑轮(225)以及第四定滑轮(226)，所述第一动滑轮和第二动滑轮均设置在所述载货台(140)上，所述第一定滑轮设置在所述上横梁(110)上，所述第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮均设置在所述下横梁(I 20)上，所述驱动轮(230)布置于所述第二定滑轮与所述第三定滑轮之间。2.根据权利要求1所述的堆垛机升降机构，其特征在于，所述第一动滑轮(221)与第二动滑轮(225)位于同一竖直方向，第一动滑轮与第二动滑轮的旋转方向相反。3.根据权利要求1所述的堆垛机升降机构，其特征在于，所述第二定滑轮(223)位于所述驱动轮(230)的输入侧，所述第三定滑轮(224)位于所述驱动轮(230)的输出侧。4.根据权利要求1所述的堆垛机升降机构，其特征在于，所述拉紧装置(240)为碟簧组。
【专利摘要】本实用新型提供一种具有高速功能的堆垛机升降机构，并能降低堆垛机成本的同时还提高了空间利用率，所述升降机构包括同步带以及用于穿入该同步带的滑轮组和驱动轮，所述同步带的一端固定设置于所述上横梁，所述同步带的另一端通过拉紧装置设置在所述下横梁，所述滑轮组包括依次穿入同步带的第一动滑轮、第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第二动滑轮以及第四定滑轮，所述第一动滑轮和第二动滑轮均设置在所述载货台上，所述第一定滑轮设置在所述上横梁上，所述第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮均设置在所述下横梁上，所述驱动轮布置于所述第二定滑轮与所述第三定滑轮之间。
【IPC分类】B66F9/20
【公开号】CN205187786
【申请号】CN201520861315
【发明人】曹亮, 李群, 徐涛, 张小龙, 范圣罗, 刘德超, 刘宏庆, 邵华, 张苗
【申请人】合肥中鼎信息科技股份有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月2日