一种高加速度堆垛机行走驱动机构的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及驱动设备技术领域，具体设及一种高加速度堆煤机行走驱动机 构。
【背景技术】
[0002] 堆煤机是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆煤或从高层货架上存取单元货物的专 用起重机，堆煤机是整个自动化立体仓库的核屯、设备，通过手动操作、半自动操作或全自动 操作实现把货物从一处搬运到另一处，主要由机架(上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、 提升机构、驱动机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
[0003] 所述驱动机构决定堆煤机的加速度能力，加速度主要影响的是快速启停能力，堆 煤机属于高宽比例较大的机器，重屯、非常高，造成加速度不能大，否则就会前倾或者后仰， 处于安全及实际能力考虑设计的普通堆煤机加速度只有0.3-0.35，如果堆煤机速度需要达 到更高，那么将花很长时间来启动和停止，严重影响效率，所W加速度是目前堆煤机最大的 软肋。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型提供一种高加速度堆煤机行走驱动机构，包括机架W及设置在该机架 下方的导轨，所述机架上设置有驱动电机、驱动轮和从动轮，所述驱动电机的输出轴与所述 驱动轮连接，所述驱动轮和从动轮分别设置在所述导轨的两侧，所述机架能通过驱动轮和 从动轮沿所述导轨方向移动，所述机架包括两侧分别用于固定所述驱动轮、从动轮的安装 面板一和安装面板二，该安装面板一与安装面板二之间通过锁紧调节装置连接。
[0005] 进一步地，所述锁紧调节装置包括锁紧螺杆W及设置在该锁紧螺杆末端的缓冲装 置。
[0006] 优选地，所述缓冲装置采用碟黃。
[0007] 由W上技术方案可知，本实用新型通过设置锁紧调节装置，增加驱动轮和从动轮 的侧向压力，从而增大堆煤机所受的合力，提高堆煤机的加速度，最高加速度是传统产品的 5-10倍，瞬间加速减速制动的效果非常好，反应快捷，更加有利于高效率要求的仓储及物流 系统。
【附图说明】
[000引图1为本实用新型的结构示意图；
[0009] 图2为本实用新型的受力示意图。
[0010] 图中：10、机架，11、安装面板一，12、安装面板二，20、导轨，30、驱动电机，40、驱动 轮，50、从动轮，60、锁紧调节装置，61、锁紧螺杆，62、缓冲装置。
【具体实施方式】
[0011] 下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。
[0012] 如图1所示，所述堆煤机驱动机构包括机架10W及设置在该机架下方的导轨20,所 述机架上设置有驱动电机30、驱动轮40和从动轮50,所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮 连接，所述驱动轮和从动轮分别设置在所述导轨的两侧，所述机架能通过驱动轮和从动轮 沿所述导轨方向移动。
[0013] 如图2所示，假设堆煤机所受的合力为F，驱动轮所受的阻力为Fi，从动轮所受的阻 力为F2,堆煤机的加速度为a,堆煤机的向屯、加速度为ai，驱动轮和从动轮的摩擦系数为fi。 堆煤机的重屯、位于两轮中屯、的上方，驱动机构最终的合力在重屯、处，堆煤机的质量为G，重 屯、的高度为H，两轮轮距为化。
[0014] 对点扭矩平衡分析可得：
[0015] F地=(Fi+F2)地1
[0016] 因此轮子所受到的阻力为：
[0017]而驱动轮所受的力为：|~谷
[001引根据F=ma得到加速度a为：
[0021] 由上式可知：
[0022] 只有在极限状态下a = 5fi，例如钢铁的摩擦系数为0.15那么加速度极限值a = 5* 0.15 = 0.75;
[0023] 加速度只与重屯、的位置有关，假如重屯、取在10米处，轮距取2米，那么此时的加速 度为a=(5-5ai)fi，此时只有在ai非常小的情况下才能获得加速度a较大，加速度越大，失重 情况就会越严重，晃动就会越强烈，所W普通堆煤机加速度只有0.3-0.35，不能满足生产需 要，本发明通过增加锁紧调节装置来实现加速度的提高。
[0024] 如图1所示，所述机架10包括两侧分别用于固定所述驱动轮40、从动轮50的安装面 板一 11和安装面板二12,该安装面板一与安装面板二之间通过锁紧调节装置60连接，该所 述锁紧调节装置包括锁紧螺杆61W及设置在该锁紧螺杆末端的缓冲装置62,通过调节锁紧 螺杆可W增加驱动轮和从动轮的侧向压紧力，从而增大堆煤机所受的合力，提高堆煤机的 加速度。
[0025] 本实施例中缓冲装置62采用碟黃，作用是吸收振动和冲击能量，它的特点是防止 负荷大，行程短，所需空间小，组合使用方便，维修换装容易，经济安全性高，适用于空间小， 负荷大之精密重机械。
[0026] W上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用 新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本 实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保 护范围内。
【主权项】
1. 一种高加速度堆垛机行走驱动机构，其特征在于，包括机架（10)以及设置在该机架 下方的导轨(20)，所述机架（10)上设置有驱动电机(30)、驱动轮(40)和从动轮(50)，所述驱 动电机(30)的输出轴与所述驱动轮(40)连接，所述驱动轮(40)和从动轮(50)分别设置在所 述导轨(20)的两侧，所述机架（10)能通过驱动轮和从动轮沿所述导轨方向移动，所述机架 (10)包括两侧分别用于固定所述驱动轮(40)、从动轮(50)的安装面板一（11)和安装面板二 (12)，该安装面板一与安装面板二之间通过锁紧调节装置(60)连接。2. 根据权利要求1所述的高加速度堆垛机行走驱动机构，其特征在于，所述锁紧调节装 置(60)包括锁紧螺杆(61)以及设置在该锁紧螺杆末端的缓冲装置(62)。3. 根据权利要求2所述的高加速度堆垛机行走驱动机构，其特征在于，所述缓冲装置 (62)采用碟簧。
【专利摘要】本实用新型提供一种高加速度堆垛机行走驱动机构，包括机架以及设置在该机架下方的导轨，所述机架上设置有驱动电机、驱动轮和从动轮，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮连接，所述驱动轮和从动轮分别设置在所述导轨的两侧，所述机架能通过驱动轮和从动轮沿所述导轨方向移动，所述机架包括两侧分别用于固定所述驱动轮、从动轮的安装面板一和安装面板二，该安装面板一与安装面板二之间通过锁紧调节装置连接。本实用新型通过设置锁紧调节装置，增加驱动轮和从动轮的侧向压力，从而增大堆垛机所受的合力，提高堆垛机的加速度。
【IPC分类】B66F9/075, B66F9/24
【公开号】CN205187787
【申请号】CN201520871884
【发明人】曹亮, 李群, 徐涛, 张小龙, 范圣罗, 刘德超, 刘宏庆, 邵华, 张苗
【申请人】合肥中鼎信息科技股份有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月2日