一种avg叉车的立式驱动的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及叉车制备技术领域，具体涉及一种AVG叉车的立式驱动。
【背景技术】
[0002]电动叉车是货运行业的重要设备，一般用于装卸和码放较大货物，电动叉车具有结构紧凑、重量轻、噪音低、污染小的灵活优点，可以在环境复杂的空间作业，随着现代化的建设的发展，电动叉车的使用率越来越高，由于电动叉车具有良好的机动性，可以很方便的操作，又有较强的适用性，所以工厂车间，仓库码头，铁路车站都是不可缺少的一种搬运设备，现如今由于技术的推进，AGV叉车已经出现在人们眼前，但是目前由于技术的缺失与不成熟，AGV叉车的性能及其工作的效率，并不能得到有效的推广利用，AGV叉车的主要核心即为其内部的驱动总成，市场上现有的AGV叉车的系统总成使用中有很多弊端，因此对于整机的性能影响最大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，整体性能高，稳定且使用效果明显的AVG叉车的立式驱动。
[0004]本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0005]—种AVG叉车的立式驱动，包括驱动安装板、从动齿轮、行径电机、转向电机，其特征在于:所述的驱动安装板的下表面固定设置有一回转轴承，所述的行径电机固定在回转轴承的上端，所述的回转轴承下端设置有一减速机箱，所述的行径电机的电机轴朝下设置，且电机轴由驱动安装板上端插入下端的减速机箱内，所述的电机轴外设置有一轴套，所述的轴套设置在减速机箱的内部，所述的减速机箱的底部设置有一驱动轮，所述的驱动轮连接有一插入减速机箱的第一伞齿轮，所述的电机轴的端部通过轮系连接有一第二伞齿轮，所述的第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，所述的从动齿轮固定在减速机箱的上端，所述的转向电机倒置固定在驱动安装板上，所述的转向电机的端部设置有一转向齿轮，所述的转向齿轮与从动齿轮啮合。
[0006]所述的驱动安装板上设置有一转向编码器，所述的转向编码器的端部设置有一编码器齿轮，所述的编码器齿轮与从动齿轮相啮合，起到分析信号后传递信息。
[0007]所述的驱动安装板的上表面设置有一由驱动安装板上端插入下端的转角限位开关，所述的从动齿轮上设置有一限位块，便于对旋转的角度进行限位。
[0008]本实用新型在使用时:与减速机箱连接的行径电机控制驱动轮的前进与后退的直线行驶，转向电机控制转向齿轮使得从动齿轮进行旋转，这样与从动齿轮相连接固定的减速机箱及驱动轮即可实现转向运动；
[0009]位于驱动安装板上的编码器齿轮在跟随转向齿轮进行转动，将转角编码器进行转角位置信号检测，同时顶部的转角限位开关控制旋转角度的限位。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型设计新颖，结构简单，通过使用行径电机与转向电机的配合使用，实现了立式驱动机构的总成，整机的性能相对稳定，同时工作的精确度较高，使用方便快捷，应用范围广操作简单，实用性好，便于推广及使用。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的平面结构示意图；
[0012]图2为图1的后视不意图；
[0013]图3为本实用新型的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0015]如图1、图2和图3所示，一种AVG叉车的立式驱动，包括驱动安装板1、从动齿轮2、行径电机3、转向电机4，驱动安装板I的下表面固定设置有一回转轴承5，行径电机3固定在回转轴承5的上端，回转轴承5下端设置有一减速机箱6，行径电机3的电机轴7朝下设置，且电机轴7由驱动安装板I上端插入下端的减速机箱6内，电机轴7外设置有一轴套8，轴套8设置在减速机箱6的内部，减速机箱6的底部设置有一驱动轮9，驱动轮9连接有一插入减速机箱6的第一伞齿轮10，电机轴7的端部通过轮系连接有一第二伞齿轮11，第一伞齿轮10与第二伞齿轮11相啮合，从动齿轮2固定在减速机箱6的上端，转向电机4倒置固定在驱动安装板I上，转向电机4的端部设置有一转向齿轮12，转向齿轮12与从动齿轮2啮合，这样设置后，与减速机箱6连接的行径电机3控制驱动轮9的前进与后退的直线行驶，转向电机4控制转向齿轮12使得从动齿轮2进行旋转，这样与从动齿轮2相连接固定的减速机箱6及驱动轮9即可实现转向运动，驱动安装板I上设置有一转向编码器13，转向编码器13的端部设置有一编码器齿轮14，编码器齿轮14与从动齿轮2相啮合，起到分析信号后传递信息，驱动安装板I的上表面设置有一由驱动安装板I上端插入下端的转角限位开关15，从动齿轮2上设置有一限位块16，便于对旋转的角度进行限位。
[0016]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种AVG叉车的立式驱动，包括驱动安装板、从动齿轮、行径电机、转向电机，其特征在于:所述的驱动安装板的下表面固定设置有一回转轴承，所述的行径电机固定在回转轴承的上端，所述的回转轴承下端设置有一减速机箱，所述的行径电机的电机轴朝下设置，且电机轴由驱动安装板上端插入下端的减速机箱内，所述的电机轴外设置有一轴套，所述的轴套设置在减速机箱的内部，所述的减速机箱的底部设置有一驱动轮，所述的驱动轮连接有一插入减速机箱的第一伞齿轮，所述的电机轴的端部通过轮系连接有一第二伞齿轮，所述的第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，所述的从动齿轮固定在减速机箱的上端，所述的转向电机倒置固定在驱动安装板上，所述的转向电机的端部设置有一转向齿轮，所述的转向齿轮与从动齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的一种AVG叉车的立式驱动，其特征在于:所述的驱动安装板上设置有一转向编码器，所述的转向编码器的端部设置有一编码器齿轮，所述的编码器齿轮与从动齿轮相啮合。
【专利摘要】一种AVG叉车的立式驱动，包括驱动安装板、从动齿轮、行径电机、转向电机，驱动安装板的下表面固定设置有一回转轴承，行径电机固定在回转轴承的上端，回转轴承下端设置有一减速机箱，行径电机的电机轴朝下设置，且电机轴由驱动安装板上端插入下端的减速机箱内，电机轴外设置有一轴套，所述的轴套设置在减速机箱的内部，减速机箱的底部设置有一驱动轮，驱动轮连接有一插入减速机箱的第一伞齿轮，电机轴的端部通过轮系连接有一第二伞齿轮，所述的第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，从动齿轮固定在减速机箱的上端，转向电机倒置固定在驱动安装板上，转向电机的端部设置有一转向齿轮，转向齿轮与从动齿轮啮合。
【IPC分类】B66F9/24
【公开号】CN205187788
【申请号】CN201520938206
【发明人】包先东, 万里, 刘欢, 杨彭
【申请人】安徽依诺玛智能科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月20日