一种用于棒棒糖包装机的送纸装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于包装机械技术领域，特别涉及棒棒糖的包装机械。
【背景技术】
[0002]目前，现有的可以将棒棒糖体扭结包装的包装机主要包括理糖盘装置、链条输送装置、下纸及切纸装置、包装热封装置等以及为上述装置提供动力的传动装置，其中包装热封装置和传动装置是包装机的核心部件。现有的包装装置自动化水平不高，难以提高生产效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是为了提高棒棒糖包装机的自动化水平，提出了一种用于棒棒糖包装机的送纸装置。
[0004]为解决上述问题，本实用新型的技术方案是:一种用于棒棒糖包装机的送纸装置，包括输纸机构、导纸机构、自动接纸机构和安装面板;输纸机构成对设置在安装面板上;所述导纸机构设置在安装面板的中上部；自动接纸机构设置在安装面板的中下部;包装纸依次经过输纸机构、导纸机构、自动接纸机构;所述导纸机构由多组张紧带轮组成；自动接纸机构包括一对接纸轮和一对水平切刀，水平切刀设置在接纸轮的上部。
[0005]进一步的，所述接纸轮和水平切刀通过伸缩气缸控制。
[0006]进一步的，所述张紧带轮组成包括5个张紧带轮。
[0007]进一步的，所述自动接纸机构的上部还设有导纸块。
[0008]进一步的，所述导纸机构为一个对称的蝶形。
[0009]本实用新型的有益效果:由于送纸装置包括自动接纸机构，当一边输纸机构6.1上的包装纸用完时，另一边的输纸机构上的包装纸通过接纸轮和原有的包装纸粘接在一起，不需要停止机器的正常工也能完成包装纸的更换。
【附图说明】
[0010]图1为包装流程示意图；
[0011]图2为总装结构示意图；
[0012]图3为理糖装置结构示意图；
[0013]图4为送糖装置结构示意图；
[0014]图5为理糖盘局部结构示意图；
[0015]图6为理糖盘结构示意图；
[0016]图7为下料口的结构示意图；
[0017]图8为理糖装置与送糖装置之间的衔接示意图；
[0018]图9为放大第一糖盘与第二糖盘之间衔接结构示意图；
[0019]图10为送糖装置与包糖装置衔接结构示意图；
[0020]图11为送糖装置、包糖装置和出糖装置衔接结构示意图；
[0021]图12为本实用新型的传动机构结构示意图；
[0022]图13为推糖组件结构示意图；
[0023]图14为推糖组件主视图；
[0024]图15为旋转拢纸组件和扭结热封组件示意图；
[0025]图16为旋转拢纸夹和扭结热封夹相配合结构示意图；
[0026]图17为旋转拢纸夹结构示意图；
[0027]图18为扭结热封夹结构示意图；
[0028]图19为旋转拢纸夹剖视结构示意图；
[0029]图20为出糖装置结构示意图；
[0030]图21为出糖装置放大结构示意图；
[0031 ]图22为出糖装置另一视角结构不意图；
[0032]图23为筛糖摆结构示意图；
[0033]图24为送纸装置结构示意图；
[0034]图25为自动接纸机构结构示意图；
[0035]图26为切纸机构结构示意图；
[0036]图27为切纸机构另一视角结构不意图；
[0037]图28为切纸机构刀另一视角结构示意图。
[0038]其中，下料装置1，进糖控速装置1.1，红外计量仪1.1.1，进料箱1.2，出料口1.3，导料板1.4，理糖装置2，理糖盘2.1，圆球形理糖槽2.1.1，“Y”形缺口 2.1.1.1，理糖刷2.2，一号理糖刷2.2.1，二号理糖刷2.2.2，三号理糖刷2.2.3，糖盖2.4，包糖装置3，夹糖旋转拢纸组件3.1，拢纸盘3.1.1，旋转拢纸夹3.1.2，扭结热封组件3.2，封装盘3.2.1，扭结热封夹3.2.2，推糖组件3.3，凸轮3.3.1，推杆3.3.2，推杆固定盘3.3.3，推糖夹3.3.4。送糖装置4，送糖盘4.1，第一糖盘4.1.1，第二糖盘4.1.2，第三糖盘4.1.3，送糖夹4.2，环形导糖轨4.3，检糖装置4.5，红外检测装置4.4.1，拨糖组件4.4.2，出糖装置5，导轮I 5.1，导轮II 5.2，导轮III 5.3，筛糖摆5.4;送纸装置6，输纸机构6.1，导纸机构6.2，切纸刀组6.3，自动接纸机构6.4，接纸轮6.4.1，水平切刀6.4.2，切纸机构6.5。
【具体实施方式】
[0039]下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的阐述。
[0040]如图1和2所示，一种棒棒糖包装机，包括下料装置1、理糖装置2、送糖装置4、包糖装置3和出糖装置5;所述下料装置I将糖料运送到理糖装置2内；所述送糖装置4将糖料从理糖装置2中取出并放入包糖装置3;所述包糖装置3完成糖料包装;所述出糖装置5设置于包糖装置3出糖工位。送糖装置4与包糖装置3之间设置有检糖装置，包糖装置3与出糖装置5之间设置有检包装置。
[0041]如图2、4和7所示，下料装置I包括进料箱1.2，所述进料箱1.2的截面成“V”形，所述进料箱1.2的一侧设有下料口 1.3，下料口 1.3与进料箱1.2之间安装有导料板1.4，导料板1.4可前后左右循环震动，将滑入到导料板1.4上的糖料A从出料口 1.3筛出；导料板1.4外延部分的上部安装有进糖控速装置I.I，进糖控速装置I.I主要有红外测量仪I.I.I组成。
[0042]如图2、3、5和6所示，理糖装置2所述包括理糖盘2.1、布置在理糖盘2.1周围的围挡
2.3、设置在理糖盘2.1边缘的理糖刷2.2以及糖盖2.4;所述糖盖2.4覆盖在理糖盘2.1的圆心与圆周之间，糖盖2.4的半径与理糖盘2.1半径相同，糖盖2.4与理糖盘2.1相对运动;所述理糖盘2.1由四块扇形块拼接而成，便于理糖盘2.1安装和拆卸;所述理糖盘2.1的边缘均匀的设有60个圆球形理糖槽2.1.1，圆球形理糖槽2.1.1的外边缘设有用于固定糖棒的“Y”形缺口 2.1.1.1，所述理糖盘2.1包括三个理糖工位，每一个理糖上均安装有理糖刷2.2。一号理糖刷2.2.1将散落在圆形理糖槽2.1.1的糖料A整理为糖棒向着理糖盘2.1中心的位置，二号理糖刷2.2.2将向着理糖盘2.1中心的位置的糖棒整理落入“Y”形缺口 2.1.1.1内部，旋转的三号理糖刷2.2.3将落入“Y”形缺口 2.1.1.1内部的糖棒进一步整理整齐。
[0043]如图4、7_11所示，送糖装置4包括送糖盘4.1和均匀设置在送糖盘4.1边缘的送糖夹4.2;所述送糖盘4.1由第一糖盘4.1.1、第二糖盘4.1.2和第三糖盘4.1.3组成;所述第一糖盘4.1.1的边缘均匀的设有30个送糖夹4.2，所述第一糖盘4.1.1的进糖工位上设置有与理糖盘2.1边缘平行的环形导糖轨4.3，环形导糖轨4.3与第一糖盘4.1.1的衔接处设有拨糖片4.4，拨糖片4.4有5个度，拨糖片4.4的每一度将环形导糖轨4.3上的一粒糖料A拨入到第一糖盘4.1.1上的送糖夹4.2ο第一糖盘4.1.1与第二糖盘4.1.2之间安装有检糖装置4.5，检糖装置4.5包括红外检测装置4.4.1和拨糖组件4.4.2。
[0044]如图13-19所示，包糖装置3包括夹糖旋转拢纸组件3.1、扭结热封组件3.2和推糖组件3.3。所述旋转拢纸组件3.1、扭结热封组件3.2和推糖组件3.3同轴重叠布置，扭结热封组件3.2设置在夹糖旋转拢纸组件3.1和推糖组件3.3之间。
[0045]如图13-14所示，推糖组件3.3包括凸轮3.3.1 (凸轮3.3.1为圆柱凸轮)、推杆
3.3.2、推杆固定盘3.3.3和设置在推杆3.3.2—端的推糖夹3.3.4。所述凸轮3.3.1和推杆固定盘3.3.3通过转轴3.3.5同轴布置，凸轮3.3.1固定安装在转轴3.3.5上，推杆固定盘3.3.3在转轴3.3.5上自转，所述推杆3.3.2沿着推杆固定盘3.3.3的圆周活动安装，推杆3.3.2的中部固定有滑块3.3.2.1，滑块3.3.2.1放置在圆柱凸轮的滑道中；推杆固定盘3.3.3自转带动推杆3.3.2沿凸轮3.3.1圆周运动，滑块3.3.2.1沿着圆柱凸轮的滑道轨迹运动，使得推杆3.3.2按照推杆固定盘3.3.3的垂直方向往复运动。同时圆柱凸轮由100°扇形块和260°扇形块组合而成，所述100°扇形可以以转轴3.3.5为中心旋转0-5°，从而改变圆柱凸轮的滑道轨迹长度，进而改变推杆3.3.2的伸缩点。
[0046]如图15-19所示，夹糖旋转拢纸组件3.1和扭结热封组件3.2同转轴固定在转轴3.3.5的一定段，所述夹糖旋转拢纸组件3.1和扭结热封组件3.2的旋转速度与推杆固定盘
3.3.3—致。夹糖旋转拢纸组件3.1包括拢纸盘3.1.1和旋转拢纸夹3.1.2。扭结热封组件3.2包括封装盘3.2.1和12只扭结热封夹3.2.2。12只扭结热封夹3.2.2环形阵列固定在封装盘3.2.1上，同时旋转拢纸夹3.1.2环形阵列固定在拢纸盘3.1.1上;推糖夹3.3.4、旋转拢纸夹3.1.2和扭结热封夹3.2.2位置——对应。
[0047]如图16、17和19所示，旋转拢纸夹3.1.2为四爪自转旋转拢纸夹，所述扭结热封夹3.2.2为交叉三齿封装夹，所述扭结热封夹3.2.2的封装口为收敛的型，保证封装的更加紧密。扭结热封夹3.2.2的热封管为“J”型硬质热封管。
[0048]如图20-23所示，出糖装置5包括导轮I 5.1、导轮II 5.2、导轮III 5.3、筛糖摆5.4和检包装置;导轮I 5.1与两片间隔一定距离同心的轮片组合而成，同心轮片设置有四组用于传送糖料A的轮齿;检包装置设置在导轮I 5.1的进糖工位;筛糖摆5.4由一个伸缩气缸和一对摆臂组成，两个摆臂的一端与伸缩气缸的一端铰连接;摆臂设置在导轮I 5.1的两片同心轮片的缝隙中，伸缩气缸安装在导轮I 5.1的背面。伸缩气缸与检包装置电联接，检包装置对进入导轮I 5.1的糖料A的包装进行检查，如果糖料A的包装完好，导轮I 5.1直接将包装完好的糖料A导入到下一个工位，糖料A的包装的完成。当检包装置检查到进入导轮I 5.1的糖料A没有包装完好时，检包装置控制伸缩气缸收缩，摆臂将导轮I 5.1上没有包装完好的糖料A导入到导轮II 5.2，导轮II 5.2在将没有包装完好的糖料A与导轮III 5.3衔接。
[0049]如图24-28所示送纸装置6设置在包糖装置3的上方;送纸装置6包括输纸机构6.1、导纸机构6.2、自动接纸机构6.4和切纸机构6.5;输纸机构6.1成对设置在安装面板6.3上；所述导纸机构6.2设置在安装面板6.3的中部，所述切纸刀组6.3设置在包糖装置3入糖出，用于均匀的截断包装纸。所述接纸轮6.4.1和水平切刀6.4.2通过伸缩气缸控制。所述张紧带轮