非晶磁环装盒机的制作方法

文档序号:10292667阅读:657来源:国知局
非晶磁环装盒机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及非晶磁环生产技术领域,尤其是一种非晶磁环装盒机。
【背景技术】
[0002]现有技术下,对于非晶磁环的顶盒与底盒的粘接过程,全部工序均由手工完全,不但生产效率低而且产品一致性低,不能满足大批量的生产使用。
[0003]部分企业进行了改良,例如中国专利公开了一种非晶磁环自动装盒机,申请号:201320347741.8,申请日:2013-06_07,包括机架,机架上设置有操作电箱,所述操作电箱电控制设置于机架上的顶盒送料机构、底盒送料点胶机构和磁环上料机构。顶盒送料机构包括设置于机架上的顶盒出料转盘,所述的顶盒出料转盘连接有顶盒输送带,所述顶盒输送带的上方设置有顶盒正反检测与纠正机械手、顶盒定位装置和顶盒送料压盖机械手。
[0004]上述技术方案是针对点胶式装盒进行设计的,无法应对压合式装盒(包括上盖、磁芯、底盖)O

【发明内容】

[0005]针对现有技术的不足,本实用新型提供一种压合式装盒机。
[0006]本实用新型的技术方案为:
[0007]非晶磁环装盒机,其特征在于:它包括机架、上盖振动送料盘、底盖供料输送带、磁芯供料输送带、上盖吸送机构、底盖压送机构、磁芯压送机构、底盖压紧机构、上盖压紧机构、分度转盘定位机构和产品夹送机构;
[0008]所述上盖振动送料盘为振动供料盘,所述上盖振动送料盘设有上盖送料槽;
[0009]所述底盖供料输送带包括底盖一级输送带和底盖二级输送带,所述底盖二级输送带上设有导向机构;
[0010]所述磁芯供料输送带包括磁芯一级输送带和磁芯二级输送带,所述磁芯二级输送带上设有电机导向机构;
[0011]所述上盖吸送机构包括真空吸盘、上盖气动升降机构和上盖气动横移机构,所述真空吸盘对应所述上盖振动送料盘的上盖送料槽设置,所述真空吸盘安装在上盖气动升降机构的底部,所述上盖气动升降机构安装在上盖气动横移机构上,真空吸盘可以随着上盖气动升降机构上下移动,上盖气动升降机构可以随着上盖气动横移机构左右移动,所述上盖气动横移机构安装在机架上;
[0012]所述底盖压送机构包括底盖接驳输送带、底盖夹放机构和底盖升降机构,底盖接驳输送带配合底盖供料输送带设置,所述底盖夹放机构通过底盖升降机构安装在底盖接驳输送带末端,所述底盖接驳输送带末端设有配合底盖形状的底盖座位,底盖通过供料输送带送至夹送机构指定位置,气动装置(由气动升降机构和夹放机构等组成)将底盖压下放入转盘的定位针上;
[0013]所述磁芯压送机构包括磁芯接驳输送带、磁芯夹放机构和磁芯升降机构,磁芯接驳输送带配合磁芯供料输送带设置,所述磁芯夹放机构通过磁芯升降机构安装在磁芯接驳输送带末端,所述磁芯接驳输送带末端设有配合磁芯形状的磁芯座位,当底盖到位且磁芯通过输送带送至夹送机构指定位置,气动装置(由气动升降机构和夹放机构等组成)将磁芯压下放入已固定在转盘定位针上的底盖内;
[0014]所述底盖压紧机构包括底盖直线导轨、底盖升降气缸和压盖粒,所述压盖粒通过滑块安装在直线导轨上,所述滑块底部连接底盖升降气缸的推杆;
[0015]所述上盖压紧机构包括上盖升降气缸和压臂,所述上盖升降气缸的推杆上设有压臂;
[0016]所述分度转盘定位机构包括交流减速电机、同步皮带组、分度器、转盘和定位针,所述交流减速电机通过同步皮带组连接分度器,所述分度器顶部通过转轴安装有转盘,所述转盘上均匀设置有定位针;
[0017]所述产品夹送机构包括产品气动夹放机构、产品气动升降机构和产品气动横移机构,所述产品气动夹放机构安装在产品气动升降机构底部,所述产品气动升降机构设置在产品气动横移机构上,产品夹放机构随产品气动升降机构上下移动,产品气动升降机构随产品气动横移机构左右移动;
[0018]所述底盖夹放机构、磁芯夹放机构、压盖粒、上盖吸送机构、压臂和产品夹送机构配合分度转盘定位机构依次对应分度转盘定位机构上的定位针设置。
[0019 ]所述分度转盘定位机构的定位针数量为16个。
[0020]所述机架上设有人机界面,便于操控。
[0021 ]本实用新型的工作流程为
[0022]I)将上盖、底盖和磁芯分别放入上盖振动送料盘、底盖供料输送带、磁芯供料输送带;
[0023]2)底盖通过底盖压送机构放到分度转盘定位机构上的定位针上;
[0024]3)分度转盘定位机构将放入了底盖的定位针转向下一工位;
[0025]4)通过底盖压紧机构压紧;
[0026]5)分度转盘定位机构将压紧了底盖的定位针转向下一工位;
[0027]6)磁芯通过磁芯压送机构放到已经位于定位针上的底盖上;
[0028]7 )分度转盘定位机构将放入了磁芯的定位针转向下一工位;
[0029]8)上盖通过上盖吸送机构放入安装了底盖和磁芯的定位针上;
[0030]9)分度转盘定位机构将放入了上盖的定位针转向下一工位;
[0031 ] 10)通过上盖压紧机构将上盖压紧;
[0032]11)分度转盘定位机构将压紧了上盖的定位针转向下一工位;
[0033]12)广品夹送机构将完成好的广品夹走。
[0034]本实用新型的有益效果为:自动化的设置,使得生产效率大大提高,也避免了残次品的出现。
【附图说明】
[0035]图1为本实用新型结构不意图;
[0036]图2为本实用新型底盖供料输送带结构示意图;
[0037]图3为本实用新型磁芯供料输送带结构示意图;
[0038]图4为本实用新型上盖吸送机构结构示意图;
[0039]图5为本实用新型底盖压送机构结构示意图;
[0040]图6为本实用新型磁芯压送机构结构示意图;
[0041 ]图7为本实用新型底盖压紧机构结构示意图;
[0042]图8为本实用新型上盖压紧机构结构示意图;
[0043]图9为本实用新型分度转盘定位机构结构示意图;
[0044]图10为本实用新型产品夹送机构结构示意图。
[0045]图中,1、底盖供料输送带;2、磁芯供料输送带;3、上盖吸送机构;4、底盖压送机构;
5、磁芯压送机构;6、底盖压紧机构;7、上盖压紧机构;8、分度转盘定位机构;9、产品夹送机构;10、上盖振动送料盘;11、机架;12、人机界面;101、底盖一级输送带;102、底盖二级输送带;103、导向机构;104、底盖;201、磁芯一级输送带;202、磁芯二级输送带;203、电机导向机构;301、真空吸盘;302、上盖气动升降机构;303、上盖气动横移机构;401、底盖接驳输送带;402、底盖升降机构;403、底盖夹放机构;501、磁芯接驳输送带;502、磁芯升降机构;503、磁芯夹放机构;601、底盖直线导轨;602、底盖升降气缸;603、压盖粒;701、上盖升降气缸;702、压臂;801、交流减速电机;802、同步皮带组;803、分度器;804、转盘;8
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